PLC毕业论文基于PLC的交通灯控制文档格式.docx
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停止开关
0001
东西主干道绿灯
1000
东西主干道黄灯
1001
东西主干道红灯
1002
南北主干道绿灯
1003
南北主干道黄灯
1004
南北主干道红灯
1005
东西行人道绿灯
1100
东西行人道红灯
1101
南北行人道绿灯
1102
南北行人道红灯
1103
东西向绿灯延迟控制按钮
0004
南北向绿灯延迟控制按钮
0005
东西盲人脉冲按钮
0003
南北盲人脉冲按钮
0002
4程序梯形图
0004
20100
20001
TIM005
TIM027
20105
20102
20103
TIM016
#150
TIM017
#170
TIM018
#190
0005
20200
TIM002
20205
20202
20203
20002
TIM025
TIM026
TIM000
20000
20003
TIM001
20004
TIM006
#2
TIM008
TIM010
TIM009
TIM007
20009
TIM002
20015
20014
20015
TIM003
20005
TIM004
20013
20006
TIM005
21000
20011
20007
TIM011
#100
20008
TIM012
#010
20010
TIM013
TIM014
TIM015
5程序设计
LD0000
1
OR20300
2
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3
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4
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5
LD20300
6
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7
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8
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9
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10
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11
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12
OR20000
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14
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16
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17
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18
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21
OR20001
22
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23
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24
25
26
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27
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30
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31
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32
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39
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41
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51
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60
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63
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84
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89
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112
113
114
115
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117
118
119
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121
122
123
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124
LD20015
125
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141
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154
155
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OUT21000
173
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177
178
179
180
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199
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LD20009
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218
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AND-NOTTIM013
220
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224
AND-NOTTIM014
225
OUT20013
226
TIM014#100
227
LD20013
228
229
OUT20014
230
TIM015#010
231
END
第四章总结
1难点分析
本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。
1．1行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系
因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算。
1．2盲人脉冲按键按下时要实现功能的同时不影响和它没关系的主干道
盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。
要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开
1．3手动车流控制按键的控制方式
手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。
这就涉及到了一个请求和响应的关系。
1．4交通灯的闪亮
交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能，参考了一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器，这是一种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。
由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条~第94条指令之间），此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。
2调试错误与修改方法
经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。
刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。
那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。
灯虽然是亮了但仍然循环不起来。
从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。
突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。
后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。
虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。
3PLC智能化控制交通灯的方法
传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。
然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。
即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：
绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。
这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。
而模糊控制恰恰具有这方面的优势。
此系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。
此系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。
具体由传感器采集后送入可编程序控制器。
在十字路口的四个方向（E、S、W、N）的近端J（斑马线附近）和远端Y（距斑马线约100米处）各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。
为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：
其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；
其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。
然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2，最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。
4收获与体会
经过一个多月的艰苦奋斗，设计成果终于要出来了，我才松了一口气，俗话说：
“万事开头难。
”这话一点也不假，回想当初确定这个，还是挺茫然的。
不知怎下手。
最后采用了先采集资料、进行实际考察后设计的方法。
查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。
好了终于到了设计的时候了，花了整整十几天，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。
这次的设计让我们增长了实践
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