c51学习Word文件下载.docx
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sbit
P1_0=P1^0;
void
main()
{
P1_1=0;
}
这个程序的作用是让接在P1.0引脚上的LED点亮。
下面来分析一下这个C语言程序包含了哪些信息。
1)“文件包含”处理。
程序的第一行是一个“文件包含”处理。
所谓“文件包含”是指一个文件将另外一个文件的内容全部包含进来,所以这里的程序虽然只有4行,但C编译器在处理的时候却要处理几十或几百行。
这里程序中包含REG51.h文件的目的是为了要使用P1这个符号,即通知C编译器,程序中所写的P1是指80C51单片机的P1端口而不是其它变量。
这是如何做到的呢?
打开reg51.h可以看到这样的一些内容:
/*--------------------------------------------------------------------REG51.H
Header
file
for
generic
80C51
and
80C31
microcontroller.
(c)
1988-2001
Keil
Elektronik
GmbH
Software,
Inc.
reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/
/*
BYTE
Register
*/
sfr
P0
=
0x80;
P1
0x90;
P2
0xA0;
P3
0xB0;
PSW
0xD0;
ACC
0xE0;
B
0xF0;
SP
0x81;
DPL
0x82;
DPH
0x83;
PCON
0x87;
TCON
0x88;
TMOD
0x89;
TL0
0x8A;
TL1
0x8B;
TH0
0x8C;
TH1
0x8D;
IE
0xA8;
IP
0xB8;
SCON
0x98;
SBUF
0x99;
BIT
CY
0xD7;
AC
0xD6;
F0
0xD5;
RS1
0xD4;
RS0
0xD3;
OV
0xD2;
P
TF1
0x8F;
TR1
0x8E;
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
EA
0xAF;
ES
0xAC;
ET1
0xAB;
EX1
0xAA;
ET0
0xA9;
EX0
*/
PS
0xBC;
PT1
0xBB;
PX1
0xBA;
PT0
0xB9;
PX0
RD
0xB7;
WR
0xB6;
T1
0xB5;
T0
0xB4;
INT1
0xB3;
INT0
0xB2;
TXD
0xB1;
RXD
SM0
0x9F;
SM1
0x9E;
SM2
0x9D;
REN
0x9C;
TB8
0x9B;
RB8
0x9A;
TI
RI
熟悉80C51内部结构的读者不难看出,这里都是一些符号的定义,即规定符号名与地址的对应关系。
注意其中有
这样的一行(上文中用黑体表示),即定义P1与地址0x90对应,P1口的地址就是0x90(0x90是C语言中十六进制数的写法,相当于汇编语言中写90H)。
从这里还可以看到一个频繁出现的词:
sfr
sfr并标准C语言的关键字,而是Keil为能直接访问80C51中的SFR而提供了一个新的关键词,其用法是:
sfrt
变量名=地址值。
2)符号P1_0来表示P1.0引脚。
在C语言里,如果直接写P1.0,C编译器并不能识别,而且P1.0也不是一个合法的C语言变量名,所以得给它另起一个名字,这里起的名为P1_0,可是P1_0是不是就是P1.0呢?
你这么认为,C编译器可不这么认为,所以必须给它们建立联系,这里使用了Keil
C的关键字sbit来定义,sbit的用法有三种:
第一种方法:
位变量名=地址值
第二种方法:
位变量名=SFR名称^变量位地址值
第三种方法:
位变量名=SFR地址值^变量位地址值
如定义PSW中的OV可以用以下三种方法:
OV=0xd2
(1)说明:
0xd2是OV的位地址值
OV=PSW^2
(2)说明:
其中PSW必须先用sfr定义好
OV=0xD0^2
(3)说明:
0xD0就是PSW的地址值
因此这里用sfr
就是定义用符号P1_0来表示P1.0引脚,如果你愿意也可以起P10一类的名字,只要下面程序中也随之更改就行了。
3)main称为“主函数”。
每一个C语言程序有且只有一个主函数,函数后面一定有一对大括号“{}”,在大括号里面书写其它程序。
从上面的分析我们了解了部分C语言的特性,下面再看一个稍复杂一点的例子。
例1-2
让接在P1.0引脚上的LED闪烁发光
ddss.c
单灯闪烁程序
"
reg51.h"
#define
uchar
unsigned
char
uint
int
P10=P1^0;
/*延时程序
由Delay参数确定延迟时间
mDelay(unsigned
int
Delay)
i;
for(;
Delay>
0;
Delay--)
for(i=0;
i<
124;
i++)
{;
;
)
P10=!
P10;
//取反P1.0引脚
mDelay(1000);
程序分析:
主程序main中的第一行暂且不看,第二行是“P1_0=!
P1_0;
”,在P1_0前有一个符号“!
”,符号“!
”是C语言的一个运算符,就像数学中的“+”、“-”一样,是一种运算任号,意义是“取反”,即将该符号后面的那个变量的值取反。
注意:
取反运算只是对变量的值而言的,并不会自动改变变量本身。
可以认为C编译器在处理“!
P1_0”时,将P1_0的值给了一个临时变量,然后对这个临时变量取反,而不是直接对P1_0取反,因此取反完毕后还要使用赋值符号(“=”)将取反后的值再赋给P1_0,这样,如果原来P1.0是低电平(LED亮),那么取反后,P1.0就是高电平(LED灭),反之,如果P1.0是高电平,取反后,P1.0就是低电平,这条指令被反复地执行,接在P1.0上灯就会不断“亮”、“灭”。
该条指令会被反复执行的关键就在于main中的第一行程序:
),这里不对此作详细的介绍,读者暂时只要知道,这行程序连同其后的一对大括号“{}”构成了一个无限循环语句,该大括号内的语句会被反复执行。
第三行程序是:
“mDelay(1000);
”,这行程序的用途是延时1s时间,由于单片机执行指令的速度很快,如果不进行延时,灯亮之后马上就灭,灭了之后马上就亮,速度太快,人眼根本无法分辨。
这里mDelay(1000)并不是由Keil
C提供的库函数,即你不能在任何情况下写这样一行程序以实现延时。
如果在编写其它程序时写上这么一行,会发现编译通不过。
那么这里为什么又是正确的呢?
注意观察,可以发现这个程序中有void
mDelay(…)这样一行,可见,mDelay这个词是我们自己起的名字,并且为此编写了一些程序行,如果你的程序中没有这么一段程序行,那就不能使用mDelay(1000)了。
有人脑子快,可能马上想到,我可不可以把这段程序也复制到我其它程序中,然后就可以用mDelay(1000)了呢?
回答是,那当然就可以了。
还有一点需要说明,mDelay这个名称是由编程者自己命名的,可自行更改,但一旦更改了名称,main()函数中的名字也要作相应的更改。
mDelay后面有一个小括号,小括号里有数据(1000),这个1000被称之“参数”,用它可以在一定范围内调整延时时间的长短,这里用1000来要求延时时间为1000毫秒,要做到这一点,必须由我们自己编写的mDelay那段程序决定的,详细情况在后面循环程序中再作分析,这里就不介绍了。
要使用Keil软件,首先要正确安装Keil软件,该软件的Eval版本可以直接去下载(我课件有,不用安装解压即可),安装时选择Eval
Vision,其它步骤与一般Windows程序安装类似,这里就不再赘述了。
安装完成后,将Ledkey.dll文件复制到Keil安装目录下的C51\BIN文件夹下,这是作者提供的键盘与LED实验仿真板,可与Keil软件配合,在计算机上模拟LED和按键的功能。
启动µ
Vison,点击“Fileà
New…”在工程管理器的右侧打开一个新的文件输入窗口,在这个窗口里输入例1-2中的源程序,注意大小写及每行后的分号,不要错输及漏输。
输入完毕之后,选择“Fileà
Save”,给这个文件取名保存,取名字的时候必须要加上扩展名,一般C语言程序均以“.C”为扩展名,这里将其命名为exam2.c,保存完毕后可以将该文件关闭。
Keil不能直接对单个的C语言源程序进行处理,还必须选择单片机型号;
确定编译、汇编、连接的参数;
指定调试的方式;
而且一些项目中往往有多个文件,为管理和使用方便,Keil使用工程(Project)这一概念,将这些参数设置和所需的所有文件都加在一个工程中,只能对工程而不能对单一的源程序进行编译和连接等操作。
点击“Project->
New
Project…”菜单,出现对话框,要求给将要建立的工程起一个名字,这里起名为exam2,不需要输入扩展名。
点击“保存”按钮,出现第二个对话框,如图2所示,这个对话框要求选择目标CPU(即你所用芯片的型号),Keil支持的CPU很多,这里选择Atmel公司的89S52芯片。
点击ATMEL前面的“+”号,展开该层,点击其中的89S52,然后再点击“确定”按钮,回到主窗口,此时,在工程窗口的文件页中,出现了“Target
1”,前面有“+”号,点击“+”号展开,可以看到下一层的“Source
Group1”,这时的工程还是一个空的工程,里面什么文件也没有,需要手动把刚才编写好的源程序加入,点击“Source
Group1”使其反白显示,然后,点击鼠标右键,出现一个下拉菜单,如图3所示,选中其中的“Add
to
Group”Source
Group1”,出现一个对话框,要求寻找源文件。
图2
图3
双击exam2.c文件,将文件加入项目,注意,在文件加入项目后,该对话框并不消失,等待继续加入其它文件,但初学时常会误认为操作没有成功而再次双击同一文件,这时会出现如图4所示的对话框,提示你所选文件已在列表中,此时应点击“确定”,返回前一对话框,然后点击“Close”即可返回主接口,返回后,点击“Source
Group
1”前的加号,exam3.c文件已在其中。
双击文件名,即打开该源程序。
图4
工程的详细设置
工程建立好以后,还要对工程进行进一步的设置,以满足要求。
首先点击左边Project窗口的Target
1,然后使用菜单“Project->
Option
target
‘target1’”即出现对工程设置的对话框,这个对话框共有8个页面,大部份设置项取默认值就行了。
Target页
如图5所示,Xtal后面的数值是晶振频率值,默认值是所选目标CPU的最高可用频率值,该值与最终产生的目标代码无关,仅用于软件模拟调试时显示程序执行时间。
正确设置该数值可使显示时间与实际所用时间一致,一般将其设置成与你的硬件所用晶振频率相同,如果没必要了解程序执行的时间,也可以不设。
图5
Memory
Model用于设置RAM使用情况,有三个选择项:
Small:
所有变量都在单片机的内部RAM中;
Compact:
可以使用一页(256字节)外部扩展RAM;
Larget:
可以使用全部外部的扩展RAM。
Code
Model用于设置ROM空间的使用,同样也有三个选择项:
只用低于2K的程序空间;
单个函数的代码量不能超过2K,整个程序可以使用64K程序空间;
可用全部64K空间;
这些选择项必须根据所用硬件来决定,由于本例是单片应用,所以均不重新选择,按默认值设置。
Operating:
选择是否使用操作系统,可以选择Keil提供了两种操作系统:
Rtx
tiny和Rtx
full,也可以不用操作系统(None),这里使用默认项None,即不用操作系统。
OutPut页
如图6所示,这里面也有多个选择项,其中Creat
Hex
file用于生成可执行代码文件,该文件可以用编程器写入单片机芯片,其格式为intelHEX格式,文件的扩展名为.HEX,默认情况下该项未被选中,如果要写片做硬件实验,就必须选中该项。
图6
工程设置对话框中的其它各页面与C51编译选项、A51的汇编选项、BL51连接器的连接选项等用法有关,这里均取默认值,不作任何修改。
以下仅对一些有关页面中常用的选项作一个简单介绍。
Listing页
该页用于调整生成的列表文件选项。
在汇编或编译完成后将产生(*.lst)的列表文件,在连接完成后也将产生(*.m51)的列表文件,该页用于对列表文件的内容和形式进行细致的调节,其中比较常用的选项是“C
Compile
Listing”下的“Assamble
Code”项,选中该项可以在列表文件中生成C语言源程序所对应的汇编代码,建议会使用汇编语言的C初学者选中该项,在编译完成后多观察相应的List文件,查看C源代码与对应汇编代码,对于提高C语言编程能力大有好处。
C51页
该页用于对Keil的C51编译器的编译过程进行控制,其中比较常用的是“Code
Optimization”组,如图1.7所示,该组中Level是优化等级,C51在对源程序进行编译时,可以对代码多至9级优化,默认使用第8级,一般不必修改,如果在编译中出现一些问题,可以降低优化级别试一试。
Emphasis是选择编译优先方式,第一项是代码量优化(最终生成的代码量小);
第二项是速度优先(最终生成的代码速度快);
第三项是缺省。
默认采用速度优先,可根据需要更改。
图7
Debug页
该页用于设置调试器,Keil提供了仿真器和一些硬件调试方法,如果没有相应的硬件调试器,应选择Use
Simulator,其余设置一般不必更改,有关该页的详细情况将在程序调试部分再详细介绍。
至此,设置完成,下面介绍如何编译、连接程序以获得目标代码,以及如何进行程序的调试工作。
编译、连接
下面我们通过一个例子来介绍C程序编译、连接的过程。
这个例子使P1口所接LED以流水灯状态显示。
将下面的源程序输入,命名为exam3.c,并建立名为exam3的工程文件,将exam3.c文件加入该工程中,设置工程,在Target页将Xtal后的值由24.0改为12.0,以便后面调试时观察延时时间是否正确,本项目中还要用到我们所提供的实验仿真板,为此需在Debug页对Dialog
DLL对话框作一个设置,在进行项目设置时点击Debug,打开Debug页,可以看到Dialog
DLL对话框后的Parmeter:
输入框中已有默认值-pAT52,在其后键入空格后再输入-dledkey,如图1-8所示。
例1-3 使P1口所接LED以流水灯状态显示
/**************************************************
McuStudio
lsd.c
流水灯程序
**************************************************/
intrins.h"
char
OutData=0xfe;
{
P1=OutData;
OutData=_crol_(OutData,1);
//循环左移
/*延时1000毫秒*/
设置好工程后,即可进行编译、连接。
选择菜单Project->
Build
target,对当前工程进行连接,如果当前文件已修改,将先对该文件进行编译,然后再连接以产生目标代码;
如果选择Rebuild
files将会对当前工程中的所有文件重新进行编译然后再连接,确保最终生产的目标代码是最新的,而Translate
….项则仅对当前文件进行编译,不进行连接。
以上操作也可以通过工具栏按钮直接进行。
图9是有关编译、设置的工具栏按钮,从左到右分别是:
编译、编译连接、全部重建、停止编译和对工程进行设置。
图9
编译过程中的信息将出现在输出窗口中的Build页中,如果源程序中有语法错误,会有错误报告出现,双击该行,可以定位到出错的位置,对源程序修改之后再次编译,最终要得到如图10所示的结果,提示获得了名为exam3.hex的文件,该文件即可被编程器读入并写到芯片中,同时还可看到,该程序的代码量(code=63),内部RAM的使用量(data=9),外部RAM的使用量(xdata=0)等一些信息。
除此之外,编译、连接还产生了一些其它相关的文件,可被用于Keil的仿真与调试,到了这一步后即进行调试。
图10
程序的调试
在对工程成功地进行汇编、连接以后,按Ctrl+F5或者使用菜单Debug->
Start/Stop
Debug
Session即可进入调试状态,Keil内建了一个仿真CPU用来模拟执行程序,该仿真CPU功能强大,可以在没有硬件和仿真机的情况下进行程序的调试。
进入调试状态后,Debug菜单项中原来不能用的命令现在已可以使用了,多出一个用于运行和调试的工具条,如图11所示,Debug菜单上的大部份命令可以在此找到对应的快捷按钮,从左到右依次是复位、运行、暂停、单步、过程单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1#串行窗口、内存窗口、性能分析、工具