盾构机推进系统电液控制基础学习知识原理探究Word下载.docx

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液压原理图——18#油缸保压

3、卸荷：

在完成一个推进工序后紧接着便是管片拼装模式下的油缸快收。

在回收前先让卸荷阀A418（15-88Y3，对应PLC程序数字量输出点Q15.5）先得电1S钟，使得油缸无杆腔的高压得以释放，避免对换向阀阀芯产生强烈冲击。

该步骤PLC控制图同步骤1推进。

液压原理图——18#油缸卸荷

电路控制图——18#油缸卸荷

4、快收：

在主机室的控制面板上，将推进控制切换到管片拼装模式，此时插装阀A120（15-25Y3）得电；

比例溢流阀A100（15-28Y4）得电（溢流压力最大），此时的溢流压力为最大值；

比例调速阀A100（15-28Y2）得电，流量为最大；

收油缸时，三位四通电液换向阀Y2阀头A174（15-21Y4）得电，这时卸荷阀A418（15-88Y3）得电，1秒后插装阀A798（15-90Y3）得电，压力油经过插装阀A120（15-25Y3）、电液换向阀A174（15-21Y4）进入有杆腔，无杆腔压力油先经过电磁球阀A418（15-88Y3）卸荷，然后主要经过插装阀A798（15-90Y3）回回油管。

这样设计的目的是管片拼装模式下推进油缸不再承受极大负载，系统对压力没有专项要求，追求的是油缸的快速回收以便缩减油缸回收时间提高拼装效率。

下面列举液压电气原理图及PLC控制原理图，详细阐述管片拼装模式下的油缸快收。

液压原理图——18#油缸快收

电路控制图——18#油缸快收时进油路插装阀

PLC控制梯形图——A组油缸快速伸缩插装阀

5、快伸：

在管片拼装模式下伸油缸时，三位四通电液换向阀Y1端A175（15-21Y2）得电，这时卸荷阀A418（15-88Y3）、插装阀A798（15-90Y3）不得电，压力油经过插装阀A120（15-25Y3）、电液换向阀Y1端A175（15-21Y2）进入无杆腔，有杆腔压力油经过三位四通电液换向阀回到回油路。

液压原理图——18#油缸快伸

电路控制图及PLC梯形图同上述步骤，这边不再赘述。

三、推进系统电磁阀、传感器、电位器在电路液压图、PLC中的标签及功效

为方便对S465/466盾构机推进系统电液控制原理进行探究，理清液压图、电路图及PLC程序间的脉络关系，深层次领会推进系统工作原理，便于电气液压故障排查，现将推进系统电磁阀、传感器、电位器在电路液压图、PLC中的标签及功效以图表形式呈现如下。

推进系统电磁阀、传感器、电位器在电路液压图、

PLC中的标签及功效

序号

阀组

分组

线号

阀号

PLC点位

功效

1

retrateextend

A

15-21Y2

A175

A9.0

18#油缸收

15-21Y4

A174

A9.1

18#油缸伸

15-21Y6

A177

A9.2

19#油缸收

15-21Y8

A176

A9.3

19#油缸伸

15-22Y2

A179

A9.4

20#油缸收

15-22Y4

A178

A9.5

20#油缸伸

15-23Y2

A141

A9.6

1#油缸收

15-23Y4

A140

A9.7

1#油缸伸

15-23Y6

A143

A10.0

2#油缸收

15-23Y8

A142

A10.1

2#油缸伸

B

15-39Y2

A145

A10.4

3#油缸收

15-39Y4

A144

A10.5

3#油缸伸

15-39Y6

A147

A10.6

4#油缸收

15-39Y8

A146

A10.7

4#油缸伸

15-40Y2

A149

A11.0

5#油缸收

15-40Y4

A148

A11.1

5#油缸伸

15-41Y2

A151

A11.2

6#油缸收

15-41Y4

A150

A11.3

6#油缸伸

15-41Y6

A153

A11.4

7#油缸收

15-41Y8

A152

A11.5

7#油缸伸

C

15-57Y2

A155

A12.0

8#油缸收

15-57Y4

A154

A12.1

8#油缸伸

15-57Y6

A157

A12.2

9#油缸收

15-57Y8

A156

A12.3

9#油缸伸

15-58Y2

A159

A12.4

10#油缸收

15-58Y4

A158

A12.5

10#油缸伸

15-59Y2

A161

A12.6

11#油缸收

15-59Y4

A160

A12.7

11#油缸伸

15-59Y6

A163

A13.0

12#油缸收

15-59Y8

A162

A13.1

12#油缸伸

D

15-76Y2

A165

A13.4

13#油缸收

15-76Y4

A164

A13.5

13#油缸伸

15-76Y6

A167

A13.6

14#油缸收

15-76Y8

A166

A13.7

14#油缸伸

15-77Y2

A169

A14.0

15#油缸收

15-77Y4

A168

A14.1

15#油缸伸

15-78Y2

A171

A14.2

16#油缸收

15-78Y4

A170

A14.3

16#油缸伸

15-78Y6

A172

A14.4

17#油缸收

15-78Y8

A14.5

17#油缸伸

2

segmentplacing

15-25Y3

A120

A10.2

A组快放

15-43Y3

A121

A11.6

B组快放

15-61Y2

A122

A13.2

C组快放

15-80Y3

A123

A14.6

D组快放

3

pressureregulation

15-28Y2

A110

PAW520

A组流量

15-28Y4

A100

PAW522

A组压力

15-29B2

PEW536

A组压力传感器

15-46Y2

A111

PAW524

B组流量

15-46Y4

A101

PAW526

B组压力

15-47B2

PEW540

B组压力传感器

15-64Y2

A112

PAW528

C组流量

15-64Y4

A102

PAW530

C组压力

15-65B2

PEW544

C组压力传感器

15-83Y2

A113

PAW532

D组流量

15-83Y4

A103

PAW534

D组压力

15-84B2

PEW548

D组压力传感器

4

pre-reliefvalve

15-88Y3

A418

A15.0

18#油缸卸荷

15-88Y5

A419

A15.1

19#油缸卸荷

15-88Y7

A420

A15.2

20#油缸卸荷

15-89Y3

A401

A15.3

1#油缸卸荷

15-89Y5

A402

A15.4

2#油缸卸荷

15-93Y3

A403

A16.2

3#油缸卸荷

15-93Y5

A404

A16.3

4#油缸卸荷

15-93Y7

A405

A16.4

5#油缸卸荷

15-94Y3

A406

A16.5

6#油缸卸荷

15-94Y5

A407

A16.6

7#油缸卸荷

15-98Y3

A408

A17.4

8#油缸卸荷

15-98Y5

A409

A17.5

9#油缸卸荷

15-98Y7

A410

A17.6

10#油缸卸荷

15-99Y3

A411

A17.7

11#油缸卸荷

15-99Y5

A412

A18.0

12#油缸卸荷

15-103Y3

A413

A18.6

13#油缸卸荷

15-103Y5

A414

A18.7

14#油缸卸荷

15-103Y7

A415

A19.0

15#油缸卸荷

15-104Y3

A416

A19.1

16#油缸卸荷

15-104Y5

A417

A19.2

17#油缸卸荷

5

catridge

15-90Y3

A798

A15.5

18#油缸快收

15-90Y5

A799

A15.6

19#油缸快收

15-90Y7

A800

A15.7

20#油缸快收

15-91Y3

A781

A16.0

1#油缸快收

15-91Y5

A782

A16.1

2#油缸快收

15-95Y3

A783

A16.7

3#油缸快收

15-95Y5

A784

A17.0

4#油缸快收

15-95Y7

A785

A17.1

5#油缸快收

15-96Y3

A786

A17.2

6#油缸快收

15-96Y5

A787

A17.3

7#油缸快收

15-100Y3

A788

A18.1

8#油缸快收

15-100Y5

A789

A18.2

9#油缸快收

15-100Y7

A790

A18.3

10#油缸快收

15-101Y3

A791

A18.4

11#油缸快收

15-101Y5

A792

A18.5

12#油缸快收

15-105Y3

A793

A19.3

13#油缸快收

15-105Y5

A794

A19.4

14#油缸快收

15-105Y7

A795

A19.5

15#油缸快收

15-106Y5

A796

A19.6

16#油缸快收

15-106Y7

A797

A19.7

17#油缸快收

6

行程传感

15-31B2

PEW2048-2051

15-49B2

PEW2052-2055

15-67B2

PEW2056-2059

15-86B2

PEW2060-2063

7

电位器

15-27R5

PEW534

15-27K2

A10.3

15-45R5

PEW538

15-45K2

A11.7

15-63R5

PEW542

15-63K2

A13.3

15-82R5

PEW546

15-82K2

A14.7

推进速度

15-11R6

PEW532

15-10K2

A8.7

8

推进压力

15-9B2

A303

PEW530

加载阀

15-9Y7

A349

A8.6

泵出口压力

15-10Y4

A300

PAW516

推进系统作为盾构机主要核心功能件，以阀组众多，电控复杂，连锁繁琐著称。

目前我国盾构机的保有量已经超过了1500台左右，这些盾构机大部分与海瑞克盾构机同根同源，以海瑞克S465盾构机为例深度探究其推进系统电液控制原理，既能提升技能修为，便于排查隐患故障，更能举一反三，掌握盾构机其余系统的控制原理。

为降低设备因故停机时间，提高机械有效利用率提供有力保障。