飞思卡尔定时中断程序3.docx
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飞思卡尔定时中断程序3
2D64定时器中断和频率捕捉中断冲突问题
一、首先大致功能：
1：
四路频率捕捉中断，要求可同时输入四路，也可任意输入一路、两路或者三路（10~2.5KHz）。
2、将捕捉到的频率通过四路PWM依次输出，要求实时、稳定、输入多少输出就为多少（误差：
千分之二）。
3：
定时器中断，1毫秒中断一次。
利用定时器屏蔽10Hz（100ms）以下的频率或者无频率输入时，置为0，屏蔽输出。
二、调试过程
1、开始使用定时器中断和频率捕捉中断，频率捕捉中断开通方法：
初始化四路全部开通， 进入第一路捕捉中断，开通第二路捕捉中断，关闭第一路捕捉中断
进入第二路捕捉中断，开通第三路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断
进入第三路捕捉中断，开通第四路捕捉中断，关闭第三路捕捉中断
进入第四路捕捉中断，开通第一路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断形成一个环状，只有当频率全部有输入时才能采集正常，有任意一路没有输入时都将停止中断的执行。
存在问题，当四路频率全部输入时，捕捉正常，但当只有一路或者两路或者三路输入时，能进入中断的那几路也只能响应一次中断。
程序如下：
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void MDC_ISR（） //定时器1ms中断一次
{
CpuCounter++; //工作指示灯计数器，500ms翻转一次
if（ptflag0==1） //10Hz以下或者无输入时计数，进入捕捉中断标志和计数清零，中断结束时打开标志
{
ptcount0++;
}
if（ptflag1==1）
{
ptcount1++;
}
if（ptflag2==1）
{
ptcount2++;
}
if（ptflag3==1）
{
ptcount3++;
}
if（ptcount0>100） //10Hz以下或者无输入时不允许输出
{
ptcount0=0; //计数清零
flagECT0=0; //标志清零
fin1=0; //频率置为0
PTH_PTH7=0; //指示灯熄灭
PWME=PWME&0xfc; //不允许输出
}
if（ptcount1>100）
{
ptcount1=0;
flagECT1=0;
fin2=0;
PTH_PTH6=0;
PWME=PWME&0xf3;
}
if（ptcount2>100）
{
ptcount2=0;
flagECT2=0;
fin3=0;
PTH_PTH5=0;
PWME=PWME&0xcf;
}
if（ptcount3>100）
{
ptcount3=0;
flagECT3=0;
fin4=0;
PTH_PTH4=0;
PWME=PWME&0x3f;
}
if（CpuCounter>=500） //处理器工作指示灯
{
cpuflag=1;
CpuCounter=0;
}
MCFLG_MCZF=1;
}
interrupt void PT3_isr（）
{
DisableInterrupts; //总中断关闭
ptflag3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率标志
ptcount3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率计数器
TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断
TFLG1_C3F=1; //中断标志寄存器对C3F清零
//newcount3=TC3; //读一次TCx
if（TC3>TC3H）
{
count3=TC3-TC3H;
}
else
{
count3=65535-TC3H+TC3;
}
if（（count3>148）&&（count3<37450）） //10~2.5KHz有效，其余无效
{
flagECT3=1; //输出标志置一
PWME=PWME|0xc0; //允许输出
}
else //无效不允许输出
{
flagECT3=0; //输出标志清零
fin4=0;
PTH_PTH4=0;
PWME=PWME&0x3f; //不允许输出
}
ptflag3=1; //打开无输入或者10Hz以下频率标志
ptcount3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率计数器
EnableInterrupts; //总中断开启
TIE_C3I = 0; //关闭ECT3局部中断
}
interrupt void PT2_isr（）
{
DisableInterrupts;
ptflag2=0;
ptcount2=0;
TIE_C3I = 1; //开放ECT3局部中断
TFLG1_C2F=1; //中断标志寄存器对C2F清零
//newcount2=TC2;
if（TC2>TC2H）
{
count2=TC2-TC2H;
}
else
{
count2=65535-TC2H+TC2;
}
if（（count2>148）&&（count2<37450）） //570 ->7hz
{
flagECT2=1;
PWME=PWME|0x30;
}
else
{
flagECT2=0;
fin3=0;
PTH_PTH5=0;
PWME=PWME&0xcf;
}
ptflag2=1;
ptcount2=0;
EnableInterrupts;
TIE_C2I = 0; //关闭ECT2局部中断
}
interrupt void PT1_isr（）
{
DisableInterrupts;
ptflag1=0;
ptcount1=0;
TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断
TFLG1_C1F=1; //中断标志寄存器对C1F清零
//newcount1=TC1;
if（TC1>TC1H）
{
count1=TC1-TC1H;
}
else
{
count1=65535-TC1H+TC1;
}
if（（count1>148）&&（count1<37450）） //570 ->7hz
{
flagECT1=1;
PWME=PWME|0x0c;
}
else
{
flagECT1=0;
fin2=0;
PTH_PTH6=0;
PWME=PWME&0xf3;
}
ptflag1=1;
ptcount1=0;
EnableInterrupts;
TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断
}
interrupt void PT0_isr（）
{
DisableInterrupts;
ptflag0=0;
ptcount0=0;
TIE_C1I = 1; //开放ECT1局部中断
TFLG1_C0F=1; //中断标志寄存器对C0F清零
//newcount0=TC0;
if（TC0>TC0H）
{
count0=TC0-TC0H;
}
else
{
count0=65535-TC0H+TC0;//溢出
}
if（（count0>148）&&（count0<37450）） //570 ->7hz
{
flagECT0=1;
PWME=PWME|0x03;
}
else
{
flagECT0=0;
fin1=0;
PTH_PTH7=0;
PWME=PWME&0xfc;
}
ptflag0=1; //
ptcount0=0;
EnableInterrupts;
TIE_C0I = 0; //关闭ECT0局部中断
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void main（void）
{
InitPort（）;
InitECT（）;
InitPWM（）;
InitMDC（）;
EnableInterrupts;
for（;;）
{
if（cpuflag==1）
{
PORTK_BIT1=~PORTK_BIT1;
cpuflag=0;
}
siout（）; //PWM输出
show（）; //显示函数
}
}
//
void InitMDC（void）
{
MCCTL=0xEF;
MCCNT=750; //定时1ms=750*16/（24/2）
}
//初始化ECT
void InitECT（）
{
TIOS=0; //0:
设置为输入捕捉 1:
设置为输出比较
TFLG1=0xff; //定时器中断寄存器1 ，写1清零。
TSCR1=0x80; //10000000定时器允许位，允许定时器工工作
TSCR2=0x05; //0.375m定时器控制寄存器2，32分频
TCTL4=0x55; //设置为单上升沿捕捉
ICOVW=0x00; //输入控制修改寄存器，=0，当新值被所存时，
//自动用新值覆盖对应寄存器~~
ICSYS=0x02; //启动输入捕捉和脉冲累加器保持器寄存器
TIE=0x0f; //0.1.2.3允许中断
}
//初始化PWM
void InitPWM（）
{
PWMCAE=0xaa; //pwm居中对齐允许寄存器，10101010,1为居中对齐，0为左对齐
PWMCTL=0xf0; //pwm控制寄存器；01,23,45,67联合为四个16为pwm通道，PFRZ=1，冻结模式时pwm计数停止，=0冻结模式时
依然计数
PWMPOL=0x00; //pwm极性寄存器 8个通道：
1首先输出高电频，占空比计数器完毕后变低电频
PWMCLK=0x00; //pwm时钟选择寄存器
PWMPRCLK=0x44; //pwm预分频时钟选择寄存器， 01000100：
clka和clkb都是总线的16分频
PWME=0xaa; //pwm允许寄存器,允许或禁止各个通道输出
}
2、着手解决只有三路或者三路一下的问题，利用定时器1毫秒中断一次，第一毫秒开通第一通道中断捕捉，第二毫秒开通第二通道中断捕捉，第三毫秒开通第三通道中断捕捉，第四毫秒开通第四通道中断捕捉，依次循环……，在捕捉中断中屏蔽掉ECT局部中断的开和关。
存在问题：
捕捉到的频率正确，但在低频率150Hz以下某些频率段（125,112.5,100,50，25等，还挺有规律）输出不允许，造成输出跳跃，原因：
在这某些频率段执行了10Hz以下或者无输入时不允许输出的限制程序，不加限制的话ptcount0~ptcount3计数能够计到九千多，差不多是10秒的时间，所以输出跳变也正常。
但是不知为何在这某些频率段会计数计到那么大。
程序如下：
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void MDC_ISR（） //定时器1ms中断一次
{
CpuCounter++; //工作指示灯计数器，500ms翻转一次
ptcounter++; //1ms中断一次
if（ptcounter==1） //第一毫秒开通第一路
{
TIE_C0I = 1; //开放ECT1局部中断
TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C2I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C3I = 0; //关闭ECT1局部中断
}
if（ptcounter==2） //第二毫秒开通第二路
{
TIE_C0I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C1I = 1; //开放ECT1局部中断
TIE_C2I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C3I = 0; //关闭ECT1局部中断
}
if（ptcounter==3） //第三毫秒开通第三路
{
TIE_C0I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断
TIE_C3I = 0; //关闭ECT1局部中断
}
if（ptcounter==4） //第四毫秒开通第四路，依次循环开通
{
TIE_C0I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C2I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C3I = 1; //开放ECT3局部中断
ptcounter=0;
}
if（ptflag0==1） //10Hz以下或者无输入时计数，进入捕捉中断标志和计数清零，中断结束打开标志
{
ptcount0++;
}
if（ptflag1==1）
{
ptcount1++;
}
if（ptflag2==1）
{
ptcount2++;
}
if（ptflag3==1）
{
ptcount3++;
}
if（ptcount0>100） //10Hz以下或者无输入时不允许输出，在某些频率段执行了此程序，造成输出跳变
{
ptcount0=0; //计数清零
flagECT0=0; //标志清零
fin1=0; //频率置为0
PTH_PTH7=0; //指示灯熄灭
PWME=PWME&0xfc; //不允许输出
}
if（ptcount1>100）
{
ptcount1=0;
flagECT1=0;
fin2=0;
PTH_PTH6=0;
PWME=PWME&0xf3;
}
if（ptcount2>100）
{
ptcount2=0;
flagECT2=0;
fin3=0;
PTH_PTH5=0;
PWME=PWME&0xcf;
}
if（ptcount3>100）
{
ptcount3=0;
flagECT3=0;
fin4=0;
PTH_PTH4=0;
PWME=PWME&0x3f;
}
if（CpuCounter>=500） //处理器工作指示灯
{
cpuflag=1;
CpuCounter=0;
}
MCFLG_MCZF=1;
}
interrupt void PT3_isr（）
{
DisableInterrupts; //总中断关闭
ptflag3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率标志
ptcount3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率计数器
//TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断
TFLG1_C3F=1; //中断标志寄存器对C3F清零
//newcount3=TC3;
if（TC3>TC3H）
{
count3=TC3-TC3H;
}
else
{
count3=65535-TC3H+TC3;
}
if（（count3>148）&&（count3<37450）） //10~2.5KHz有效，其余无效
{
flagECT3=1; //输出标志置一
PWME=PWME|0xc0; //允许输出
}
else //无效不允许输出
{
flagECT3=0; //输出标志清零
fin4=0;
PTH_PTH4=0;
PWME=PWME&0x3f; //不允许输出
}
ptflag3=1; //打开无输入或者10Hz以下频率标志
ptcount3=0; //清除无输入或者10Hz以下频率计数器
EnableInterrupts; //总中断开启
//TIE_C3I = 0; //关闭ECT3局部中断
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
3、想另外的方法实现只有三路或者三路一下的问题，在网上找资料好不容易搜到这样一篇帖子《请教MC9S12DG128B的中断优先问题》，跟我先前遇到的问题一样。
我按照此方法改了程序，但是这个方法光是输入捕捉倒是没有问题，但是如果要用到定时器中断的时候，程序一直执行的是定时器中断程序和捕捉中断，进不了主程序，工作指示灯是定时器定时的，但却是在主程序循环里面控制指示灯的闪烁的，这个问题怎么解决？
程序如下：
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void MDC_ISR（） //定时器1ms中断一次
{
CpuCounter++; //工作指示灯计数器，500ms翻转一次
if（ptflag0==1） //10Hz以下或者无输入时计数，进入捕捉中断标志和计数清零，中断结束打开标志
{
ptcount0++;
}
if（ptflag1==1）
{
ptcount1++;
}
if（ptflag2==1）
{
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