嵌入式系统实验报告华中科技大学Word格式.docx
《嵌入式系统实验报告华中科技大学Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式系统实验报告华中科技大学Word格式.docx（20页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
接收串口数据并做相应处理：
while
（1）
{
打印菜单并等待用户输入;
switch（ch）n\r"
）;
do{
ch=Uart_getc（）;
}while（ch!
='
1'
&
&
ch!
2'
3'
return0;
}
串口读写：
voidUart_putc（charc）
{
while（!
SERIAL_WRITE_READY（））;
（（UTXH0）=（c））;
}
unsignedcharUart_getc（）
、
SERIAL_CHAR_READY（））;
returnURXH0;
}
，
2.使用编译bootloader；
3.使用uarmjtag下载、调试bootloader；
4.使用axd查看变量、内存，单步跟踪；
5.配置超级终端，与bootloader通讯；
6.配置nfs；
<
编辑/etc/export文件：
/home/arm_os/filesystem/rootfs目标板ip（rw,sync）
/home/arm_os/filesystem/rootfs主机ip（rw,sync）
启动nfs服务器：
/etc/nfsrestart
（
测试nfs服务器是否正常运行：
mount主机ip:
/home/arm_os/filesystem/rootfs/mnt
7.以root用户启动cutecom，将cutecom配置改为115200bps，8位，1位停止位，无校验，xmodem，nolineend；
]
8.使用bootloader重新下载Linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs上的root文件系统；
9.启动Linux核心运行，察看结果；
核心能够运行到加载root步骤，说明bootloader正常运行；
11.将bootloader烧写到flash中，重启目标板电源，察看bootloader是否烧写正常，下载核心测试；
目标板linux系统正常运行到命令行模式下，能够正常输入linux命令，说明实验成功。
四、实验过程中遇到的问题及解决方案
！
问题一：
打开dubug，下载zImage失败，调试时发现下载失败原因是发生错误程序写为无限循环。
解决方法：
重新做了很多遍，仍然失败，最终发现同样的bootloader初始化及同样的下载操作在别的机器中能够正常运行，最终换了试验台终于成功地下载了核心映像。
问题二：
实验中虽然下载完成，但是在cutecom中并没有显示成功下载映像，没有出现#号不能进入命令行模式，不能够进行后续的操作。
因为不明白错误出现的原因，向老师提出疑问，经老师指点，发现linux系统中网络连接处没有网络连接，通过重新配置了ip地址，最终成功下载了核心映像。
:
试验二：
linuxkernel（gcc、make）
'
1、熟悉基本的linux命令
文件操作、文件编辑
串口工具、程序开发
2、配置linux核心
makemenuconfig
3、（
4、交叉编译linux核心
makezImage
熟悉基本的linux命令
*
配置linux核心
交叉编译linux核心
调试自己编译的核心
挂载nfs上的root（根目录）
编写一个小程序在目标板上运行
1.登陆linux系统，在终端进入管理员模式；
2.解压缩源码包到/home/下；
3.察看解压缩后的/home/arm_os目录：
Linux核心、编译器、rootfs等；
4.配置并测试nfs；
5.配置cutecom：
115200，XModem，Nolineend；
6.配置核心：
makemenuconfig；
7.编译核心：
make；
8.下载并运行核心，加载root文件系统；
^
9.重新设置cutecom为LFlineend；
熟悉基本的Linux命令；
10.编写一个小程序在目标板上运行，察看结果。
#include<
Intmain（）{
Printf（“hello”）;
Return0;
四、实验中遇到的主要问题及解决方法
问题1：
写成的程序用gcc编译之后不能在目标板上运行。
通过请教老师才知道编译的命令不对，此实验板需要通过用arm-gcc-linux进行交叉编译，而不是用gcc，得到的可执行文件可以用命令./hello成功运行。
试验三：
linuxdriver（uart）
1、Linux驱动编程
基本接口
常用函数
2、串口驱动
申请中断处理
串口数据读、写
编写串口驱动初始化、释放函数；
编写串口驱动接收数据函数；
编写串口驱动发送数据函数；
编写串口驱动中断处理函数；
编写串口访问应用程序；
使用模块方式编译驱动；
{
使用模块方式调试驱动；
实现基本的串口数据收发。
1．编写初始化、释放函数：
uart_init、uart_exit、uart_open、uart_release分别实现串口设备初始化、释放、打开、关闭
串口设备初始化函数：
intret;
dev_tdevno=MKDEV（uart_major,0）;
if（uart_major）{
ret=register_chrdev_region（devno,1,"
uart"
}else{
；
ret=alloc_chrdev_region（&
devno,0,1,"
uart_major=MAJOR（devno）;
if（ret<
0）{printk（"
Registerchrdevregionfailed!
\n"
returnret;
cdev_init（&
uart_cdev,&
uart_fops）;
.
ret=cdev_add（&
uart_cdev,devno,1）;
if（ret）{printk（"
Addcdevicefailed!
returnret;
uart=ioremap（S3C2410_PA_UART1,0x4000）;
device_init（）;
ret=request_irq（IRQ_S3CUART_RX1,irq_rev_uart,IRQF_DISABLED,"
NULL）;
/
Requestirqfailed!
returnret;
loop_buffer_init（&
readb,UART_SIZE）;
printk（"
Uartmoduleinit.\n"
return0;
串口设备释放函数：
loop_buffer_free（&
readb）;
free_irq（IRQ_S3CUART_RX1,NULL）;
cdev_del（&
uart_cdev）;
unregister_chrdev_region（MKDEV（uart_major,0）,1）;
printk（"
Uartmoduleexit.\n"
;
2.编写串口驱动接收数据函数、发送数据函数、中断处理函数：
irq_rev_uart、uart_write、uart_read，实现串口设备中断处理、读、写；
串口设备中断处理函数：
charc;
while（!
（__raw_readb（uart+S3C2410_UTRSTAT）&
0x1））;
c=（char）__raw_readl（uart+S3C2410_URXH）;
loop_buffer_add（&
readb,c）;
串口设备读函数：
@
inti=0;
if（*ppos>
=UART_SIZE）return-EIO;
if（*ppos+size>
UART_SIZE）size=UART_SIZE-*ppos;
do
charc;
if（!
loop_buffer_del（&
readb,&
c））
copy_to_user（buf+i,&
c,1）;
i++;
。
else
schedule_timeout（10）;
}while（i<
size）;
returnsize;
》
串口设备写函数：
inti;
charwmem[UART_SIZE];
=UART_SIZE）return-EIO;
UART_SIZE）
size=UART_SIZE-*ppos;
copy_from_user（wmem,buf,size）;
for（i=0;
i<
size;
i++）{
while（!
（__raw_readl（uart+S3C2410_UTRSTAT）&
0x4））;
__raw_writel（*（wmem+i）,uart+S3C2410_UTXH）;
串口访问应用程序：
…
#include<
intmain（）
{
intuart_fd,i;
uart_fd=open（"
/dev/uart"
O_RDWR）;
if（uart_fd<
0）
{printf（"
Opendeviceerror!
return-1;
}
for（i=0;
50;
read（uart_fd,&
printf（"
%c"
c）;
write（uart_fd,&
if（c=='
q'
）break;
close（uart_fd）;
return0;
3.用模块方式编译Linux核心，生成，启动目标板Linux核心，用insmod、rmmod等命令操作模块；
用printk打印调试串口驱动，包括中断相应，读写等；
4.编写应用程序：
，实现打开串口设备、读写等，把主机端由cutecom发过来的串口数据回传给主机；
5.将目标板上串口线连到串口1；
%
6.编译应用程序，实现和主机间的串口通讯。
四、实验中遇到的问题及解决方法
由于模块化编译方法不太了解，对其过程不清楚。
向老师提出疑问后才知道首先修改中的波特率，然后拷贝驱动：
/home/arm_os/test/st/test3/driver/下的makefile和拷贝到：
/home/arm_os
/kernel/linux-/driver/char下，再拷贝应用程序：
把:
/home/arm_os/test/st/tes
T3/下的makefile和拷贝到自己的文件夹，用于测试。
问题2：
前面步骤都照常执行但是发送接收始终不能够成功。
通过问老师仍然查不出错误，于是换了试验台再次尝试后能够成功，同样是实验台的问题。
试验四：
linuxdriver（touchscreen）
1、触摸屏驱动
初始化
坐标值
2、触摸屏、图形系统协调工作
触摸屏校准
拨号键盘
编写触摸屏驱动初始化、释放函数；
编写触摸屏驱动读取数据函数；
编写触摸屏驱动中断处理函数；
使用模块方式调试驱动；
编写触摸屏读取应用程序；
编写简单图形系统绘制应用程序，绘制一个数字键盘；
实现基本的触摸键盘程序。
1.填写函数：
ts_init、ts_exit、ts_open、ts_release，实现触摸屏设备初始化、释放、打开、关闭；
触摸屏设备初始化函数：
dev_tdevno=MKDEV（ts_major,0）;
if（ts_major）{
ret=register_chrdev_region（devno,1,“ts_ads7843"
ts_ads7843"
ts_major=MAJOR（devno）;
ts_cdev,&
ts_fops）;
ts_cdev,devno,1）;
spi0_base=ioremap（S3C2410_PA_SPI,0x20）;
init_waitqueue_head（&
wq）;
ret=request_irq（IRQ_EINT5,ts_isr,IRQF_DISABLED,"
ts_ads7843"
TS_OPEN_INT（）;
ts_time=jiffies;
`
Ts_ads7843moduleinit.\n"
触摸屏设备释放函数：
free_irq（IRQ_EINT5,NULL）;
ts_cdev）;
unregister_chrdev_region（MKDEV（ts_major,0）,1）;
Ts_ads7843moduleexit.\n"
2.填写函数：
ts_isr、ts_read，实现触摸屏读、中断处理
触摸屏设备中断处理函数：
if（jiffies<
ts_time+HZ/20）
if（（s3c2410_gpio_getpin（S3C2410_GPF5）
ADS7843_PIN_PEN）==0）
udelay（10）;
get_XY（）;
wake_up_interruptible（&
udelay
（2）;
触摸屏设备读函数：
structts_retts_ret;
intsize=0;
while（count>
=sizeof（structts_ret））
"
interruptible_sleep_on（&
=x;
=y;
=PEN_DOWN;
copy_to_user（buffer,（char*）&
ts_ret,sizeof（structts_ret））;
count-=sizeof（structts_ret）;
size+=sizeof（structts_ret）;
}
|
3.用模块方式编译Linux核心，生成，启动目标板Linux核心，用insmod、rmmod等操作模块；
4.用printk打印调试触摸屏驱动，包括中断相应，读等；
5.编写应用程序：
，实现打开触摸屏设备、读等；
触摸屏访问应用程序：
intts_fd,i;
structts_retts_ret;
ts_fd=open（"
/dev/ts_ads7843"
if（ts_fd<
0）{
printf（"
Opentsdeviceerror!
if（read（ts_fd,&
ts_ret,sizeof（structts_ret）））{
if<
Xmin）=Xmin;
if>
Xmax）=Xmax;
Ymin）=Ymin;
Ymax）=Ymax;
x=*SCREEN_WIDTH/（Xmax-Xmin）;
】
y=*SCREEN_HEIGHT/（Ymax-Ymin）;
}}
close（ts_fd）;
6.触摸屏校准
通过多次点击触摸屏四个边界点得到几组坐标，取平均值来得到屏幕Xmin，Xmax，Ymin，Ymax，在修改程序，将这四个值代入函数中，并将SCREEN_WIDTH，SCREEN_HEIGHT设置为640*480，修改后的程序如下：
#defineXmin500
[
#defineXmax2200
#defineYmin1400
#defineYmax3000
staticstructts_ret{
unsignedintpressure;
unsignedintx;
unsignedinty;
}ts_ret;
intmain（）
intx,y;
0）{
i++）{
ts_ret,sizeof（structts_ret）））{
if<
if>
x=*640/（Xmax-Xmin）;
y=*480/（Ymax-Ymin）;
%d,%d,%d\n"
x,y,;
实验五、六：
（framebuffer）GPRS综合试验
1、GPRS模块控制试验
串口控制GPRS模块
AT命令集
2、综合实验
电话拨号
短消息发送
编写简单图形系统绘制应用程序，绘制一个数字键盘；
实现基本的触摸键盘程序。
编写应用程序实现拨号，发短信功能。
1.编写实现绘制数字键盘及触摸键盘程序及实现拨号发短信功能的程序，程序修改于，显示数字键盘及触摸键盘程序已给出，只需做少部分修改：
修改删除功能函数：
if（key=='
'
0）
{;
deletephonenumis"
for（i=0;
i<
i++）
printf（"
[i]）;
}
2.将手机sim卡插入目标板上即可实现通话和发短信功能。
四、实验过程及遇到的问题
不能够正常的实现通信功能
解决办法：
基本上都是连接sim卡的目标板问题，一部分实验板都有问题，尝试向插入该板的手机卡打电话如果目标板发出鸣声及说明该板正常，最后实现了通信功能。
实验体会
嵌入式开发在上这门课之前，就早已有听说，学校里随处可见的嵌入式开发的实例吸引着我们的注意力，对此仅有模糊的概念。
经过对嵌入式系统这门课程的学习以及上机的实验，让我们对嵌入式开发有了很多的认识。
在嵌入式的理论课上，老师已经为我们讲解了Linux及在嵌入式系统上Linux的应用。
然而到开始实验的时候才发现很多实验中的内容跟单纯的操作系统差别较大，在第一堂课上基本是依葫芦画瓢照着老师说的一步步做下来，不明白自己的每一步操作的原因和目的，基本的原理也不是很清楚。
一旦出错，也不知道从哪儿排错，只能问老师或者助教，但是经过这五次课六次的实验，我们对嵌入式系统有了一个大致清晰的认识和了解，对各个步骤也有了较清晰的认识。
对于这次的实验仍然有些遗憾的地方，对于嵌入式系统的操作及过程有了较为深刻的认识，但是对于实验过程中用到的程序却基本都不是自己编写的，很多代码只是弄懂了皮毛，没有深刻的理解，当然这些不光是我们编写能力的问题，也有时间等诸多因素。
升级会员 