机器人规则Word格式文档下载.docx
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当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后其具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。
蜡烛被安装在一个7cm（长）×
7cm（宽）×
3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。
5.传感器
在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。
6.家具
竞赛场地内有一件模拟家具。
由抽签确定房间之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。
机器人可以接触模拟家具。
模拟家具是一个小于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。
三、规则
1.机器人运行
机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。
当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。
如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），将被取消参赛资格或成绩。
机器人搜救：
在高中组比赛中，将列入搜救模式和回家模式。
机器人灭火后才能进行搜救。
搜救对象放在火源房间中。
在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒。
机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。
在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。
2.熄灭蜡烛
机器人可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式来熄灭蜡烛，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质，如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。
如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。
机器人扑灭蜡烛过程中所产生的杂物，例如：
水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次比赛之后的间歇时间由裁判进行清理。
机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：
机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm范围以内。
3.蜡烛位置
由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。
在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。
4.传感器
禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。
竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。
5.安全
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。
参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、竞赛
1.竞赛方式
（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。
（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。
（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。
2.竞赛顺序
参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
比赛顺序一旦排好不得更改。
因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。
所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。
在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。
前一个参赛选手比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。
每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。
2分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。
队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。
然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。
三轮比赛抽出的房间不会相同。
3.时间限制
机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。
在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火时间按照３分钟记录。
对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。
熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。
回家时间按照４分钟记录。
对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。
搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在房间时为止。
搜救模式的最长时间为３分钟。
如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。
搜救时间按３分钟记录，同时按４分钟记录回家成绩。
回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，回家时间按4分钟记录。
4.停表
仅在两种情况下停表：
（1）超出相应任务最大时间限度；
（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。
5.本轮比赛终止
比赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。
五、评分标准
1.得分
（1）每轮得分=实际时间×
启动模式系数×
房间系数×
搜救系数（高中组）×
回家系数（初中、高中组）。
（2）在本届竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。
最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。
最终以得分最低的机器人为优胜者。
2.运行模式
对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。
（1）标准启动：
机器人靠人工按钮启动。
得分系数是1.0。
（2）声音启动：
机器人靠接收到声音信号后启动。
得分系数是0.9。
如机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。
裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。
比赛中的发声器由参赛队员自备。
（3）搜救模式：
机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。
搜救模式成功，得分系数是0.6。
机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；
机器人拾起搜救对象后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；
机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。
（4）回家模式：
机器人完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：
回到代表起始位置的区域内。
得分系数是0.8。
在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。
机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，机器人完成回家模式；
机器人进入起始位置而未停止运动，回家模式失败。
如果机器人没有回到起始位置内或回家时间超过4分钟，回家模式失败。
3.房间系数
每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。
（1）搜索过1个房间，得分系数为1.00；
（2）搜索过2个房间，得分系数为0.75；
（3）搜索过3个房间，得分系数为0.50；
（4）搜索过4个房间，得分系数为0.30。
机器人按什么顺序搜索房间不作要求。
计算房间系数的前提是机器人在找到蜡烛前搜索了多少个房间。
没有完成灭火任务不计算房间系数。
重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。
4.实际时间
实际时间为比赛结束裁判员停表时间。
实际时间为灭火时间、搜救时间和回家时间的总和。
搜救时间定义为：
从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。
以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为判定机器人离开房间的标准。
回家时间（初中组）定义为：
从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。
回家时间（高中组）定义为：
从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。
5.可靠性
机器人的可靠性是指三次指定任务都成功，得分系数为0.9，其他情况为1.0。
六、场地平面示意图
单位:
cm
图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。
抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。
小学组和初中组的场地没有搜救标识。
每个房间都将保留标识火源的白线。
七、通用附则（见附件七）
附件二
机器人足球竞赛规则
该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准
1.场地（内侧）：
长240cm，宽160cm，高18cm。
2.墙壁：
场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。
3.球门：
球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm。
地面标有黑色球门线，宽2cm。
4.基板：
场地铺有一张白色广告用“背胶写真纸”，正面覆哑光膜，尽量保持平整和水平。
5.点球位：
两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
6.开球点：
球场中央点。
7.中场线：
经过球场中央点，平行与球门线的贯穿球场的线。
8.坠球点：
经过点球位，与中场线平行，形成2条线；
再将球场纵向四等份，形成3条线。
这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（竞赛场地中有明显标志）。
9.照明：
为室内照明灯光。
10.机器人：
机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，机器人电机不得超过3个，与电机对应的驱动轮亦不得超过3个。
限重1.5kg（含）以下。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。
以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
11.足球：
直径9cm，重160±
5g。
是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；
光辐射密度为单个150Lm；
光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词定义解释
1.出界球：
足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：
足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球。
3.死球：
足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。
发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。
4.比赛中断：
比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5.坠球：
当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
6.任意球：
发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
7.持球：
机器人在带球运动时球不产生着地转动。
三、竞赛规则
1.赛前准备
各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及调试准备。
竞赛开始前，每个机器人需要接受裁判员的检录，以确认它们符合上述规范。
检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。
不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
2.机器人
机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。
机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。
守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。
每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。
检录时，每队最多可带4个机器人。
3.猜边
参赛双方用投币方式选定开球或场地。
选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。
4.开球
开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。
由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，不开球机器人必须离球大于25cm。
裁判有权宣布停止调整。
裁判吹哨后，比赛开始。
开球机器人触球后，其他机器人方可触球。
某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5.计时
常规赛：
分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。
比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。
比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
加时赛：
双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。
加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。
加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。
初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。
对于小学组，比赛已经是１对１，所以加时赛与普通比赛相同。
胜负判定：
对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；
如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；
如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；
如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。
6.犯规点球
指竞赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。
罚点球时，双方队伍各派出一个机器人作为罚球机器人和守门机器人，其他机器人应在另外半场。
小学组比赛罚点球时，罚球机器人将直接面对空门。
对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。
由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。
裁判吹哨后，方可踢球。
如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规，均应判为进球。
如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。
罚点球时，防守机器人被挤入球门内，球被双方机器人卡死，作死球处理。
如果点球未中或罚点球失败（如：
罚球机器人在点球过程中转身、后退、犯规等），换由对方在原点球位开任意球。
7.防守违例
当球在本方半场时，防守方的两个机器人不能同时越过己方球门线进入球门里面超过10秒钟且任一机器人不能越过己方球门线进入球门里面超过15秒钟。
8.坠球
由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm以外的任意地方；
裁判吹哨后，继续比赛。
在摆放机器人位置时，如果双方不能友好协商处理，则遵照以下次序：
2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最后防守方离球门较近的机器人定位；
1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位；
罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。
9.任意球
获得任意球的一方可以在球附近（2-5cm）放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球25cm以外。
由裁判员将球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。
防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续比赛。
罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。
10.参赛队员
在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；
如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
11.球的运动
机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：
机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。
例如：
将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球，或被压在机器人底下。
任何时候球都必须是可见的着地运动。
裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消参赛队的比赛资格。
比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
12.越位
比赛没有越位规则。
13.计时暂停
比赛中没有计时暂停。
14.换机器人
在比赛进行过程中，只能在进球后或比赛中断时，向裁判员提出申请并经同意，方可替换机器人。
替换机器人遵守先下后上原则。
在每场比赛中，每队最多有3次更换机器人的机会。
在比赛进行时间段内，更新或重载机器人中的程序，都属于换员。
15.修复机器人
因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时，队员在征得裁判员许可后可将受伤机器人移至场外修理，并经裁判员许可后再上场恢复比赛。
16.机器人临时下场
非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不能超过30秒），经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。
机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。
17.换球
比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛进行情况，可以调整和更换竞赛场地和用球。
如果比赛中，足球发生全灭或严重破裂等情况时，则立即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。
18.红黄牌制度
比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。
红黄牌不带入下一轮比赛。
在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方3比0胜；
19.计胜方法
在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数相等，则这场比赛应为“平局”。
20.小组赛出线方法
小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。
积分多的队伍进入下一轮比赛。
出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；
净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；
进球数仍然相同则由抽签决定名次。
21.5-8名排名方法
前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。
淘汰赛中净胜球多的队伍排名靠前；
进球数相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法同小组赛出线方法。
四、犯规与处罚
1.冲撞犯规：
冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。
2.停赛处罚：
初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到竞赛场地参加比赛；
如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；
如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。
小学组被罚红牌的机器人不受停赛处罚，而是由对方罚点球。
3.防守违例：
防守方的两个机器人同时在己方球门线前自主停留超过5秒钟以上，或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟以上。
判对方罚任意球。
4.延误开球：
开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。
换由对方罚任意球。
5.点球处罚：
出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球。
（1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不能正常比赛；
（2）累计三次技术犯规；
（3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。
6.改变竞赛场地和用球：
出现这种情况时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。
如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地和用球，将取消该队参赛资格。
五、裁判
每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。
裁判员在比赛过程中所作的判决为最后判决。
裁判员的职责是：
1.严格按照《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其他原因所损耗的时间。
4.审查参赛机器人、竞赛场地和足球是否符合规则要求。
5.严格遵守《裁判员守则》。
附件三
机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则
机器人工程挑战赛—生命科技，是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士们是如何克服重重困难、利用各种工具，将患有不同疾病的病人治疗痊愈,让生命之光得以继续的过程。
旨在通过这项活动激发青少年对生物医学的兴趣，引发他们对改善医疗科技的意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。
比赛时，学生即要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内取得最好的成绩；
同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。
要求机器人在150秒内完成14项挑战性任务，每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后顺序，完成动作越多，所得分数越高。
二、竞赛场地
场地：
木质外框长237cm、宽115cm、高9cm，内侧为黑色哑光，场地内铺有一张237×
115cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型需要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分
任务名称
涉及的模型
任务内容及得分条件
分值
普通骨胳修复
对正臂骨，然后扣上蓝色的石膏模，石膏模要一直向下
25分
特种骨胳修复
把骨桥完全插入腿骨。
然后，测试骨胳的修复状况，方法是只动腿用脚把球踢进球门。
在任何时候只允许脚、场地膜、黑色圆环与球接触，否则，将把球拿出场外。
球必须接触球门中的绿色区域。
只要黑色圆环上不再有球，任何人都可以将它拿走
插入骨桥15分，踢进球25分
快速血液筛选
把注射器拿回基地。
然后，把白血球与红血球分开。
最后，只把三个白血球全部送到病区中（场地东边非橙色区的任何地方）。
当注射器的某一部分到达基地后，注射器及其中的血球可以用手处理/分离。
红血球是本届比赛的接触惩罚物品
回基地25分，到达病区15分，场上的红血球5分/个
剔除坏死细胞
随机地，至少有1个坏死的细胞（黑色平板）面向南方，其它朝北。
机器人只要一出基地，裁判
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