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停车场车位引导系统方案

技术方案

深圳市车安科技福建区域中心

一、车位引导系统介绍

车安车位引导系统主要适用于大、中型地下停车场，广泛用于政府办公楼、大型医院、火车站和购物中心等公共停车场。

其主要工作原理是根据超声波探测器由上往下发出超声波，检测车顶和地面的反射波，由此能够正确地检测出每个车位有无车辆，然后将各个车位停车情况的信息通过网络线路传给控制计算机，计算机通过软件处理，将引导信号传给引导指示器。

指示器引导司机快速找到空位。

车位引导系统包括四个基本组成部分：

数据采集器、数据传输系统、信息发布系统和中央控制系统。

二、车位引导系统的好处

（1）、提高停车效率

●未使用车安车位引导系统的停车场，司机经常在停车场内产生无效低速行驶，并降低停车场内的车道流通。

●使用车安车位引导系统的停车场，司机可通过醒目的引导屏准确、放心、高效率的找到空车位。

（2）、增加停车位

●通过重新设计而增加车位数量，改善车辆的流向方面，减少车道空间而增加车位：

一般在3－5％的车位增加量。

三、系统组成部分

停车场车位引导系统主要由以下组成：

1）系统引导软件：

系统软件实现的主要功能

序号

主要功能

功能说明

分级管理权限

系统设有四级权限，按：

超级管理员、管理员、操作员、用户自定义四级权限，系统运行时，操作员可通过验证登录系统执行相应操作。

报警

a.系统自检报警，发生故障后及时报警，便于系统检修与维护。

b.车位占用报警，保护固定车、预定车权益。

自动数据采集

在PC机上自动实时采集、分析当前车场各车位的使用情况，记录进出车场车辆数据。

图形化的监控模块

a.电子地图、组态信息图显示现场停车信息，丰富色彩标识不同类型的车位，区分车辆停泊时间。

智能化的引导逻辑

a.智能化的引导逻辑辅助设定功能。

b.人性化的忙时智能分流与闲时就近引导技术，根据车流量自动或人工切换。

车位预定

对固定车位外的车位设定预留。

软件说明

a.基于Delphi和.net平台开发。

b.使用微软的SQLServer大型数据库，具有良好的稳定性和安全性。

c.可以稳定运行于WINDOWS95/98/ME/2000/NT/XP操作平台。

d．可集成性高，可以方便集成与被集成。

车位占用率动态监控图

2）超声波车辆探测器：

采用本公司独创的超声波探测器由上往下发出超声波，利用微处理器MCU分析汽车或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此准确地检测出每个车位的停车情况。

每个探测器将车位有无车辆的信息通过RS485通讯总线传给控制计算机。

3）车位管理器：

对探测器进行分组管理，实现网络通讯的优化管理，保障系统安全，循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息传到上位计算机。

对下属探测器提供工作电源。

4）信息发布屏：

入口信息屏、分层信息屏和分区信息屏三种。

入口信息屏是用来显示停车场的总体信息（本停车场共有多少个车位，现在还剩下多少个车位等数据）；分层信息屏是用来显示本层和其它楼层剩余车位信息；分区信息屏是用来显示各区空车位的信息并指引行驶方向。

5）地感探测器：

是安装在出入路口。

有效祢补超声波车辆探测统计延时的问题。

四、系统结构图

该系统由四层组成：

第一层为数据转换器，第二层为软件和计算机。

第三层为管理器、车位显示牌和LED显示屏。

第四层为车位探测器。

该系统由RS485/RS232总线连接而成。

五、设计方案

1）项目概述及设计要求

XXXX项目拥有地下停车场车位数600个，分为南北区，北面为2个入口2个出口，南面为1个入口，2个出口，存在出入口众多，车位数多，高峰期很难找空位，同时在车主在找空位的时候容易堵塞通道，造成市政道路的堵塞。

智能停车引导系统具体设计要求如下：

要求对xxxx项目停车场进行快速车流引导，解决本项目班高峰时段停车混乱，堵塞车道的现象；

通过对停车客户提供人性化引导服务，起到节能环保、提升物业档次的目的。

通过人性化的地面入口引导屏，地下交叉路口的区域引导屏以及每个车位上的红绿指示灯提供立体的智能车位引导解决方案。

2）xxxx项目设计方案

依据项目的实际情况以及院方要求，选择车位状态使用超声波探测器和LED信息发布屏的技术进行停车引导。

具体设计如下：

1、在每个车位正中心处上方安装一台超声波探测器，由上向下发射超声波，根据发射和接收回来的声波距离和锥度面积的不同来确定该车位是否有汽车停泊；

2、在每个车位前安装一台车位显示灯，车位显示灯显示红色时，表示该车位有汽车停泊；车位显示灯显示绿色时，表示该车位空位；

3、超声波探测器由探测器管理器通信管理及供电，管理器之间的通讯方式为RS485通信协议，通信线采用RVVS2*0.75mm的线材，车位显示灯与超声波探测器由管理器供电，电源线采用RVV3*1.0mm的线材；管理器对超声波探测器分组管理，每台管理器最多带载可32台超声波探测器；

4、在停车场入口安装一块信息显示总屏，显示本停车场的实时信息，剩余车位数等；在行驶车道的分叉路口各安装分区信息显示屏，对各行驶方向的空车位数信息发布，以方便驾驶者对停车场的车位状况一目了然；信息显示屏工作电源为220VAC，采用集中供电方式，电源线采用RVV3*0.75mm的线材；信息显示屏之间的通信方式为RS485通信协议，通信线采用RVVS2*0.75mm的线材；

5、在出、入口各安装一套地感线圈，由地感检测器检测是否有车进入或开出停车场，地感管理器对地感检测器管理通信，通信方式为RS485通信协议，通信线采用RVVS2*0.75mm的线材；

6、所有管理器连接后另一端接到数据转换器J06；管理器与数据转换器J06的通讯方式为RS485，数据转换器与计算机的通讯方式为RS232协议；

7、在停车场管理中心机房安装一台车安数据转换器J06、一台计算机；

8、系统所有的通讯线必须采用总线布线方式，严禁采用星形或"T"形接法。

六、车安车位引导技术创新点

1）超声波车位检测器

●自主研制出性价比高、稳定性能好的超声波探测器；

●结合本公司成熟的数据采集技术，快速、精确检测每个车位的停车情况，并通过稳定的RS485通讯总线传输到中央控制计算机。

●超声波车位检测器已获得国家实用新型专利。

2）液晶电视接入技术

●自主研制出新一代液晶电视车位发布系统，液晶电视分屏显示。

大区域显示媒体播放广告，下部区域显示各方向的剩余车位信息；

3）支持短信查询空车位信息

●自主开发出短信查询车位信息功能，客户可以预先发短信服务码查询指定停车场的剩余车位信息，享受更便捷的停车体验。

●同时可以集成到地理信息系统GIS中，通过网络实时查询。

4）采用数字滤波技术

——有效防止相邻车位探头间干预。

●

每个探测器的回应时约100ms

●探测器巡检一次，约3秒

●跟停车场总车位数无关

5）剩余车位总数修正功能

——结合出入口安装的地感探测器和超声波探测器的优缺点，有效防止停车场

优点

缺点

地感探测器

实时性（车经过后计数）

出现追尾时，误报；无自动修正功能

超声波探测器

自动修正功能

延迟性（车停定后计数）

如：

当整个停车场只剩余最后一个车位，如果没有地感的实时性，可能多辆驶入的车，只有一辆能停放，其它只能驶离或乱停。

充分体现只使用超声波探测器系统的不足。

修正原理：

1.当剩余车位总数＞系统上限值时，按超声波采集的数据显示；

2.当剩余车位总数≤系统上限值时，

A.当地感一定时没有触发时，按超声波采集的数据显示；

B.否则先按地感采集的数据显示。

七、车安车位引导系统产品说明

1）数据转换器

数据转换器是整个停车场引导系统的中枢设备，负责引导系统的数据传输及控制。

引导软件指令的下达，系统终端数据的上传，都必须通过数据转换器来完成。

有三个独立的RS485通讯口，当有大量的数据传输时信号之间相互不干扰。

可以连接不同类型的产品，互不冲突、兼容性强。

是停车场引导系统的一个重要的设备。

连接系统和计算机，进行数据的上下传输以及道闸联动。

性能参数

工作电压：

220VAC±10%

功耗：

10W

上行通讯：

RS232

下行通讯：

RS485

通讯速率：

9600bps

负载数量：

64个

负载对象：

车位探测管理器/地感管理器/引导屏

外形尺寸：

420×260×60（mm）

重量：

3kg

设计说明：

∙一套车位引导系统只需一台数据转换器。

∙数据转换器与电脑的连接采用RS232标准接口。

∙数据转换器与车位管理器、信息屏、地感管理器的连接采用RVVS2x0.75mm2（多芯双绞线）。

∙数据转换器放置于停车场管理处。

2）车位探测器

超声波车位探测器是根据探测器由上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此准确地检测出每个车位的停车情况。

功能：

◇能够准确测量探测器与反射面之间的距离，侦测距离0.3-5m。

◇通过安装于停车场的车位上方，可以检测出此车位是否有车辆停放。

◇提供RS485通讯接口，可以与上位机进行通信组成智能停车场车位管理系统。

◇能够记录并保存停车时间数据。

◇可以通过软件自动设置探测器与地面的高度。

◇能够控制车位状态指示灯闪烁引导。

◇检测错误时自动报警。

特点：

◇采用先进的超声波测距方式，不会受外界环境变化或干扰而造成误报。

◇机体与底座分离，采用旋入式设计，安装及维修方便。

◇整机功耗低、接口简单、通讯安全可靠、稳定性好。

◇兼容性好，具有多种车位指示灯控制方案。

◇可以现场设置地址。

◇ABS塑料外壳。

◇完全自主开发，拥有全部的知识产权和生产技术，提供良好的售后技术服务支持。

技术参数

工作电压

DC15-24V

功耗

<1W

侦测方式

超声波

侦测距离

0.3m-5m

侦测范围

15°

通讯接口

RS-485

通讯波特率

9600bps

地址编码方式

拨码开关设置

外观尺寸

直径105mm

重量

0.2Kg

设计说明：

∙车位探测器的工作电源为24V直流电源，由管理器供给，采用RVV2x1.0mm2的线材，导线颜色必须和RS485通讯线区分开。

∙管理器与车位探测器的通讯线采用RVVS2x0.75mm2的双绞线，采用RS485通讯协议，探测器通讯为总线方式，不能采用星型和T型接法。

∙探测器安装位置建议离地面距离保持在2~3米的高度

∙同一管理器下总线最大距离建议不大于300米，探测器个数不能超过32个。

3）车位引导灯

车位引导灯是超声波车位探测器的配套产品，主要起引导司机到空车位停车的作用，具有闪烁、亮红灯、亮绿等功能。

根据车位情况，能发出红绿两色灯光，占用车位亮红灯，空车位亮绿灯。

产品特点：

◇采用高亮节能型LED发光管，亮度高，功耗低。

◇接线采用插件，连接简单，安装和维护方便。

◇使用寿命长。

技术参数

工作电压

DC18-24V

功耗

0.36W

外观尺寸

直径75mm高50mm

重量

0.2Kg

设计说明：

∙车位指示灯的工作电源为24V直流电源，采用RVV3x1.0mm2的线材。

电源直接由车位探测器供给。

∙一个车位探测器标配连接一个车位指示灯。

4）车位探测管理器

车位探测管理器是专门用于对超声波车位探测器进行分组管理装置。

实现网络通讯的优化管理，保障系统安全，循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息传到上位计算机。

◇向下：

它负责与超声波车位探测器进行通讯，采集探测器的状态并储存。

◇向上：

它与数据转换器进行通讯，接收管理软件发出的各种指令和上传探测器的工作状态。

◇为探测器提供24V的直流电源。

每个车位管理器标准带载32个探测器。

◇管理器下接车辆探测器、显示屏以及其它控制器，上接管理计算机。

控制器与所有连接设备之间均采用RS485通讯方式。

◇管理器自带LCD液晶显示屏和键盘对控制器进行简单的设置。

功能：

∙分区管理各探测器，提高通讯带载能力，确保系统通讯稳定，方便检修。

∙通讯采用光电隔离，提高可靠性。

∙金属外壳，带锁保护，安装方便。

∙内部有漏电断路器，自动过流保护。

技术参数

工作电源

220VAC

输出电源

24VDC

功耗

通讯方式

RS485

通讯速率

9600bps

最大通讯距离

1200米

外形尺寸

275×320×130（mm）

重量

6kg

设计说明：

∙管理器工作电源为220V交流电源，采用RVV3x1.5mm2的线材。

电源建议为专用线路，确保电源可靠。

∙管理器与探测器的24V电源采用RVVS2x1.5mm2的线材。

∙管理器与数据转换器及探测器的通讯线采用RVVS2x0.75mm2的双绞线，采用RS485的通讯协议。

∙一个车位探测管理器标准带载32个探测器。

∙探测器的电源线、通讯线距离建议不超过300米。

5）地感探测器

地感探测器由地感线圈和处理器两部分组成。

处理器用来检查车辆经过地感线圈时，采集感应信号，同时输出一个相应的脉冲信号。

通过不同的脉冲信号输出口来判断车辆行驶的方向。

处理器可以通过开关设置感应的灵敏度和设置不同的工作频率，防止相互干扰。

性能参数：

供电电源

220VAC

频率范围

20~2000Hz

响应时间

100ms

线圈电感

80~300uH

使用电线

BVR2.0导线

功率

2.5W

灵敏度

八级可调

环境补偿

自动漂移补偿

存储条件

-40°C~85°C相对湿度＜90%

工作条件

0°C~50°C相对湿度＜90%

6）地感管理器

用于管理地感检测器返回的信号，可以同时管理6路地感检测器。

当有车辆经过地感时，地感检测器向管理器发出脉冲信号，通过对应的信道统计脉冲数，来统计车辆经过的数量。

功能：

◇具有光电隔离功能。

◇内部有漏电断路器，自动过流保护。

◇具有RS485通讯功能。

技术参数

供电电源

220VAC

功耗

工作湿度

90%以下

脉冲频率

<0.5Hz

脉冲宽度

>50ms

设计说明：

∙地感管理器工作电源为220V交流电源，采用RVV3x1.5mm2的线材。

电源建议为专用线路，确保电源可靠。

∙地感管理器与数据转换器及探测器的通讯线采用RVVS2x0.75mm2的双绞线，采用RS485的通讯协议。

∙一个地感管理器标准带载6路地感探测器。

7）信息指示屏

置于停车场入口显示欢迎信息和整个停车场的剩余车位信息，置于停车场内显示有关区域的车位信息并引导司机快速停车。

它可显示标准的中文和数字字符，标准的通讯方式为RS232、RS485，可单条或联网使用。

显示内容可以是整个车库的空余车位余数显示，也可以是各区的空车位余数显示。

通过管理系统和车辆探测器可以获知空车位的占用情况，并反映在动态车位指导屏上。

驾车者根据动态车位指导屏可以知道空余车位的数量以及前往具有空车位的停车区的行进方向。

产品功能：

◇可根据上位计算机发出的指令显示不同内容。

◇字幕清晰，显示的内容一目了然。

技术参数

工作电压

220VAC±10%

通讯距离

不大于1000米

传输速率

57.6Kbps

每字像数

16X16

单字尺寸

122X122mm

入口信息屏样式

分层信息屏样式

分区引导屏样式

八、工程案例

2003年佛山永丰大厦车位引导系统率先使用

2004年泉州电信大楼车位引导系统成功运行

2006年无锡商业大厦车位引导系统成功运行

2006年贵州省建设银行大厦车位引导系统成功使用

2006年西北电力设计院大楼车位引导系统成功使用

2007年宁波国际汽车城车位引导系统成功使用

2007年武汉香港路浅水湾住宅小区车位引导系统成功使用

2007年广西南宁金源CBD车位引导系统成功使用

2007年沈阳和平区城市诱导系统成功使用

2008年辽宁鞍山高新开发区车位引导系统成功使用

2008年苏州时代广场车位引导系统、园区停车诱导系统（3000多个车位）

2008年深圳丽思卡尔顿酒店车位引导系统（500个车位）

2008年广州名商天地地下停车场车位引导系统及反向寻车系统（680个车位）

2008年武昌火车站西广场地下停车场车位引导系统（250个车位）

2008年北京百荣世贸中心车位引导系统（2500个车位）

2009年澳门科学馆车位引导系统（450个车位，）

2009年广东移动全球通车位引导系统（550个车位）

2009年石景山万达广场车位引导系统

2009年上海浦西洲际酒店车位引导系统（1000个车位）

2009年深圳NEO企业大道车位引导系统（1000个车位）

2009年深圳会展中心城市停车诱导系统（1200个车位）

2010年深圳北站枢纽中心车位引导系统（1800个车位，项目实施中）

2010年深圳鸿隆世纪广场智能车位引导系统（项目实施中）

2010年广州亚运会主场馆智能车位引导系统（项目实施中）

2010年万达集团全国40多个万达广场车位引导系统（40000多个车位，项目实施中）

佛山永丰大厦停车场

佛山永丰大厦停车场位于佛山市同济西路12号，属于商业区，车流量大。

永丰大厦停车场共有地下两层，共有车位150余个，为一个进口一个出口。

2003年开始使用车安车位引导系统，对停放的车辆进行快速引导。

在使用了车安车位引导系统后，能根据地感道闸的信息预知车流行驶的位置，结合信息显示屏和转向灯的作用能将车辆快速引导在车位上。

车安车位引导系统的使用不仅减轻了物业人手，并且提升了整个大厦的形象。

深圳星河丽思卡尔顿酒店停车场

深圳星河丽思卡尔顿酒店位于深圳城市行政、商业、金融中心区。

项目北面为24层写字楼星河中心，南面为丽思卡尔顿酒店。

丽思卡尔顿酒店245间客房。

层数：

地上24层、21层，地下4层。

停车场由首层和地下四层组成，分布在首层8个停车位和2个大巴车位、负一层16个停车位、负二层134个停车位、负三层179个停车位、负四层186个停车位，共有525个停车位。

北京百荣世贸商城一期停车场

百荣世贸商城，位于北京城市交通的枢纽——中轴路与南三环交汇处的木樨园环岛西北角，是以经营服装、小商品为主的超大型批发市场,堪称亚洲商业的航母。

百荣世贸商城一、二期总建筑面积70万平方米。

百荣世贸商城一期地下停车位，地面车位总计约1000个，地下车位1286个，其中地下停车场建筑面积5万平米。

福建泉州电信停车场

福建泉州电信停车场共有车位120个，为一个进口一个出口，停车场停车率为100%。

主要问题是上落班高峰期的车辆堵塞出入口，待停放的车辆找不到该停放的位置。

整个停车场乱停乱放的情况比较严重，固定车位经常被占用。

针对这些情况，泉州电信停车场在2005年6月使用车安车位引导系统。

整个系统采用分区引导，有效的解决了上下班高峰期车辆堵塞的问题。

通过对软件的设定，使停车场内固定车位得到了有效的保护。

结合条屏和转向灯，对车辆进行快速引导，使整个停车场在1分钟内疏散6辆汽车，解决了车辆堵塞问题。

贵州省建设银行大厦停车场

该停车场共有地下两层，地下一层共有车位72个，地下二层共有车位62个，合计车位134个，出入口为一进一出结构。

停车场内为单向行驶，该停车场在2006使用了车安车位引导系统，对进场的车辆实行精确引导，使驾驶者在入口处便可对每层的空位了如指掌，真真正正轻松停车没烦恼。

无锡商业大厦停车场

无锡商业大厦位于无锡市中山路343号.该停车场共分为A区和B区，A区共有地面9层和屋顶层，B区共有地面4层和屋顶层，共有车位约500个。

入口在B区1层，出口在A区层。

整个停车场范围大，在06年使用了车安车位引导系统，以精确引导和区域引导相结合，使驾驶者轻松停车。

宁波汽车城停车场

宁波国际汽车城位于江南路以北该停车场共地下一层，共有车位539个，停车场面积为2.5万平方米，车道为两进两出。

当车辆进入停车场后，面积大，难找车位，2006年使用车安车位引导系统，当车辆进入车场后，由系统分配并且引导，消除了驾驶者找车位难的顾虑。

西北电力设计研究院

沈阳和平区太原街城市停车诱导系统

沈阳太原街是位于沈阳市中心地带的繁华商业区，是集商业、饮服、文化娱乐为一体的多功能的商业小区。

前来消费的车辆乱停乱放比比皆是，交警部门对此也束手无策。