MM440变频器快速调试指南.docx
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MM440变频器快速调试指南
前言------------------------------------------------1
第一部分调试流程--------------------------------2
第二部分调试说明
2.1电梯速度给定与输入口关系-----------------------9
2.2电梯运行曲线----------------------------------10
2.3启动部分的调整--------------------------------11
2.4运行曲线的调整--------------------------------11
2.4.1调整原则-----------------------------------11
2.4.2加速部分的调整-----------------------------11
2.4.3减速部分的调整-----------------------------11
2.4.4平层的调整----------------------------------12
2.5速度控制器的调整-----------------------------12
2.6关于附加转矩的设置----------------------------13
第三部分编码器模板说明
3.1安装要求-------------------------------------14
3.2接线-----------------------------------------14
3.3LED指示的编码器状态--------------------------15
3.4编码器模板的DIP开关-------------------------15
3.5编码器A、B相接线顺序的确认------------------16
3.6故障的排除-----------------------------------16
3.7编码器模板的安装方法-------------------------16
附录1变频器操作指南-------------------------------17
附录2变频器故障显示表----------------------------22
附录3
A更换操作面板---------------------------------29
B拆卸盖板-------------------------------------30
前言
本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。
1适用范围：
本调试指南仅适用于STIA西门子系列电梯控制系统，梯速2.0m/s及以下,曳引电机采用MM440变频调速装置（以下简称本装置）驱动。
2注意事项：
2．1变频器及控制柜必须可靠接地,否则可能出现导致人身伤害的潜在危险。
2．2变频器的控制电缆、电源电缆和电动机的连接电缆的走线必须相互隔离，不要把它们放在同一个电缆槽中或电缆架上。
2．3由电动机返回的接地线应直接连接到变频器的接地端子（PE）上。
2．4屏蔽线屏蔽层的截断应保证未经屏蔽的线段最可能短。
2．5即使已关断电源，但变频器内直流回路仍然带有危险高电压，因此在电源关断5分钟后，才能打开盖子或对端子进行操作。
注意
凡表中未列参数请勿随意更改，否则电梯将无法正常运行，甚至于有可能引起设备或人身伤亡事故！
！
！
警告
请不要进行将参数恢复到出厂设置值的操作，否则一些参数将无法设置而导致电梯不能正常运行，甚至于存在事故隐患！
！
！
声明：
未经许可，严禁擅自复印、散发！
第一部分调试流程
开始
说明
为了避免不必要的麻烦，请你按照流程图进行调试。
第1步
电机参数测定
关掉电梯电源，将控制器上的303，317，319号线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路；
准备
注意：
拆线时请记住位置，以免恢复时接错线。
经检查确认无误后，合上电梯电源，确认KMC、KMY接触器应吸合。
变频器参数设定
P0003=3
用户访问级
只有当此值设为3或4时，才能访问所有参数。
P0010=1
进入自整定模式
此部分参数采用出厂默认值，
无须更改。
P0100=0
P0205=0
P0300=1
请根据电机铭牌输入以下参数：
P0304电动机的额定电压
P0305电动机的额定电流
P0307电动机的额定功率
*P0308电动机的额定功率因数
*P0309电动机的额定效率
P0310电动机的额定频率
P0311电动机的额定速度
*P0320电动机的磁化电流
此若电机铭牌上无P0308、P0309、
P0320参数，可不设置。
P0335=0
P0640=200%
P0700=2
P1000=31
P1080=0.1
P1082=50
P1120=2.0
P1121=2.0
P1135=0.5
P1300=21
P1500=0
此部分参数出厂时已设置，请核对是否正确。
电动机数据的自动检测方式：
1为所有参数都自动检测模式。
P1910=1
P1960=0
速度控制器的优化：
在此禁止优化。
注意：
此参数一定要设为3，否则变频器参数将恢复到出厂默认设置，而给调试带来不必要的麻烦！
报警码A0541与P1910交替闪烁。
电动机数据自动检测功能被激活。
此时请按▲键进入P3900设置。
P3900=3
注意：
1．当A0541与P3900交替闪烁时，要将控制板上的CM1与FWD线短接，并且在自整定结束之前不要松开。
2．此时若能听到电机发出的电磁噪声则说明整定正常；若无声响则说明整定失败，请检查参数设置重新进行。
当P3900设为3时，BOP上将显示busy并闪烁，此时请等待，当A0541与P3900交替闪烁时，将控制板上的CM1与FWD线短接，电机即通电进行参数自整定，稍后BOP显示busy并闪烁，待显示P3900时，自整定即告结束。
系统复原
注意：
请仔细核对接线是否与图纸相符。
用户访问级
只有当此值设为3或4时，才能访问所有参数。
（1）电梯断电；
（2）将303、317、319线恢复
（3）将CM1、FWD线恢复。
参数设置
经检查确认接线无误后给电梯上电。
P0003=3
旋转编码器的分辨率：
按照铭牌参数设置
*P0408=1024
允许速度偏差：
当变频器报
F0090故障时，可增大此值。
*P0492=3
速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间：
当变频器报F0090故障时，可增大此值。
*P0494=300
*P1004=7
*P1003=2
多段速2：
详见2.1节
*P1002=0
多段速1：
详见2.1节
*P1001=0
多段速3---爬行速度：
（详见2.1节）
可在0.5~3Hz之间设置。
多段速4---检修速度：
（详见2.1节）
可在5~10Hz之间设置。
多段速5---单层速度：
（详见2.1节）
可在5~10Hz之间设置。
*P1005=30
多段速6---双层速度：
（详见2.1节）
1.0m/s速度所对应的频率。
注意：
STIA-P224系统请将此值设为3。
*P1006=48（3）
多段速7---多层速度：
（详见2.1节）
电梯额定速度的98%所对应的频率。
*P1007=48
速度控制器的积分时间：
调整范围：
100~1000
（详见2.5节）
速度控制器的增益系数：
调整范围：
20~100
（详见2.5节）
P1460=35
P1462=250
将DDS0参数组数据复制到DDS1参数组。
启动复制
P0819.2=1
当按P键确认后，LCD显示1，约数秒钟后，LCD显示P0819时，拷贝结束。
被复制参数组为DDS0
P0819.0=0
数据参数拷贝
被复制参数组为DDS0
P0819.0=0
P0819.1=1
将DDS0参数组数据复制到DDS2参数组。
P0819.1=2
启动复制
P0819.2=1
当按P键确认后，LCD显示1，约数秒钟后，LCD显示P0819时，拷贝结束。
P0011=1234
启用定义的参数，以便于调试。
这样操作器只显示可调整参数，其它参数将不再显示。
此步骤可省略
A
P0003=0
*P1120.0=2.2
斜坡上升时间，见2.2节电梯运行曲线。
*P1121.0=2.1
*P1121.1=2.0
*P1121.2=2.0
斜坡下降时间，见2.2节电梯运行曲线。
斜坡上升曲线的起始段圆弧时间，见2.2节电梯运行曲线。
*P1130.0=3.0
*P1131.0=1.2
斜坡上升曲线的结束段圆弧时间，见2.2节电梯运行曲线。
*P1132.0=1.5
*P1132.1=1.2
*P1132.2=1.2
斜坡下降曲线的起始段圆弧时间，见2.2节电梯运行曲线。
斜坡下降曲线的结束段圆弧时间，见2.2节电梯运行曲线。
*P1133.0=1.5
*P1133.1=2.0
*P1133.2=2.0
*P1460.0=30（低速）
*P1460.1=35（高速低频段）
*P1460.2=20（高速高频段）
速度控制器的增益系数：
调整范围：
20~100
*P1462.0=250（低速）
*P1462.1=250（高速低频段）
*P1462.2=300（高速高频段）
零速保持时间
速度控制器的积分时间：
调整范围：
100~1000
启动速度保持时间
*P2855=4.0
*P2860=0.5
预转矩保持时间
*P2865=0.4
*P2889=-5
预转矩：
此值为负值，在保证启动时电梯不溜车的前提下尽量减小此值。
A
调试完毕?
No
变频器发生故障后自动复位信号。
Yes
*P2103=2853
为了防止变频器参数被随意调整，可进行加密设置。
需要注意的是若进行了加密请牢记密码。
变频器加密
所设定的密码，若设为其它值，请一定要牢记，以免日后无法进入。
P0012=2191
此参数可随意设置，只要不与P0012相同即可。
P0011=1234
启动密码保护
P0003=0
结束
说明：
1.上述调试流程是以控制柜出厂时的变频器参数设置为基础进行的,在下列几种情况下，你需要根据附录-变频器参数设置表逐一进行检查设置：
（1）在电机参数自整定过程中,因操作失误而将P3900误设为1；
（2）将P0700设为了1；
（3）进行了参数初始化操作。
2.当电机自整定时,若变频器报F0090故障,请先将P0492、P0494适当增大，然后再进行自整定；
3.附录中的变频器参数表中的缺省值并不一定是电梯运行的缺省值，因此调试中某些参数若恢复为缺省值，电梯将有可能不能运行。
这是与其它厂家的变频器不同之处，请特别注意。
第二部分调试说明
2．1变频器速度设置参数及输入／输出口与电梯控制系统的对应关系：
序号
参数
SS4
端子7
SS2
端子6
SS1
端子5
控制系统
STIA-W114
STIA-W124
STIA-W254
STIA-W134
STIA-P224
1
P1001
0
0
1
未用
未用
自学习速度
未用
2
P1002
0
1
0
未用
未用
检修
检修低速
3
P1003
0
1
1
爬行速度
爬行速度
爬行速度
爬行速度
4
P1004
1
0
0
检修速度
检修速度
未用
检修速度
5
P1005
1
0
1
单层速度
未用
中速1（V3）
单层速度
6
P1006
1
1
0
双层速度
单层速度
中速2（V2）
非门区自找平层速度
7
P1007
1
1
1
多层速度
多层速度
高速（V1）
多层速度
8
9
P0731
52．3
2852
52．3
52．3
10
P0732
52.2
53.2
52.2
53.2
11
P0733
52.2
52.2
52.2
52.2
西门子STIA系列电梯控制系统采用多段速控制，由于控制系统不同对多段速的定义也不相同，请特别注意。
相应的速度与输入信号的关系如下：
说明：
多层速度（高速V1）---电梯额定速度所对应的电动机频率；
双层速度（中速V2）---1.5m/s速度所对应的电动机频率；
单层速度（中速V3）---1.0m/s速度时所对应的电动机频率；
检修速度---可按照电梯检修速度≤0.2m/s所对应的电动机频率设定，此值不可过大，否则有可能停车时KMY拉弧及变频器故障保护；
爬行速度---根据电梯运行情况可在0.5～3Hz范围内调整；
未用速度---请设为0。
对于STIA-P224系统还需设置：
检修低速---设定范围：
3～5Hz。
非门区自找平层速度---设定值：
3～5Hz。
（注意：
此参数千万不要遗漏）
特别提示
由于控制系统不同，主控板的速度设定也不同，为此请根据主控板的速度设定要求相对应的调整变频器的速度设定，凡主板未用的速度则与之相对应的变频器速度请设为0。
2．2电梯运行曲线
运行频率
爬行频率
启动频率
ON命令
P2860零速保持时间
P2855启动频率保持时间
电梯运行曲线
说明：
∙控制器控制开抱闸的时间应大于电机励磁建立时间（P0346），为保证系统运行可靠，设定的开抱闸的时间（从发出启动命令到发出打开抱闸间的时间）应大于参数P0346的值+（150ms～250ms）的时间和。
∙P2855启动频率的保持时间，一般可设为4秒钟。
∙P2860为零速频率的保持时间，此时间用于实现与抱闸打开时间协调配合，一般应小于或等于速度给定时间，大于电机励磁建立时间。
建议设置值等于抱闸打开时间+100ms。
∙P2865一般要小于P2860的设定时间或比P2860小100ms。
2．3启动部分调整
用启动速度（俗称小平台）是为了克服启动时的静摩擦力，尤其是对机械部分静摩擦力较大，如导轨与轿箱间隙稍小，或无称重补偿时，使用效果较好。
具体参数如下：
参数号
设置值
含义
P1040
0～1.2
启动速度（给定信号小平台）
P2855
4
启动速度撤消时间
P1120.0
P1130.0
P1131.0
说明：
P1040越小，启动感觉越小，但太小时，如小于0.2Hz时，作用不明显，建议在0.3~1.5Hz之间调整，以轿厢启动时感觉轻微，随后平稳加速为好。
2．4运行曲线的调整
2.4.1调整原则如下：
●平均加减速度不小于0.5m/s²
●最大加速度不大于1.5m/s²
●最大加加速度不大于1.3m/s³
根据梯速增大适当增加平均加速度。
下面我们给出几个公式便于使用者计算（前提：
电机在运行至P1082所设置的最高频率时，电梯达到设计速度），
以加速段为例：
总加速时间：
Tup=P1120+0.5*（P1130+P1131）
条件：
P1120≥0.5*（P1130+P1131）
最大加速度：
Amax=额定梯速/P1120
平均加速度：
A=额定梯速/Tup
起动初始段加加速：
J1=Amax/P1130
起动结束段加加速：
J2=Amax/P1131
2．4．2加速部分的调整
相关参数：
P1120.1，P1130.1，P1131.1。
2．4．3减速部分的调整
相关参数：
高速段：
P1121.1、P1132.1、P1133.1；
低速段：
P1121.0、P1132.0、P1133.0。
2．4．4平层的调整
平层精度的调整可通过系统控制器内的参数进行调整，亦可通过调整变频器的相应参数来满足要求。
首先要保证电梯在爬行速度（P1003）下切断速度给定，在此情况下，若电梯停车时，均越过平层，可减小爬行速度P1003，如若不到则可增大P1003的值。
2．5速度控制器的调整
相关参数及说明
参数
说 明
设定范围
备注
P1460.0
速度调节器比例系数1
20～100
低速时
（变频器速度:
<7Hz）
P1462.0
速度调节器积分时间常数1
50～ 300
P1442.0
滤波时间常数1
1～6
P1460.1
速度调节器比例系数2
20～100
高速低频段时
（变频器速度:
7Hz～35Hz）
P1462.1
速度调节器积分时间常数2
50～ 300
P1442.1
滤波时间常数2
1～6
P1460.2
速度调节器比例系数3
20～100
高速高频段时
（变频器速度:
35Hz～50Hz）
P1462.2
速度调节器积分时间常数3
50～ 300
P1442.2
滤波时间常数3
1～6
上图A为速度给定，其余为反馈曲线。
P1462积分时间太短
P1462积分时间优化
A：
速度给定信号；
B：
P1460和P1462都偏小；
C：
P1460偏小，低速控制效果差，高速时振动小；
D：
最优；
E：
轻微超调，P1460偏大，P1462偏小，低速时控制效果好，高速时可能会振动过大，在需要较高动态响应时采用；
F：
严重超调，P1460太高，P1462太小。
说明：
减小P1442有助于抑制超调。
但太小时反应过于灵敏，系统容易震荡。
P1442大时，可减轻由负载波动引起的频繁调整，但会引起超调，尤其是停车时容易过冲。
调试时该参数一般先不动，可作为辅助手段与P1460/1462配合调整。
2．6关于附加转矩的设置
附加转矩的目的用于克服启动时溜车（向偏重的一侧），若电梯在启动开闸时，电梯无溜车现象，此参数可不设置。
参数P2889用于设定系统的附加转矩值的大小，注意此值应设为负值，一般可在0～-20之间调整。
说明：
（1）若运行过程中变频器报F0090故障，可将P0492、P0494参数适当增大；
（2）若未接旋编或旋编故障，也可应急检修运行，将P1300改为20或0；
（3）为了便于调试，可将P0011参数设为1234，而后再将P0003参数设为0，这样调试面板只显示上述参数，而其它参数则不再显示。
若重新想看到所有参数，则可把P0011设为2191，P0003设为3即可。
第三部分编码器模板说明
3．1安装要求
为了保证旋转编码器能够正常地工作，必须遵照下列原则：
1．编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆。
2．电缆的屏蔽层必须与编码器模板上的屏蔽线端子相连接，如下图6-1所示：
a）如果编码器电缆具有“屏蔽/地/接地”接线端，这一接线端应该与编码器模板上的PE（保护接地）端子相连接。
b）信号电缆的安装位置一定不要靠动力线电缆。
PE
图3-1屏蔽接线端和PE端子
3．2接线
编码器模板上共有12个接线端子，实际只用了其中的7个，表6-1对这些端子的用途作了说明。
表6-1编码器模板的端子说明
端子
说明
与编码器的接线
A
通道A
接编码器A相
AN
通道A取反
B
通道B
接编码器B相
BN
通道B取反
Z
零脉冲
ZN
零脉冲取反
18V
HTL链接端子
与LK端子短接
LK
编码器的电源电压
与18V端子短接
5V
TTL链接端子
VE
轴编码器的电源
编码器电源+
0V
轴编码器的电源
编码器电源-（0V）
PE
保护接地
接电缆的屏蔽线
3．3LED指示的编码器状态
MICROMASTER编码器模板上有三个LED指示灯，用于指示编码器模板当前的工作状态（参看下面的图6-2）。
Channel-----通道A
Channel-----通道B
Channel-----通道Z（零脉冲）
图3-2编码器模板上的LED指示灯
如果编码器模板的工作正常，在旋转编码器转动时各个LED将忽明忽暗地闪光。
如果有故障存在，LED将停止闪光，保持持续亮光或熄灭的状态。
说明：
当电动机高速运行时会出现LED持续亮光的情况，这并非故障，而是由于脉冲的速率很高所致。
3．4编码器模板的DIP开关
编码器模板上的DIP开关（如图6-3所示）设定是与所选择的旋转编码器类型有关，根据本控制系统所选编码器类型，请将DIP开关设置为1、3、5---ON，2、4、6---OFF。
图3-3编码器模板的DIP开关
3．5编码器A、B相接线顺序的确认
使系统处于检修状态，按向上或向下按钮，曳引机应运行平稳，如若出现抖动和速度不稳现象，可能为编码器A、B相接反，请对调A、B相接线后重试应正常。
3．6故障的排除
对于旋转编码器只有一个故障码，即F0090。
当变频器显示F0090时，请采取以下措施加以解决：
a.检查编码器与变频器之间的连线是否正确连接。
b.变频器选择P1300=0，然后电梯以检修速度运行，观察PLC上的I0.0、I0.1输入端子是否闪烁，来判断编码器本身有无故障。
若该两端子常亮或常灭即可认定旋转编码器损坏。
c．若上述检查均无问题，请增加P0492中检测速度信号是否丢失的门限值。
d.增加P0494中检测编码器低速时速度信号丢失的延迟时间。
3．7编码器模板的安装方法
注意：
安装编码器模板时插针一定要小心对正，不要强行安装，以免弄弯插针。
附录1变频器操作指南
利用七段显示我们可通过r0722或r0747参数知道变频器
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