NRF24l01一对一双向通信程序已调通文档格式.docx
《NRF24l01一对一双向通信程序已调通文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《NRF24l01一对一双向通信程序已调通文档格式.docx（25页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
//*************数码管0-9编码*******************************************
//ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
//0~~9段码
//******************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH10//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH10//20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//接收地址
//********************NRF24L01寄存器指令************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//***************SPI（nRF24L01）寄存器地址********************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//************************************************************************
voidDelay（unsignedints）;
voidinerDelay_us（unsignedcharn）;
voidinit_NRF24L01（void）;
uintSPI_RW（uintuchar）;
ucharSPI_Read（ucharreg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;
//*******************长延时*****************************************
voidDelay（unsignedints）
{
unsignedinti;
for（i=0;
i<
s;
i++）;
}
//**********************************************************************
uintbdatasta;
//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/*******************************延时函数******/
voidinerDelay_us（unsignedcharn）
for（;
n>
0;
n--）
_nop_（）;
//******************************************NRF24L01初始化***************/
voidinit_NRF24L01（void）
inerDelay_us（100）;
CE=0;
//chipenable
CSN=1;
//Spidisable
SCK=0;
//
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;
//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;
//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;
//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;
//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;
//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;
//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;
//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
/****************************************************************************************************
/*函数：
uintSPI_RW（uintuchar）
/*功能：
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW（uintuchar）
uintbit_ctr;
for（bit_ctr=0;
bit_ctr<
8;
bit_ctr++）//output8-bit
{
MOSI=（uchar&
0x80）;
//output'
uchar'
MSBtoMOSI
uchar=（uchar<
<
1）;
//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;
//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;
//capturecurrentMISObit
SCK=0;
//..thensetSCKlowagain
}
return（uchar）;
//returnreaduchar
ucharSPI_Read（ucharreg）
NRF24L01的SPI时序
ucharSPI_Read（ucharreg）
ucharreg_val;
CSN=0;
//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW（reg）;
//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW（0）;
//..thenreadregistervalue
CSN=1;
//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return（reg_val）;
//returnregistervalue
NRF24L01读写寄存器函数
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
uintstatus;
//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW（reg）;
//selectregister
SPI_RW（value）;
//..andwritevaluetoit..
//CSNhighagain
return（status）;
//returnnRF24L01statusuchar
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
/*功能:
用于读数据，reg：
为寄存器地址，pBuf：
为待读出数据地址，uchars：
读出数据的个数
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
uintstatus,uchar_ctr;
//SetCSNlow,initSPItranaction
//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for（uchar_ctr=0;
uchar_ctr<
uchars;
uchar_ctr++）
pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;
/*********************************************************************************************************
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
用于写数据：
为待写入数据地址，uchars：
写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
//SPI使能
uchar_ctr<
uchar_ctr++）//
SPI_RW（*pBuf++）;
//关闭SPI
voidSetRX_Mode（void）
数据接收配置
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;
//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
CE=1;
inerDelay_us（130）;
/******************************************************************************************************/
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;
//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if（RX_DR）//判断是否接收到数据
CE=0;
//SPI使能
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;
//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;
//读取数据完成标志
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;
//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
/***********************************************************************************************************
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
发送tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
//StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;
//装载接收端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;
//装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;
//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;
//置高CE，激发数据发送
inerDelay_us（10）;
//*********************************************
//unsignedchartf=0;
unsignedcharTxBuf[10]={0};
//
unsignedcharRxBuf[10]={0};
//************************************主函数************************************************************
voidmain（void）
//%%%%%%%单片机串口初始化//
SCON=0x50;
//SCON:
模式1,8-bitUART,使能接收:
REN=1
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
//波特率9600初值
TL1=0xfd;
TR1=1;
EA=1;
//打开总中断
ES=1;
//打开串口中断
//%%%%%%%%%%%%%//
init_NRF24L01（）;
//上面保留三句移到了全局变量
while
（1）
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
//TransmitTxbufferdata
Delay（1000）;
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0xff）;
//清零状态寄存器？
//***********************************************************************************************
SetRX_Mode（）;
nRF24L01_RxPacket（RxBuf）;
SBUF=RxBuf[0];
//存放到本单片机串口输出?
?
Delay（600）;
//?
voidUART_SER（）interrupt4
{
//ucharTemp;
//定义临时变量
if（RI）
RI=0;
//标志位清零
//读入缓冲区的值
TxBuf[0]=SBUF;
//把输入的save到TxBuf里
//Delay（
升级会员 