电力拖动自动控制系统试卷Word格式文档下载.doc
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八
九
……
总分
得分
本试卷共2页,请核对试卷页数,班级、姓名等信息写在左侧,否则试卷无效。
一、选择题
1.在转速电流双闭环调速系统中,选用了典型Ⅱ型系统,因为转速环性能是以(B)
A.跟随为主B.抗扰为主C.静态为主D.稳态为主
2.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为(C)
A.0B.恒值C.无穷大D.无法计算
3.在典型I型系统中,开环增益与截止频率之间的关系为(A)
A.两者相等B.前者小于后者C.前者大于后者D.两者没关系
4.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是(C)。
A.转速与电枢回路总电阻间的B.转速与给定电压间的
C.转速与负载电流间的D.转速与开环放大系数间的
5.中频段越宽,则系统的(A)
A.稳定性越好B.快速性越好C.稳态精度越高D.抗干扰能力越强
6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时,决定转速的是(B)
A.负载电流B.给定电压C.电枢电流D.控制电压
7.不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为(D)
A.电流上升B.恒流升速C.转速调节D.全压起动
8.不属于跟随性能指标为(A)
A.动态降落B.超调量C.调节时间D.上升时间
9.I型系统的随动系统,不能用于输入为(D)
A.1B.100C.tD.0.1t2
10.在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为(B)
A.0B.恒值C.无穷大D.无法计算
11.如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流,可调节(D)
A.αB.IdC.U*nD.U*i
12.对于调速系统,最重要的动态性能是(C)
A.稳定性能B.快速性能C.抗扰性能D.跟踪性能
13.对直流调速系统来说,主要的扰动量是(B)
A.电网电压的波动B.负载阻力转矩的变化
C.元件参数随温度变化D.给定量变化
14.截止频率越高,则系统的(B)
A.稳定性越好B.快速性越好
C.稳态精度越高D.抗干扰能力越强
15.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时,ASR的输出是由(A)
A.负载电流决定B.给定电压决定C.转速决定D.控制电压决定
16.系统开环传递函数为,此系统为(A)
A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.Ⅲ型系统D.Ⅳ型系统
17.对于随动系统,最重要的动态性能是(C)
A.稳定性能B.动态性能C.跟踪性能D.抗扰性能
18.在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为(A)
A.0B.恒值C.无穷大D.无法计算
19.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是(B)
A.比例控制B.积分控制 C.微分控制 D.比例微分控制
20.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速,可调节(C)
A.IdB.βC.U*nD.U*i
21.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时,控制电压不取决于(D)
A.负载电流B.给定电压C.转速D.电枢电压
22.不是跟随性能指标是(D)
A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.动态降落
23.在转速电流双闭环调速系统中,选用了典型I型系统,是因为电流环(A)
A.跟随性能为主B.抗扰性能为主C.静态性能为主D.稳态性能为主
24.在单闭环反馈控制系统中,不能被抑制变化是(B)
A.放大器输出电压漂移B.测速反馈系数变化
C.电动机励磁变化D.主电路电阻增大
25.在调速系统中为了获得挖土机特性,可以引入(D)
A.电压负反馈
B.电压微分负反馈C.电流正反馈D.电流截止负反馈
26.不是跟随性能指标为(D)
A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.恢复时间
27.对于调速系统,最重要的动态性能是(C)
A.稳定性能B.快速C.抗扰性能D.跟踪性能
28.在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为(A)
A.0B.无穷大C.恒值D.无法计算
29.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时(B)
A.两个调节器都饱和B.两个调节器都不饱和
C.ST饱和,LT不饱和D.ST不饱和,LT饱和
30.采用旋转编码器的数字测速方法不包括(D)
A.M法 B.T法C.M/T法 D.F法
二、填空(每空1分,共15分)
1.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中,如果转速调节器处于饱和状态,相当于使转速环 环。
2.典型Ⅱ型系统的快速性一般都比典型I型系统 。
3.为防止起动时产生电流冲击,在单闭环调速系统中须加 环节,在转速、电流双闭环系统中,通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。
4.调速系统的动态性能就是控制 的能力。
5.在电机调速控制系统中,对于转速反馈参数的变化的扰动,系统是抑制的。
6.采用比例积分调节器的闭环调速系统是静差调速系统。
7.双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差,这时
负反馈起主要作用。
8.双闭环调速系统在稳定时,控制电压UC的大小取决于转速和。
9.在转速、电流双闭环调速系统中,由于电流检测信号中常含有交流分量,为了不使它影响到调节器的输入,需加。
10.开环调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差,显然,引入 将使调速系统应该能够大大减少转速降落。
11.调速系统中采用 调节器可以使系统保持恒速运行,实现无静差调速。
12.采用工程设计方法设计调节器时,如果系统主要要求有良好的跟随性能,可按典型
型系统设计。
13.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状,而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。
14.电流截止负反馈环节的作用是 。
15.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步,在确定了调节器结构之后,再选择调节器的参数,把系统校正成典型系统,并满足 。
16.闭环调速系统的 表示闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)间的
稳态关系。
17.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是 。
18.在转速、电流双闭环调速系统中,有测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波,因此需要加 。
19.无静差调速系统是靠给定量和反馈量的偏差 来进行控制的。
20.双闭环调速系统在稳定时,控制电压Uct的大小取决于 和负载电流Idl。
21.比例积分控制综合了比例控制和积分控制的优点,比例部分能迅速响应控制作用,积分部分则最终消除 。
22.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中,如果电流调节器处于不饱和状态,那么稳态时,电流调节器的输入电压△Ui为 。
23.双闭环调速系统在稳定时,控制电压的大小取决于 和负载电流。
24.一般来说,调速系统的动态指标以 性能为主。
25.如果所要求的静差率一定,则闭环系统可以大大提高 。
26.反馈控制系统能抑制被反馈包围的 通道上的扰动。
27.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数临界放大系数时,系统将不稳定。
28.双闭环调速系统的静特性当负载电流达到Idm时,对应于转速调节器的输出U*im,这时,
调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差。
29.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步,首先要选择调节器的结构,确保系统的 ,并满足所要求的稳定精度。
30.一般来说,随动系统的动态指标以 性能为主。
31.在单闭环调速系统中,为了实施限流保护,可以引进___环节。
32.在自动控制系统中,调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
33.在转速动态过程中,调节器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流,从而加快了系统的动态过程。
34.典型Ⅱ型系统的超调量一般都比典型I型系统。
35.在电流、转速双闭环调速系统中,电流环应以跟随性能为主,即应选用典型型系统。
36.系统的精度依赖于 的精度。
37.输出量能立即响应输出量的变化的调节器为 调节器。
38.为防止起动时产生电流冲击,在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节,在转速、
电流双闭环系统中,通过调节速度调节器的可限制最大电流。
39.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为ASR
,ACR不饱和。
40.采用工程设计方法设计调节器时,如果系统主要要求有良好的抗扰性能,可按典型 型系统设计。
三、名词解释
1.恢复时间
2.上升时间
3.超调量
四、简答题
1.带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的静特性具有哪些特点?
2.单闭环调速控制系统中的电流截止负反馈是如何工作的?
3.在转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器的作用是什么?
4.在电流、转速双闭环调速系统中,转速环为什么校正成典型II型系统?
5.在转速电流双闭环调速系统中,根据转速调节器可把起动过程分成哪几个阶段?
6.为什么要将转速电流双闭环调速系统中的电流环校正成I型系统?
7.转速电流双闭环直流调速系统的起动过程有什么特点?
8.在转速、电流双闭环直流调速系统中,转速调节器的作用是什么?
五、计算题
1.调节对象的传递函数为,要求用PI调节器将其校正为典型I型系统,在阶跃输入下系统超调量,典型I型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如下表所示。
写出PI调节器的结构形式并确定参数。
表典型I型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系
4.一个闭环系统,其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量(按线性系统考虑)。
试决定调节器结构,并选择其参数。
(要求采用PI调节器对其进行校正)
典型II型系统阶跃输入跟随性能指标表(按Mrmin准则确定关系时)
3.在题10图所示的双闭环直流调速系统中,已知电动机参数为:
PN=3kW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min;
电枢绕组电阻
Ra=1.25Ω;
晶闸管装置放大系数Ks=37.84;
采用三相桥式整流电路,整流装置内阻Rrec=1.3Ω,整流回路总电感L=200mH,整流装置滞后时间常数Ts=0.0017s;
平波电抗器电阻RL=0.3Ω;
电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s;
电流反馈系数β=0.218V/A。
试设计电流调节器,要求电流超调量σi≤5%。
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