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2.1丰田变速器的发展史………………………………………5

2.1.1丰田变速器的变化………………………………………………

2.1.2丰田变速器的发展方向………………………………………………

2.2丰田自动变速箱的型号和结构特点………………………7

2.2.1丰田自动变速箱的型号………………………………………………

2.2.2丰田自动变速箱的结构特点………………………………………

3、自动变速器的故障与维修……………………………………8

3.1自动变速器入档跳档冲击故障…………………………8

3.1.1自动变速器入档冲击故障维修……………………………………

3.1.2自动变速器跳档冲击故障维修……………………………………

3.2自动变速器漏油和异响……………………………………10

3.2.1自动变速器漏油原因……………………………

3.2.2自动变速器异响原因和维修方案……………………………

4、丰田自动变速器常见故障分析排除…………………………11

4.1常见故障分析排除…………………………………………11

4.1.1自动变速器档位故障维修……………………………

4.2特殊故障分析排除与维修装配注意事项…………………13

致谢…………………………………………………………………14

参考文献………………………………………………………………14

引言

随着技术发展和社会进步,汽车已经成为人们生活中不可缺少的交通运输工具,而汽车在我国的普和率正在迅速逼近国外发达国家的水平。

然而国内汽车检测维修等相关技术人才远远不能满足需要,成为国内紧缺人才。

近年来,国内培养汽车维修、服务等方面人才的高职类院校如雨后春笋般地涌现出来,培养目标基本上定位在培养社会急需的高等技能型人才。

汽车自动变速器是目前公认的汽车传动系统中的重点和难点技术,目前已经成为各大汽车制造商开发、引进、制造、装备的重点和标准配置。

自动表速器的使用也提高了汽车的驾驶性能、行驶性能和乘坐的舒适性,延长了汽车发动机和传动系的使用寿命,也降低了汽车废气排放污染。

汽车自动变速器是汽车上最为复杂的总成之一,由于结构复杂,技术先进,工作原理复杂,掌握这门技术难度较大,特以丰田系列自动变速器A340E为例,主要介绍其主要组成元件,工作过程,传动路线,以和出现的故障现象和原因,检查和排除故障的方法,清楚易懂,有助于进一步了解自动变速器的工作原理,加深记忆,对于自动变速器的维修方面有较大帮助,维修起来更加轻松。

1自动变速器概述

1.1自动变速器的功用、特点、组成、类型

1.1.1功用:

根据行驶阻力的变化,在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比。

1.1.2特点:

(1)取消了离合器,自动变换传动比,减少排放污染。

(2)换档平滑、无冲击、振动,噪音小。

(3)操纵轻便。

(4)传动效率高,能防止发动机过载。

1.1.3组成:

主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等组成。

1.1.4类型:

(1)按汽车的驱动方式分:

1)后驱自动变速器(FR) 

2)前驱自动变速器(FF) 

(2)按传动方式分:

1)普通齿轮式 

2)行星齿轮式:

3)链条式:

(少数) 

(3)按控制方式分:

1)液控液力自动变速器(AT) 

2)电控液力自动变速器(AMT) 

(4)按传动比变化方式分:

1)有级式自动变速器 

2)无级式自动变速器3)综合式自动变速器 

(5)按变矩器的类型分:

1)无锁止离合器的变矩器 

2)有锁止离合器的变矩器

1.2自动变速器的发展

汽车自动变速器的发展经历了漫长的历程,从1939年第一台液力机械式自动变速器在美国CM公司诞生,至今已经有74年的历史了,其间经历了多次技术革新。

1939年至1950年的11年间是液力变速器的成长期。

这时期的结构特点是液力传动不采用液力耦合器,机械变速器部分采用行星齿轮。

这种形式结构虽然简单,成本也低,但液力传动部分只能起到联轴器的作用,不能改变转矩。

而传动转矩的改变则完全靠行星齿轮机构来完成。

1950年,美国福特汽车公司成功的研制了装用液力改变矩的3档液力自动变速器,从此轿车用的液力自动变速器进入了成熟期。

液力自动变速器行星齿轮机构的挡数和速比范围,随着汽车的高速比、低油耗和低噪音等要求不断提高而有增加的倾向,1977年,丰田公司开发的4挡液力自动变速器。

1977年后,日本丰田汽车公司成功以研制了具有超速挡的液力自动变速器。

该变速器采用三元件液力变矩器与多挡行星齿轮相结合的结构,这不但提高了变速器的变矩比,而且使换挡圆滑,传动效率也更高。

辛普森式(Simpson)行星齿轮变速器是在自动变速器中应用最广泛的一种行星齿轮变速器,它是由美国福特公司的工程师辛普森发明的。

1989年,日产汽车公司开发的5档液力自动变速器都已装车使用,这两种变速器都在原3挡和4挡液力变速器的基础上,加装一组行星变速齿轮机构而形成的。

1983年,日产汽车公司成功研制了4档液力自动变速器用的行星齿轮机构,其最大的特点是结构紧凑,从而为液力自动变速器的多挡化提供了条件。

随着自动变速器的发展,其结构和性能也在不断完善,特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用,出现了电控自动变速器,它包括电控液力机械传动的自动变速器和电控齿轮式机械传动的自动变速器。

电控自动变速器可实现与发动机的最佳匹配,并可获得最佳的经济性、动力性、安全性和达到降低发动机排气污染的目的。

2、丰田自动变速器简介和特点

2.1丰田变速器的发展史

由于引起换挡冲击的原因比较多,因此,在诊断的过程中,必须循序渐进,对自动变速器的各个部位做认真的检查,一定要在全面的检测基础上,有针对性的进行分解修理,切记不可盲目拆修。

总体而言若是由于调整不当造成的,只有稍作调整即可排除:

若是自动变速器内部控制阀、减震器或换挡执行元件有故障,应该分解自动变速器,予以修理:

若是电子控制系统有故障,应该对电子控制系统进行检测。

找出具体原因,加以排除。

2.1.1丰田变速器的变化

时距60多年的今天,汽车自动变速器已经发生了重大的变化。

这种变化主要体现在以下几个方面。

一是汽车自动变速器向多个档位方向发展,5档或者是6档自动变速器将逐步取代4档自动变速器的主导地位。

档位多使变速器具有更大的速比范围和更细密的档位之间的速比分配,从而改善汽车的动力性、燃油经济性和换挡平顺性。

为了缩小体积和减轻重量,要采用紧凑化设计,简化内部结构,引入电子控制系统,采用轻质材料。

例如:

ZF6H26变速器设计基于一种名为Leppetler的齿轮设计,使6个档位之间的齿轮大为减少,简化了内部结构,齿轮重量减少了11公斤。

整个操作界面改为线控技术有电子信息操纵换挡。

用塑料材料做油底壳和铝合金变速器箱体,进一步减轻重量。

二是采用多电磁阀方式控制换挡,明显改善换挡质量。

以前的自动变速器的执行器只有一两个电磁阀,现在许多自动变速器已有多个电磁阀。

尤其是换挡电磁阀数量的增加使得换挡电磁阀完全取替了节气门油压和速度油压对D档位升降档的控制。

变速器上各种新的电磁阀相继出现,例如整式电磁阀,倒挡电磁阀、扭力转换电磁阀、扭力缓冲电磁阀、强制降档电磁阀大量涌现使得电控系统对变速器的控制范围进一步扩大。

现在。

一些变速器的换挡电磁阀完全负责了对D档、手动模式、倒挡的控制。

被称为全电子控制自动变速器。

模糊控制技术的设置使变速器电脑可以学习、模拟驾驶者的驾驶习惯,自动修正控制指令,是汽车进一步体现人性化。

例如在ZF6档自动变速器中,为了控制系统压力实现换挡,设置了6个具有高流量特点的脉宽调制电磁阀,一个可变力电磁阀等。

中央电脑中还附加一个名为自适应式换挡,这个系统持续不断地收集行车数据。

例如倒挡、行驶状态、驾驶者驾驶习惯等,通过变速器电脑学习模拟并建立起相关的行车程式,以最佳效果满足驾驶者的需求。

三是通过改造油泵、优化液压控制系统提高变速器的传动效率。

自动变速器在结构上主要由液力变矩器、油泵和机械齿轮传动机构组成。

由于液力变矩器通过液力使泵轮、涡轮和导论工作,油泵运转会消耗能量,加入换挡执行元件的摩擦又会消耗能量,使得自动变速器的传动效率低于手动变速器,因此耗油也会高于手动变速器。

采用现代控制理论的电控技术,自动变速器的机械效率已经大大提高。

通过降低油泵的轴向和径向泄漏来提高油泵效率,同时整个油泵系统设计进行改进,可以进一步提高油泵高转速时的传动效率。

另外,通过传动机构类型多样化设计,结构细部的设计改进,多排行星齿轮组合机构,优化齿轮特性参数和支撑结构等技术改进,今天的自动变速器技术已有重大发展,但是从整体看自动变速器的传动效率与手动变速器相比仍存在10%的差异。

一些自动变速器中用到的重锤调节原理就是通常说的"

机械调节器"

或”离心调节器”的基本原理。

明白了它的道理,对其它类似机械的原理也就清楚了,正所谓“一理通百理明”。

2.1.2丰田变速器的发展方向

作为汽车关键总成之一,变速器技术在汽车诞生的百年历史中在不断地与时俱进。

手动变速器由于其传递动力的直接与高效性,加上制作技术的成熟与低成本,现代汽车中装备手动变速器的汽车仍然占有很大比例。

但随着人们对汽车舒适性要求越来越高,现代汽车自动变速器装备率越来越高却是一个不争的事实,尤其是当自动变速器也逐渐能够兼顾操控性的时候。

但,传统自动变速器技术却由于其效率的低下而在等待一场革命。

我们想要知道的是,自动变速器的未来究竟将走向何方?

在当前多种技术的研发中,自动变速器技术逐渐呈现出了比较明显的三大发展趋势,一是以德国大众汽车公司为代表的双离合技术,二是无级变速技术即CVT技术,三是多家公司已然推出的多挡位技术。

对于双离合变速器技术,当前业内公认的最先进最成熟的毫无疑问是大众公司的DSG,从2003年6档DSG的大规模应用,到2008年7档DSG首次装备平民车型第六代高尔夫,大众公司无一不是走在了时代的前列。

但挑战也客观存在,从宝马的DKG到三菱的SST,从保时捷的PDK到日产的DCT,加上福特新近推出的Powershift,双离合已然成为当前最时髦的技术名词之一。

大部分车迷都知道双离合变速器不仅有着优秀的燃油经济性同时换挡更快速、顺畅。

至于双离合变速器是如何实现这一功效的则可能并不是所有人都了解。

要知道什么是双离合变速器,首先我们先要了解一下它的背景:

汽车自动变速器有多种不同的技术,其中最新的同时也是发展最快的是双离合器自动变速器技术。

无级变速技术的发展相对比较缓慢,传动带的强度问题是根本制约因素。

但该技术所以一直没有被放弃,主要还是因为它那换挡于无声息之间的舒适性!

可以断言,一旦传动带不能承受大扭力的技术难关被攻克,无极变速器的发展将迎来一个全新的时代。

当前,无级变速器匹配的大都是一些小排量发动机,日产天籁的3.5L机型已然接近技术上限!

CVT技术的发展,已经有了一百多年的历史。

德国奔驰公司是在汽车上采用CVT技术的鼻祖,早在1886年就将V型橡胶带式CVT安装在该公司生产的汽油机汽车上。

1958年,荷兰的DAF公司H.VanDoorne博士研制成功了名为Variomatic的双V型橡胶带式CVT,并装备于DAF公司制造的Daffodil轿车上,其销量超过了100万辆。

但是由于橡胶带式CVT存在一系列的缺陷:

功率有限(转矩局限于135Nm以下),离合器工作不稳定,液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大,因而没有被汽车行业普遍接受。

相对而言,变速器的多挡位趋势主要还是体现在某些高档品牌和车型中,但却有向下普和的趋势,如果已经实现国产的第六代高尔夫真如人们所猜测的那样配备了7挡DSG变速箱,那么,这或者可以视为这场普和风暴的开端!

反观国内自主企业,不要以为他们已经放弃追赶,盛瑞公司的8AT项目已经小有成果,更有12家车企联手博格华纳研发双离合变速器——尽管目前都面临着一些实际困难!

2.2丰田自动变速箱的型号和结构特点

丰田自动变速箱的型号与通用自动变速箱的型号不一样,都具有比较特定的含义,了解和掌握这些特定的含义,我们便可以先从型号上知道变速箱的一些特点,从而为我们后面的维修工作打下基础。

2.2.1丰田自动变速箱的型号

一般用A表示自动变速器,M表示手动变速器,有的变速器型号前加上表明生产厂家的字母,如ZF表示德国ZF公司生产的自动变速器。

用F表示前轮驱动,R表示后轮驱动。

前进档用数字表示,用E表示电控,L表示液控,EH表示电液控制。

生产、改进序号是指自动变速器是基本型还是改进型,额定输出转矩指自动变速器能够传动的最大转矩。

以丰田自动变速器为例:

目前丰田自动变速器的型号以A340E这种型号中有3个数字为代表,这种形式的变速器主要有A140E、A245E、A541E、A650E、A750E、A760E、U341E、U241E、U151F、A540H等,其中:

A-----表示自动变速器;

若是U则表示超级智能自动变速器,且为前轮驱动。

3------其中1、2、5表示前轮驱动,3、4、6、7表示后轮驱动。

4------表示前进档位数,4表示四档自动变速器,5表示五档自动变速器,6表示六档自动变速器。

0------表示生产序号,0是基本型,1是一次改进,2是二次改进。

E------表示电控自动变速器,同时具有锁止离合器;

H或F表示四轮驱动自动变速器,均省略了E。

2.2.2丰田自动变速箱的结构特点

1.丰田自动变速箱是最早采用电控系统的知道变速箱之一,因此其纯液控变速箱较少,现在运用较多的一般都是半电控式或全电控自动变速箱,半电控自动变速箱都由一根节气门拉线调节主油压,这种拉线只调油压,不调换挡点。

2.在丰田汽车自动变速箱中,行星齿轮机构大多采用辛普森行星齿轮机构,其特点是共用太阳轮,整体结构比较简单,这有利于初学者理解和分析变速箱的传动路线,并掌握其维修方法。

3.丰田四速自动变速箱都由一个超速行星排和一个辛普森行星排组成,一般后驱变速器的超速行星排则装在变速箱的尾部。

4.对于比较老款的丰田电控自动变速箱,多数阀体上有三个电磁阀,其中包括两个换挡电磁阀和一个锁止电磁阀。

当变速箱出现故障进入安全应急模式运行时,电控系统通常将变速箱锁定在四档。

5.丰田自动变速箱在机械构造方面,一般都设计有2档手动带式制动器,因此当变速杆置于手动2档时,车辆都只有发动机制动作用。

6.丰田自动变速箱的变矩器都具有锁止功能。

3、自动变速器的故障与维修

3.1自动变速器入档跳档冲击故障

3.1.1自动变速器入档冲击故障维修

不能升档故障的诊断

故障现象:

(1)汽车行驶中自动变速器始终保持在1档,不能升入2档或高速档。

(2)行驶中自动变速器可以升入2档,但不能升入3档或高速档。

故障原因:

(1)节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。

(2)调速器有故障。

(3)调速器油路严重泄漏。

(4)车速传感器有故障。

(5)2档制动器或高档离合器有故障。

(6)换档阀有卡滞。

(7)档位开关有故障。

故障诊断与排除:

(1)对于电子控制自动变速器,应先进行故障自诊断。

影响换档控制的传感器有:

节气门位置传感器、车速传感器、。

按所显示故障代码查找原因。

(2)按标准重新调整节气门拉索或节气门位置传感器。

(3)检查车速传感器。

如有损坏,应予以调整或更换。

(4)检查档位开关的信号。

如有异常,应予以调整或更换。

(5)测量调速器油压。

若车速升高后调速器油压应为0或很低,说明调速器有故障或调速器油路严重泄漏。

对此,应拆检调速器。

调速器芯如有卡滞,应分解清洗,并将阀芯和阀孔用金相砂纸抛光。

若清洗抛光后仍有卡滞,应更换调速器。

(6)用压缩空气检查调速器油路有无泄漏,如有泄漏,应更换密封圈或密封环。

(7)若调速器油压正常,应拆卸阀板检查各个换档阀。

换档阀如有卡滞,可将阀芯取出,用金相砂纸抛光。

再清洗后装人。

如不能修复,应更换阀板。

(8)若控制系统无故障,应分解自动变速器,检查各个换档执行元件有无打滑,用压缩空气检查各个离合器、制动油路或活塞有无泄漏。

3.1.2自动变速器跳档冲击故障维修

汽车在D位行驶时,即使在好路上加速踏板保持不变,也在3档4档间反复切换,此现象称为频繁跳档。

(1)节气门开度传感器“中段”磨损。

(2)空档开关故障。

(3)车速传感器脉冲信号不准确。

(4)电磁阀接触不良。

(5)电脑有故障。

(6)转速传感器跟车速传感器线束插头接反了。

(1)检查节气门开度传感器。

用指针式电压表或电阻表,指针直接搭在测试端子,负极搭铁。

慢慢踩加速踏板时,电压或电阻应逐渐平衡地变化,如指针有波动,必须更换节气门开度传感器。

表针有较大波动,就会导致在好路上频繁换挡。

(2)检查空挡开关。

空档开关故障造成的跳档多表现为好路上不跳档,在坏路上一遇颠簸就跳档实际原因是汽车在D位3档或4档高速行驶中遇到颠簸后,空档开关的活动触点离开D位上固定触电和旁边2位上固定触点相连,变速器跳到了手动2档,再次遇到颠簸活动触点又可能回到D位。

(3)检查车速传感器脉冲信号。

自动变速器升降档是由节气门油压和速度油压决定的。

节气门油压高时变速器降档,速度油压高时变速器升档。

车速传感器脉冲信号误差过大无法准确反应实际车速,会导致自动变速器跳档。

(4)检测电磁阀接触情况。

模拟路况行车,检测电磁阀是否正确开关,若输入信号正确,电磁阀工作异常测更换。

(5)检查电脑。

电脑上的故障表现为不稳定,即有时换挡点正常,有时频繁跳档,有时可以调出故障代码,有时不可以。

换一个电脑试一下,若故障消失,则更换电脑。

(6)转速传感器很车速传感器线束插头是否接反。

如发现接反了,应接好线束插头。

3.2自动变速器漏油和异响

3.2.1自动变速器漏油原因

漏油原因:

1>

正常磨损(如正常行驶6万km以上的车辆。

)2>

装配原因(如装配变矩器时,油封唇口、变矩器轴颈不涂润滑脂或润滑油导致油封唇口滑伤,油封装配过深,过浅和装偏等)3>

油泵圆周方向的O形密封圈或固定油泵的7颗螺栓处泄漏:

O形圈损坏、螺栓未按标准力矩拧紧或螺栓拉伸、螺栓的螺纹孔内有油导致即使达到标准力矩,实际上并没有压紧油泵、油泵的滑动轴承处泄漏。

3.2.2自动变速器异响原因和维修方案

自动变速器异响故障的诊断

故障现象

(1)在汽车运转过程中,自动变速器内始终有异响声。

(2)汽车行驶中自动变速器有异响,停车挂至空档后异响消失。

故障原因

(1)油泵磨损过深或液压油面高度过低、过高而产生异响。

(2)变矩器因锁止离合器、导论单向超越离合器等损坏而产生异响。

(3)行星齿轮机构异响。

(4)换挡执行元件异响。

故障诊断与排除

(1)检查自动变速器液压油面高度。

若太高或太低,应调整至正常高度。

(2)用举升器将汽车升起,起动发动机,在空档、前进档、倒挡等状态下检查自动变速器异响的部位和时刻。

(3)若在任何档位下自动变速器中始终有连续的异响,通常为油泵或变矩器异响。

对此,应拆检自动变速器,检查油泵有无磨损、变矩器内有无大量摩擦粉末。

如有异常,应更换油泵或变速器。

若自动变速器只在行驶中才有异响,空档时无异响,则为行星齿轮机构异响。

对此,应分解自动变速器,检查行星排各个零件有无磨损痕迹,齿轮有无断裂,单向超越离合器有无磨损,卡滞,轴承或止推垫片有无损坏。

4、丰田自动变速器常见与特殊故障分析排除

4.1常见故障分析排除

在诊断前首先要询问用户的基本情况,并详细询问故障情况,是否有故障码,故障码是否具有偶尔性,特定档位或任何档位车辆是否可以行使:

有无升档降档功能;

换挡是否有异响等等。

在此基础上摸索着重现故障征兆,通过模拟来确认故障征兆,这是非常重要的,因为用户分不清故障征兆还是正常现象,而有时征兆并不能时时出现,要通过多次模拟才能重现并确认。

另外用户对故障的了解和描述可能并不完整,只有通过维修人员模拟实验才能确认是否有故障,是什么故障。

4.1.1自动变速器档位故障维修

车辆没有前进档或倒挡

无前进挡

故障现象:

(1)汽车倒档行驶正常,在前进档时不能行驶。

(2)操纵手柄在D位时不能起步,在S位、L位(或2位、1位)时可以起步。

(1)前进离合器严重打滑。

(2)前进单向商合器打滑或装反。

(3)前进离合器油路严重泄漏。

(4)操纵手柄调整不当。

(1)检查操纵手柄的调整情况。

如有异常,应按规定程序调整。

(2)测量前进档主油路油压。

若油压过低,说明主油路严重泄漏,应拆检自动变速器,更换前进档油路上的各处密封圈和密封环。

(3)若前进档的主油路油压正常,应拆检前进离合器,如磨擦片表面粉末冶金层有烧焦或磨损过甚,应更换磨擦片。

(4)若主油路油压和前进离舍器均正常,则应拆检单向离合器检查单向离合器的安装方向是否正确以和有无打滑。

如有装反,应重新安装:

如有打滑,应更换新件。

无倒档

汽车在前进档能正常行驶,但在倒档时不能行驶。

(1)操纵手柄调整不当。

(2)倒档油路泄漏。

(3)倒档和高档离舍器或低档和倒档制动器打滑。

(1)检查操纵手柄的位置。

如有异常,则应按规定程序重新调整。

(2)检查倒档油路油压。

若油压过低,则说明倒档油路泄漏。

对此,应拆检自动变速器,予以修复。

(3)若倒档油路油压正常,应拆检自动变速器,更换损坏的离合器片或制动器片(制动带)。

换挡冲击大

(1)在汽车行驶中,升档车速明显高于标准值,升档前发动机转速偏高。

(2)必须采用松油门提前升档的操作方法才能使自动变速器升人高档或超速档。

(1)节气门拉索或节气门位置传感器调整不当。

(2)节气门位置传感器损坏。

(3)调速器卡滞。

(4)调速器弹簧预紧力过大。

(5)调

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