机械手故障排除法.docx

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机械手故障排除法

机械手故障排除法

一、故障排除

1.1警报故障码说明:

（1）E01:

原点信号故障!

（2）E02:

终点信号故障!

（3）E03:

副臂上位信号故障!

（4）E04:

正臂上位信号故障!

（5）E06：

正臂成品确认信号故障！

（6）E07：

副臂夹具信号故障！

（7）E08：

空气压力不足！

（8）E12：

正臂侧姿信号故障！

（9）E13：

正臂回正信号故障！

（10）E14：

置料安全信号故障！

（11）E18：

正臂前进信号故障！

（12）E20：

副臂前进信号故障1

（13）E20：

副臂后退信号故障！

（14）E24：

正臂侧姿电磁阀故障！

（15）E25：

副臂下行电磁阀故障！

（16）E26：

副臂前进电磁阀故障！

（17）E27：

变频器故障！

（18）E32：

原点与终点信号同时ON！

（19）E36：

置物安全信号已亮！

（20）E37：

中板信号故障！

（21）E80：

已达设定模数！

（22）E92：

开模完信号故障！

1.2警告码说明

（1）W01：

模侧姿

（2）W02：

手臂下行时横出入

（3）W04：

模式未设定

（4）W05：

成品臂未依模式动作

（5）W06：

料头臂未依模式动作

（6）W10：

未归原点

（7）W11：

未归终点

1.3警报故障排除流程图:

1.3.1E01:

原点信号故障

1.3.2E02:

终点信号故障

1.3.3E03:

副臂上位信号故障

1.3.4E04:

正臂上位信号故障

1.3.5E06:

正臂成品信号故障

注意:

真空产生器V端（吸气口）必须定期（3~4周）做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形

1.3.6E07:

副臂夹具信号故障

1.3.7E08:

空气压力不足

1.4.8E12:

正臂侧姿信号故障

4.3.9E13:

正臂回正信号故障

1.4.10E14:

置料安全信号故障

4.3.11E18:

正臂后退故障

4.3.12E20:

副臂后退信号故障

1.3.13E22:

正臂下故障

1.3.13E23:

正臂进故障

1.3.15E24:

正臂侧姿故障

1.3.16E25:

副臂下故障

1.3.17E26:

副臂进故障

1.3.18E27变频器故障

1.3.19E32:

原/终点信号同时亮

1.3.20E36:

置物安全信号已亮

1.3.21:

中板信号故障

1.3.22E92:

开模完信号消失