三维激光扫描仪的使用说明Word文档格式.docx

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1.配件及外业准备工作

三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：

RIEGLVZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑（电池，鼠标等）。

辅助设备：

RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。

2.充电

1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。

充电时间保持8小时以上。

2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。

接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。

充电时间保持10小时以上。

3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，充分保证野外工作的顺利经行

3.外业数据采集

1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。

先连接数据线（注意卡口，切记野蛮连接），如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。

打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。

在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。

2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录（激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m）。

3）笔记本启动后，桌面上点击

图标，启动软件，进入软件操作界面（见图1）。

图1软件操作界面

二、数据采集

1.设置、连接仪器

1）点击系统主界面“project”菜单，在出现的下拉菜单中点击“new”，出现新建工程对话框（见图2）。

在“保存在（I）”选项中选择合适的工作目录，“文件名”选项中输入工作名称，切记默认，比如输入“天水”保存类型选择默认，然后点击“保存”。

图2操作界面图3操作界面

2）工程建立完成后，系统返回最初操作界面，左侧出现树形文件夹，右击顶端的项目名称，选择“attributes”选项，图3所示。

出现（图4）对话框在“instrument”选项中，蓝色显示区内IP地址栏输入（192.168.0.125），照相机选择“Nik0nD300s”点击“OK”确定。

3）点击“Tool”菜单，选择“scannersearch（newwork）…”选项，在弹出（图5）的对话框里，系统会自动查找设备。

4）查找到扫描仪并在对话框中显示名称后，点击“Apply”后关闭，会在工具栏中出现

图标，表示仪器连接成功。

若不能正常连接，请多重复几次。

图4操作界面图5操作界面

2.数据采集

1）右击窗口左侧树形文件夹中的“Scans”出现延伸子菜单，点击“Newscanposition…”,弹出对话框，在“NAME”中输入测站名，默认为“Scanpos001”。

经验告诉我们，在测绘任务繁重或测站很多的情况下，输入“N-M”这样的名称有利于记忆，也方便以后的数据处理。

N表示天数，M表示测站数，“N-M”表示那一天的那一站。

比如“2-3”表示第二天的第三站。

我们以默认方式为例，点击确定。

2）在出现的“Scanpos001”上单击右键，出现延伸子菜单，点击“Newsinglescan”,出现如图6对话框,进行扫描设置。

图6操作界面

根据下图7提示先点击“Overview”做全局查看模式，然后设置垂直起始角度（Startangle[deg]）为30°

，垂直结束角度（stopangle[deg]）为130°

，也就是说垂直角度最大100°

;

同样设置水平示角度（Startangle[deg]）为0°

，水平终止角度（stopangle[deg]）为360°

，说明仪器扫描一周。

在今后的工作中，作业员可以根据经验，精确掌握角度。

图7操作界面

在“Measurementprogram”选项中根据需求选择不同的射程距离模式。

默认模式有4种：

1400m（70kHz）、1200m（100kHz）、950m（150kHz）、450m（300kHz）.

在“Onlineview”选项中选择“2Dview”二维显示模式，以便于扫描过程中，真实查看扫描进度。

“Resolution[deg]”选项，表示测绘点密度，也就是说，在特定距离模式下，点和点之间的夹角，比如我们输入0.1，也就是说，本次扫描范围内点和点之间与仪器夹角为0.1度。

作业员，根据情况自行确定，输入完成后，点击右面等号，在对话框右面区域（如图7蓝色区域）内显示，行点数（meascount），列点数（linecount），总点数（measpts），预计扫描需要花费的时间（Esttime），仪器编号（Serial#）及电压（Supplyvoltage）并且在范围框以黄色区域显示。

需要提醒的是，电压显示数据变成红色，并小于12V时，表明电量已经很弱，作业员及时做出相应措施，避免扫描中断或数据不完整。

点击“OK”后，进入扫描阶段。

如图7所示：

3.扫描完成后，查找后视贴片。

扫描完成后，在系统左侧树形文件夹中的“Scanpos001”文件夹下，出现如右图蓝色区域显示的文件，即扫描数据文件。

右击该数据文件，选择“Findreflectors”延伸菜单，出现对话框，全部选择默认，点击“OK”,屏幕出现贴片信息，如下图8。

图8操作界面

最小化此显示窗口，返回到此前所出现的二维扫描窗口面板中，点击右图所示红色小圈内（Show/hidealltiepoints）图标，使图标彩色显示，视图内的所有贴片位置都出现小十字，并在旁边标注有贴片名称，名称默认。

作业员用鼠标滚轮，在视图内找到准确的贴片位置，按住键盘“Shift”键并点击相应贴片名称，使其变成红色后，点击红色小圈内（Finescantiepoints）图标，精扫后视贴片。

如左图所示。

如果在查找贴片过程中，不显示贴片名称或贴片名称显示位置并不是后视贴片时，作业员，可以在二维视图中用鼠标滚轮找到贴片位置，确认无误后，再此创建新的贴片，方法是：

找到合适位置，点击鼠标右键，在出现的延伸菜单中，点击“Createtiepointshere”,然后精扫此贴片,精扫方法如上所述。

如图9所示：

图9操作界面

贴片扫描过程，贴片中心分析进度完成（如图10右下角红色区域所示位置），在系统操作界面的左侧“Preview”视图框中（如图10左侧所示位置）出现完整的类似红太阳样式时，说明贴片扫描完成，并在左侧树形文件夹下出现“tp001”贴片扫描文件。

此时本站扫描任务完成。

图10操作界面

4.关闭主机

1）扫描仪主机机身带有按键和操作界面，扫描完成后，一定按照正常的关机方式关闭扫描仪。

切记直接关闭电源开关或拔掉电源线。

2）扫描仪关机步骤：

设置——系统——关机——ENTER

5.采集GPS坐标数据。

6.扫描仪保管及保养

1）扫描仪应时刻保持干燥通透状态，长时间不适用后，可根据情况，偶尔通电。

2）在阴天作业时，随时备用遮挡伞或雨罩，雨天严禁作业。

3）保持扫描仪和仪器箱的干净，整洁，并随时用专用清洁油或海绵及时清理，搬运或使用时轻拿轻放，严谨仪器倒置或碰撞，严谨带线或脚架连接时搬站。

4）作业前检查仪器情况，完好无损后方可投入作业，定期检查螺丝旋紧情况，如发现松动或掉落，应及时采取相应措施

5）激光扫描仪未经单位领导批准，任何人或单位，不得修改仪器内部设置参数，如在作业过程中，发现参数异常从而影响使用，先报请领导，得到许可后方可修改设置。

6）项目经理以上人员，可以有权定期清理扫描仪自身内存内的数据，保障仪器高效稳定运行。

7）未经许可，外单位人员严禁使用仪器。

三，内页处理

1，处理外业采集GPS数据，