三菱MRJ2S数字伺服调试说明书.docx

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三菱MRJ2S数字伺服调试说明书

MITSUBISHI

三菱J2S数字交流伺服　

安装调试说明书　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2003.11版本　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　目　　　　　录　　　

1.　三菱J2S连接示意图　

2.　通电前的检查　

3.　通电时的检查　

4.　三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法　

5.　三菱J2S伺服驱动器的参数表　

6.　三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整　　

1.三菱J2S连接示意图　

重要提示:

　　由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。

否则,会损坏编码器。

（此种　情况,不在三菱的保修范围!

2.　通电前的检查　

1　确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:

A.　中惯量电机HC-SFS　52（0.5KW~152（1.5KW的连接:

　　　　伺服驱动器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　电机插头　

U　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　A　　

　　　　　　　　　V　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　B　　

　　　　　　　　　W　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　C　　

　　　　　　　　接地　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　D　　　　　　　　　　　　　　　　　　　刹车电源　　　　B1　　　　　　　　　G　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　刹车电源　　　　B2　　　　　　　　　H　　

B.　中惯量电机HC-SFS　202（2.0KW以上的连接:

伺服驱动器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　电机插头　

U　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　A　　

　　　　　　　　　V　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　B　　

　　　　　　　　　W　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　C　

　　　　　接地　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　D　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　制动器插头　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　刹车电源　　B1　　　　　　　　A　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　刹车电源　　B2　　　　　　　　B　　　

注:

　电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。

　　　　刹车电源　　B1、B2无极性。

2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,　

　　　接插件螺丝拧紧。

3确认三菱J2S伺服驱动器CN1A和数控系统的插头联接正确,　　　　接插件螺丝拧紧。

4　确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧,和外部控制连接正确。

3.通电时的检查　

　1　确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内,单相主电路输入　

　　　电压在200V-220V范围内。

建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。

　2确认接地可靠。

4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法　

　三菱J2S伺服驱动器修改参数的操作方法,如下:

　1　按“MODE”按钮,可切换显示以下6种方式,　

2　

切换到显示基本参数画面:

2　按○・UP和○・　DOWN键,选择想修改参数的参数号（例修改2号参

3　按2次○・SET键（想修改参数的参数值显示并闪烁。

4　按○・UP键和○・DOWN键,改变参数值。

（只有闪烁部分的参数值,

才可以改变　

5　按○・SET键,确认修改的参数值。

　　　　　重复以上2~5步骤,输入所有想改变的参数（按5.三菱J2S伺服驱动器的参数表。

　　注1:

三菱J2S伺服驱动参数分为基本参数（NO.0~NO.19,扩展参数1（NO.20~NO.49,　扩展参数2（NO.50~NO.84。

大部分参数无需用户设定,只需按“5.三菱J2S伺服驱动器的参数表”设置即可。

　　注2:

参数符号前带“*”的参数,改变数值后,需关电源,再开电源才能有效。

　（详细请参见三菱J2S伺服驱动说明书　

　5.三菱J2S伺服驱动器的参数表:

三菱J2S伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数（见参数表;其余参数,一般情况下,不用修改。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　参数表　

参数号　参数　

符号　

名　　　称　　　　　和　　　　　功　　　　　能　初始

值　

设置

值　

0　*STY　控制模式设定　0000　

0000　

6.　三菱及J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整　

根据上表设置好三菱J2S伺服驱动器参数后,　开始精确调整伺服性能（机床有二根轴以上,需要调整各轴的位置增益并使之匹配,所以采用采用三菱的“插补模式增益调整”,步骤如下:

（1　　开关一次驱动器电源,参数有效。

（2　用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴,（由于

NO.2参数已设为“0105”,此时运动轴伺服驱动器按“自动调谐模式1”方法,自动确定驱动器参数　

（3　如果伺服性能较稳,调整NO.2号参数,逐步增加它,　

　NO.2　　

　　　　　　（此值越大,机床响应速度越快,系统的跟踪性能越好。

但是此值太大,机床可能发生振荡　　　

（4　重复（2~（3步骤。

一直到电机没有异常的响声或振荡为

止的最大限度的数值。

（5　读出N0.6参数（PG1位置环增益1和N0.36参数（VG1速度环增

益1的数值（此值作为N0.6参数和N0.36参数最大范围的数值。

（6　将NO.2号参数左边第二位改为“0”（即设定为“000X”,　　　　　　　　　　　　　　　　　　　NO.2　:

　　　　　　　　　　　　　　　　　　“1改为

（这样,三菱J2S伺服驱动器按“插补模式增益调整”方法,

自动确定驱动器参数。

（7　把第（5步读出N0.6参数（PG1位置环增益1　的数值,输入

到驱动器中。

用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴,修正N0.6参数。

（8　设置N0.36参数（VG1速度环增益1的数值为第（7步设定的

N0.6参数的三倍以上（不超过　第（5步读出N0.36参数（VG1速度环增益1的数值。

（9　运行机床,观察插补特性和运行状态,细微调整。

说明:

　自动增益调整是较为简单方便的调整方法,如果此方法无法使机床调整得非常好,请采用“手动调整”方法,详细请参

阅:

三菱使用说明书。