数控机床代码.docx
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数控机床代码
数控机床代码
FANUC数控系统常用M代码:
M03:
主轴正传M04:
主轴反转M05:
主轴停止
M07:
雾状切削液开M08:
液状切削液开
M09:
切削液关
M00:
程序暂停M01:
计划停止M02:
机床复位
M30:
程序结束，指针返回到开头M98:
调用子程序
M99:
返回主程序FANUC数控系统G代码:
代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点（机床零点）
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
功能详细:
G00—快速定位
格式:
G00X（U）__Z（W）__
说明:
（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件
进行加工。
（2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
（3）不运动的坐标无须编程。
（4）G00可以写成G0
例:
G00X75Z200
G0U-25W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式:
G01X（U）__Z（W）__F__（mm/min）
说明:
（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令
进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
（2）G01也可以写成G1
例:
G01X40Z20F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1:
G02X（u）____Z（w）____I____K____F_____
说明:
（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注:
过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例:
G02X60Z50I40K0F120
格式2:
G02X（u）____Z（w）____R（\,）,,F,,
说明:
（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“，”表示圆弧角小于180度;
“,”表示圆弧角大于180度。
其中“，”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例:
G02X60Z50R20F120
格式3:
G02X（u）____Z（w）____CR,,,（半径）F__
格式4:
G02X（u）____Z（w）,,D,,（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明:
除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式:
G04__F__或G04__K__
说明:
加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式:
G05X（u）____Z（w）____IX_____IZ_____F_____
说明:
（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。
其它与G02/G03相似
例:
G05X60Z50IX50IZ60F120
G08/G09—进给加速/减速
格式:
G08
说明:
它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10,，
如要增加20,则需要写成单独的两段。
G22（G220）—半径尺寸编程方式
格式:
G22
说明:
在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23（G230）—直径尺寸编程方式
格式:
G23
说明:
在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式:
G25LXXX
说明:
当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。
（XXX为程序段号）。
G26—循环加工
格式:
G26LXXXQXX
说明:
当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式:
G30
说明:
在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格式:
G31F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式:
G32/G33X（u）____Z（w）____F____
说明:
（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式:
G50S____Q____
说明:
S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式:
G54
说明:
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式:
G60
说明:
在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一段加工时，将会有个缓冲过程（意即减速）G64—连续路径方式
格式:
G64
说明:
相对G60而言。
主要用于粗加工。
G74—回参考点（机床零点）
格式:
G74XZ
说明:
（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式:
G75XZ
说明:
返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式:
G76
说明:
返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆（内圆）固定循环
格式:
G81__X（U）__Z（W）__R__I__K__F__
说明:
（1）X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
（2）R为起点截面的要加工的直径。
（3）I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下:
由外向中心轴切削（车外圆）为“—”，反这为“”。
（4）不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如:
有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
（5）F为切削加工的速度（mm/min）
（6）加工结束后，刀具停止在终点上。
例:
G81X40Z100R15I-3K-1F100
加工过程:
1:
G01进刀2倍的I（第一刀为I，最后一刀为IK精车），进行深度切削:
2:
G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止:
3:
G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4:
G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式:
G90
说明:
（1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
（2）系统上电后，机床处在G状态。
N0010G90G92x20z90
N0020G01X40Z80F100
N0030G03X60Z50I0K-10
N0040M02
G91—增量方式编程
格式:
G91
说明:
G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。
在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例:
N0010G91G92X20Z85
N0020G01X20Z-10F100
N0030Z-20
N0040X20Z-15
N0050M02
G92—设定工件坐标系
格式:
G92X__Z__
说明:
（1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
（2）G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
（3）G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给
说明:
这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式:
G20L__
N__
说明:
（1）L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
（2）本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式:
G24
说明:
（1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
（2）G24与G20成对出现
（3）G24本段不允许有其它指令出现。
]实例
例:
通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名:
P10
M03S1000
G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03S1000
N100G20L200
N101G20L200
N105G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式:
G331X__Z__I__K__R__p__
说明:
（1）X向直径变化，X=0是直螺纹
（2）Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
（3）I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，?
值
（4）R螺纹外径与根径的直径差，正值
（5）K螺距KMM
（6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示:
1、每次进刀深度为R?
p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子:
M3
G4f2
G0x30z0
G331z-50x0i10k2r1.5p5
G0z0
M05
补充:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:
顺时针圆弧插补G03:
逆时针圆弧插补
3、G04（延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:
X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:
X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:
Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:
返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:
自动返回参考点（经过中间点）
G29:
从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40:
取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49长度补偿
G43:
长度正补偿G44:
长度负补偿G49:
取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32:
螺纹切削G92:
螺纹切削固定循环G76:
螺纹切削复合循环
9、车削加工:
G70、G71、72、G73
G71:
轴向粗车复合循环指令G70:
精加工复合循环G72:
端面车削，径向粗车循环G73:
仿形粗车循环
10、铣床、加工中心:
G73:
高速深孔啄钻G83:
深孔啄钻G81:
钻孔循环G82:
深孔钻削循环
G74:
左旋螺纹加工G84:
右旋螺纹加工G76:
精镗孔循环G86:
镗孔加工循环
G85:
铰孔G80:
取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90:
绝对坐标编程G91:
增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50:
主轴最高转速的设定G96:
恒线速度控制G97:
主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99:
返回到R点（中间孔）G98:
返回到
参考点（最后孔）
具体看FANUC编程操作说明书，仅供参考。
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