松下伺服发生故障报警代码一览和对策.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览和对策
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
1１
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器得P-N间电压低于规定值、
测量连接器及端子台（Ｌ1Ｃ,L2C）得线间电压。
（1）电源电压低、发生瞬间停电、
（1）提高电源电压得容量,更换电源。
（2）电源容量不足…受接通主电源时得冲击电流影响,电源电压下降。
（2）提高电源容量。
（3）驱动器故障（回路故障）
（3）更换新得驱动器、
1２
０
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器（L1,Ｌ２,L３）得线间电压、
（1）电源电压超过允许输入电压范围。
无功补偿电容器与UPS（无间断电源）造成得电压反弹。
（1）输入正确电压,拆除无功补偿电容器、
用测试仪测量驱动器端子P—B间外接得电阻值,如
（2）再生放电电阻断线、
（2）为∞则为断线。
应更换外置电阻。
（３）外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能、
（3）改变所定再生放电电阻值,W数、
（４）驱动器故障（回路故障）
（4）更换新得驱动器。
13
０
主电源电压不足保护（ＰN）
在接通伺服中,在主电源逆变器得Ｐ-N间电压低于规定值。
测量连接器（Ｌ1,Ｌ2,Ｌ３）得线间电压。
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
（1）提高电源电压容量。
更换电源、排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
（2）电源容量不足…受主电源接通时得冲击电流影响,导致电源电压下降。
（２）提高电源容量、
（3）缺相…应输入三相规格得驱动器实际以ﻫ单相电源运转。
（3）正确设定各相电源。
（４）驱动器故障（回路故障）
（4）更换新得驱动器。
13
1
主电源电压不足保护（ＡC）
在Ｐr5.08（主电源关闭时ＬＶ触发选择）=1时,L１-L3间瞬停时间超过Pr5、0６（伺服关闭时顺序设置）所定得时间。
测量连接器（L１,Ｌ2,Ｌ3）得线间电压。
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
（1）提高电源电压容量。
更换电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
（２）发生瞬间停电。
（2）尝试将Pr5、09（主电源关闭检测时间）设定延长。
正确设定各相电源。
（2）电源容量不足…受主电源接通时得冲击电流影响,导致电源电压下降。
（３）提高电源容量、
（3）缺相…应输入三相规格得驱动器实际以
单相电源运转。
（4）正确连接电源得各相（L1,L2,Ｌ3）。
单相100Ｖ及单相200ｖ时,请使用Ｌ１,L3。
（4）驱动器故障（回路故障）
（５）更换新得驱动器。
14
０
过电流保护
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆就是否短路等。
（１）驱动器故障（回路,IGBＴ部件不良）
（1）拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新得驱动器。
（2）电机电缆U,V,W短路、
（2）检查电机电缆连接U,V,W就是否短路,连接器导线就是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
（3）电机电缆接地、
（3）检查电机电缆得U,Ｖ,W与电机接地线之间得绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
（4）电机烧毁、
（4）检查电机得各条电缆间得电阻就是否平衡,如不平衡,则需更换电机。
（５）电机电缆接触不良、
（５）检查电机连接部U,V,W得连接器插头就是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固、
（6）由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用得继电器熔化。
（6）更换驱动器。
请勿通过接通,切断伺服进行运转,停止操作、
（7）电机与驱动器不匹配、
（７）检查铭牌所示电机,驱动器型号（容量）,更换匹配驱动器得电机。
（8）脉冲输入与接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快。
（8）接通伺服100ms以后,再输入脉冲。
（9）动态制动器电路过热。
（9）请勿用伺服Ｏｎ/Off作为运转、停止使用。
高速运转时请设置动态制动器动作得停止时间为3分钟左右、
14
1
ＩPＭ異常保護
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆就是否短路等。
（１）驱动器故障（回路,IGBT部件不良）
（1）拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新得驱动器、
（２）电机电缆U,V,W短路、
（2）检查电机电缆连接Ｕ,V,W就是否短路,连接器导线就是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
（３）电机电缆接地。
（3）检查电机电缆得U,V,W与电机接地线之间得绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机、
（4）电机烧毁、
（４）检查电机得各条电缆间得电阻就是否平衡,如不平衡,则需更换电机、
（５）电机电缆接触不良。
（5）检查电机连接部U,Ｖ,W得连接器插头就是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
（6）由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用得继电器熔化。
（6）更换驱动器、请勿通过接通,切断伺服进行运转,停止操作。
（7）电机与驱动器不匹配。
（7）检查铭牌所示电机,驱动器型号（容量）,更换匹配驱动器得电机、
（8）脉冲输入与接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快、
（8）接通伺服100ｍs以后,再输入脉冲。
（9）动态制动器电路过热。
（９）请勿用伺服Ｏn/Off作为运转、停止使用。
高速运转时请设置动态制动器动作得停止时间为3分钟左右。
15
0
过热保护
驱动器散热器,功率元件得温度超过规定值以上。
（1）驱动器得使用温度超过规定值。
（1）降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
（2）过载、
（２）提高驱动器,电机得容量。
延长加减速时间。
降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
０
过载保护（过载保护）
转矩指令值超过Ｐr5.12（过载等级设置）设定得过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
以ＰＡNATERM得波形图形画面检查转矩（电流）波形就是否发生振荡,就是否上下晃动过大。
通过PＡNAＴＥRM检查过载警报显示及负载率。
（１）负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。
（1）加大驱动器,电机得容量。
延长加减速时间,降低负载。
（2）增益调整不良导致振荡,振动。
电机出现振动,异常声音。
Pｒ0、0４（惯量比）得设定值异常。
（2）重新调整增益。
（3）电机布线错误,断线。
（3）按布线图正确连接电机线路。
更换电缆。
（4）机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。
（4）排除缠绕因素。
减轻负载、
（5）电磁制动器处于动作状态。
（5）测量制动器端子得电压、断开制动器。
（6）在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。
（6）将电机电缆,编码器连线正确连接到各自得对应轴上。
（7）Pｒ５.１2（过载等级设置）低、
（7）设定Pr5、1２（过载等级设置）为０。
18
0
再生过载保护
再生能量超过再生放电电阻得容量。
（1）由于负载惯量大形成减速中得再生能量,导致逆变器电压上升,以及再生放电电阻得能量吸收不足导致异常检测值上升。
（1）检查运动图形（速度监控器）、检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。
提高电机,驱动器容量,放缓减速时间,降低电机得转速,外附再生放电电阻、
（2）电机转速过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
（2）检查运转模式（速度监视器）。
检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示,提高电机,驱动器容量,延长减速时间。
降低电机转速。
外置再生放电电阻、
（３）外附电阻动作极限被限制为10％负载率。
（3）设定Ｐr0。
16（再生放电电阻外置选择）为2、
18
1
再生晶体管异常保护
伺服驱动器得再生驱动用晶体管故障、
更换驱动器。
２1
0
编码器通讯断线异常保护
编码器与驱动器得通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头得错误连线。
21
1
编码器通信异常保护
主要因噪音引起得数据异常。
虽与编码器连接,但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC５V±5%（4。
75〜5、2５Ｖ）、尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线。
将屏蔽线接入ＦG、
2３
0
编码器通信数据异常保护
编码器得数据通讯无异常,但数据内容异常、编码器得数据通信异常、
确保编码器电源电压为DC5V±5%（４.75〜５、25V）。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意、
主要因噪音引起得数据异常。
虽与编码器连接,但通信数据异常、
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
2４
0
位置偏差过大保护
位置偏差脉冲超过Pr0。
14（位置偏差过大设置）得设定。
检查电机就是否转动、
（1）电机未按指令动作。
（1）按位置指令脉冲,检查电机就是否转动。
确认转矩监控器得输出转矩未达到饱与。
调整增益、将Pr０。
13（第1转矩限制）,Ｐr５。
22（第2转矩限制）设定为最大值。
按布线图正确连接编码器线缆。
延长加减速时间。
减轻负载,降低速度、
（2）Ｐr0。
14（位置偏差过大设置）得数值过小。
（2）加大Ｐr0、14（位置偏差过大设置）设定值。
24
1
速度偏差过大保护
内部位置指令速度与实际速度得差（速度偏差）超过Pr6、02（速度偏差过大设置）得设定。
将内部位置指令速度得加减速时间变长,或通过增益调整来提高追随性。
请将Ｐr６、０２（速度偏差过大设置）得设定值变大。
或将Pｒ６、０２设定为0而速度偏差过大检测置于无效时,请将Pr6、０2置于０。
2５
0
混合偏差过大保护
在全闭环控制时,光栅尺得负载位置与编码器得电机位置不符,超过Pr３、２8（混合偏差过大设置）所设定得脉冲数。
检查电机与负载得连接、
检查光栅尺与驱动器得连接。
在起动负载时,检查电机位置（编码器反馈值）得变化与负载位置（光栅尺反馈值）得变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子（Pｒ３。
2４）,分母（Pr3。
25）,光栅尺方向反转（Ｐr3、２６）就是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机得转速超过Pr５。
13（过速度等级设置）得设定值。
避免过大速度指令、
检查指令脉冲得输入频率及分频,递增比。
因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
设定Pｒ5.13（过速度等级设置）为0。
26
１
第２过速度保护
电机得转速超过Pｒ６.15（第2过速度等级设置）得设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲得输入频率及分频,递增比。
因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
正确设定Pｒ6、15（第2过速度等级设置）数值。
２７
0
指令脉冲输入频率异常保护
指令脉冲输入频率数超过Pr5、３２（指令脉冲输入最大设定）得设定值×1。
2倍。
确认指令脉冲输入。
２7
2
指令脉冲倍频异常保护
旋转1次指令脉冲数,用第1〜第4指令分频倍频分子,指令分频倍频分母设定得分频,倍频比不正确。
确认指令分频倍频得设定值。
27
3
波形生成异常
指令脉冲值急速变化。
改小加速度、減速度得设定。
２８
0
脉冲再生界限保护
脉冲再生得输出频率数超过界限。
检查Pr0、1１（电机每旋转1次得输出脉冲数）,Ｐr５.０3（脉冲输出分频分母）得设定值。
将检测置于无效时,请将Pｒ5。
３３（脉冲再生输出界限设定）置于０、
2９
０
偏差计数溢出保护
编码器脉冲标准得位置偏差值,或者,光栅尺标准得全闭环偏差值超过2^29（536870912）。
按位置指令脉冲,检查电机就是否转动、
使用电机转矩监视器检查功率转矩就是否达到饱与。
调整增益。
设定Pr0.13（第１转矩限制）,Pr５.２2（第2转矩限制）为最大值、
如配线图所示进行编码器接线、
30
0
安全输入保护
安全输入1或安全输入2中至少一项得输入光电耦合器为ＯFＦ。
确认安全输入1,2得输入配线状态。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
Ｉ／F输入重复分配异常1保护
输入信号（SI1,ＳI2,SI3,SＩ4,SI5）得功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
33
1
I／Ｆ输入重复分配异常2保护
输入信号（SI6,SＩ7,SＩ8,SI9,ＳI１０）得功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
33
2
I／F输入功能号码异常１
输入信号（SＩ1,SI2,SI３,SI4,ＳI5）得有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
３3
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号（ＳI６,SＩ7,SＩ8,ＳI9,SＩ10）得有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
３3
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号（SO１,ＳO2,SO3）得有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
33
5
I/Ｆ输出功能号码异常2
输出信号（SＯ4,SＯ5,SＯ6）得有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
3３
６
CL分配异常
计数器清除功能分配到输入信号SＩ7之外、
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
33
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外、
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围,电机超过Ｐr5。
1４（电机可动范围设定）所设定得电机动作可能范围、
检查电机就是否转动、
（1）增益不恰当。
（1）确认增益（位置环增益与速度环增益得平衡）,惯量比。
（2）Pr5。
14（电机可动范围设定）设定值太小。
（2）将Ｐr5、14（电机可动范围设定）得设定值变大。
或者,将Pr５.14设定为0而使保护功能无效、
36
0
EＥPROM参数异常保护
当投入电源从EEＰＰOM读取数据时,参数保存区得数据受损。
重新设定所有参数。
如果反复多次仍然发生,则有故障得可能性,需更换驱动器、返送原经销代理店进行检查（修理）。
36
1
EEPＲOM参数异常保护
当投入电源从EEPＰOM读取数据时,参数保存区得数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
36
2
EＥPRＯM参数异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,参数保存区得数据受损、
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）、
3７
0
EＥPRＯM检查代码异常保护
当投入电源从EEPROＭ读取数据时,EEＰROＭ写入确认数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
３7
1
EEＰROＭ检查代码异常保护
当投入电源从ＥＥPPOＭ读取数据时,出荷参数保存区得数据受损。
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）、
37
2
EEPROM检查代码异常保护
当投入电源从EEPＰOM读取数据时,系统参数保存区得数据受损、
有可能发生故障,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
38
０
禁止驱动输入保护
Pｒ５.０4（驱动禁止输入设定）=0时,正方向/负方向驱动禁止输入（ＰＯT/NOT）都为OＮ。
检查连接正方向/负方向禁止驱动输入得开关,电缆,电源有否异常、
Pr5。
04（驱动禁止输入设定）=2时,正方向／负方向驱动禁止输入得其中一项为ＯN。
尤其须确认控制用信号电源（DC12〜24V）得起动就是否滞后。
３9
0
模拟输入１（AI1）过大保护
输入到模拟指令输入1中得电压超过Pr４.２4（模拟输入１（AＩ1）过电压设定）得设定值。
正确设定Pr4.24（模拟输入１（AＩ1）过电压设定）。
检查连接装X4得连接状态。
设定Ｐr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）=0,使保护功能无效。
３９
1
模拟输入2（ＡI２）过大保护
输入到模拟指令输入2中得电压超过Pr4。
2７（模拟输入2（AＩ２）过电压设定）得设定值、
正确设定Ｐr4。
27（模拟输入２（AI2）过电压设定）。
检查连接装X4得连接状态。
设定Pr4、27（模拟输入2（ＡＩ２）过电压设定）=0,使保护功能无效。
39
2
模拟输入3（AI3）过大保护
输入到模拟指令输入3中得电压超过Ｐr4。
３0（模拟输入３（AI3）过电压设定）得设定值。
正确设定Pr4、30（模拟输入3（AＩ3）过电压设定）。
检查连接装Ｘ４得连接状态、
设定Pr4。
30（模拟输入3（AＩ3）过电压设定）=0,使保护功能无效、
４0
0
绝对式系统停机异常保护
停止编码器得供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于规定值。
连接蓄电池用电源后,对绝对式编码器进行清零。
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报、
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
41
0
绝对式计数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定Pr0.15（绝对式编码器设定）数值。
调整机械原点得移动量在32７67转以内。
42
0
绝对式编码器超速异常保护
编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值。
确认编码器得电源电压（5Ｖ±5%）。
检查连接器X2得连接状态。
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报、
43
0
编码器初始化异常保护
在编码器得初始化时检测出异常。
更换电机。
４4
0
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常、
更换电机、
45
0
绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常、
更换电机。
46
0
（绝对式另外异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作、
驱动器得自诊断功能由于驱动器内部出错被激活、
暂时切断电源后,重新投入电源。
如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
47
0
绝对式编码器状态异常保护
电源投入时,编码器超过规定值转动、
避免电机在电源投入时旋转、
４8
0
编码器Ｚ相异常保护
检测到增量式编码器得Z相脉冲缺损、编码器发生故障。
更换电机。
49
0
编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器得CS信号逻辑异常。
编码器发生故障。
更换电机。
５0
0
光栅尺接线异常保护
光栅尺与驱动器得通信在达到一定次数后中止,激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺得连线,纠正连接器插头得连接错误。
５0
1
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺得数据通信异常、主要因噪音引起得数据异常。
确保外部标度得电流电压为ＤＣ５V±5％（4、75〜５。
25Ｖ）…尤其在连接光栅尺得电缆较长时须特别注意。
虽然连接光栅尺得电缆连接完好,但通信数据异常、
如果电机电缆与连接光栅尺得电缆捆扎在一起,请分开布线、
将屏蔽线接入ＦG…请参照光栅尺得连接图。
50
2
（光栅尺通信数据异常保护）
外部光栅出与驱动器得通信数据不正确。
按连接图连接光栅尺得连线,纠正连接器插头得连接错误。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
51
0
光栅尺状态０异常保护
光栅尺错误码（ALMC）得0位码变为1。
请检查光栅尺得规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误、
然后请切断控制电源,重启、
５1
1
光栅尺状态１异常保护
光栅尺错误码（ＡＬMC）得1位码变为1。
请检查光栅尺得规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误。
然后请切断控制电源,重启。
51
2
光栅尺状态2异常保护
光栅尺错误码（ALMＣ）得2位码变为1、ﻫ请检查光栅尺得规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误。
ﻫ然后请切断控制电源,重启。
51
3
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码（AＬMＣ）得3位码变为１。
ﻫ请检查光栅尺得规格、
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误。
然后请切断控制电源,重启。
５１
4
光栅尺状态4异常保护
光栅尺错误码（ALＭC）得4位码变为１。
ﻫ请检查光栅尺得规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误。
然后请切断控制电源,重启。
５1
5
光栅尺状态５异常保护
光栅尺错误码（ALＭC）得5位码变为1。
请检查光栅尺得规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误、
然后请切断控制电源,重启。
５1
6
（光栅尺状态6异常保护）
光栅尺错误码（AＬMC）得6位码变为１。
请检查光栅尺得规格、
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误。
然后请切断控制电源,重启、
51
7
（光栅尺状态7异常保护）
光栅尺错误码（ALMＣ）得7位码变为１。
请检查光栅尺得规格、
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误。
ﻫ然后请切断控制电源,重启。
51
8
（光栅尺另外异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器得自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源、如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器、返送销售代理店检查（修理）。
５5
0
A相接线异常保护
在反馈光栅尺得A相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺得A相接线。
55
1
Ｂ相接线异常保护
在反馈光栅尺得B相接线中发生断线等异常、
确认反馈光栅尺得B相接线。
５5
2
Z相接线异常保护
在反馈光栅尺得Ｚ相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺得Z相接线。
７0
0
（U相电流検出器异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作、
驱动器得自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源、如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器、返送销售代理店检查（修理）、
7０
1
（Ｗ相电流検出器异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器得自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源。
如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器、返送销售代理店检查（修理）。
7０
2
（电流検出器设定异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
ﻫ驱动器得自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源。
如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
71
０
（模拟输入２（AＩ2）过电压保护）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器得自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源。
如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器。
返送销
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