欧姆龙编程速成Word文档格式.doc
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能
加载非
LDNOT
A1
A2
将常闭触点(A)接到母线上,其他同上。
与
AND
将常开触点(A1)与常开触点(A2)串联。
与非
ANDNOT
将(常开或常闭)触点(A1)与常闭触点(A2)串联。
或
OR
将常开触点(A1)和常开触点(A2)并联。
助记符
或非
ORNOT
将(常开或常闭)触点(A1)和
常闭触点(A2)并联。
同上。
逻辑块与
ANDLD
B
将触点组(块)A和触点组(块)
B串联。
无
逻辑块或
ORLD
将触点组(A块)和触点组(B
块)并联。
非
NOT
NOT(520))
每个循环将执行条件取反,在非指令的右侧需接指令(执行条件)。
条件通
UP
UP(521)
当输入条件从OFF→ON时,UP(521)把执行条件在一个周期内变ON。
条件断
DOWN
DOWN(522)
当输入条件从ON→OFF时,DOWN(522)把执行条件在一个周期内变ON。
助记符操作数
位测试
N
S
LDTST
LDTST(350)
N
LDTST(350),ANDTST(350)和ORTST(350)指令在程序中的用途类似于LD、AND和OR指令,当指定字S中的指定位N为ON时,执行条件变为ON,反之执行条件变为OFF。
CIO区、W区、H区、A区、T区、C区、DM区、无区号EM区、有区号EM区、二进制间接DM/EM地址、BCD间接DM/EM地址、数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址。
操作数N还可以是常数#0000~#000F,即&
0~&
15。
ANDTST
AND
TST(350)
ORTST
OR
LDTSTN
TSTN(351)
LDTSTN(351)(TTST(350)
LDTSTN(351),ANDTSTN(351)和ORTSTN(351)指令在程序中的用途类似于LDNOT、ANTNOT和ORNOT指令,当指定字S中的指定位N为ON时,执行条件为OFF,反之执行条件为ON。
ANDTSTN
ANDTST(350)
ORTSTN
TSTN(351)TST(350)
2.几点说明
上表中指令除了列出的一般功能外,有些指令还加注前缀符号,下面分别加以说明。
(1)操作数位
上表中顺序输入指令的操作数,以位为单位进行操作,且不影响标志位。
(2)指令的特定功能
表中的特定功能是指这些指令具有微分和刷新功能等,其中上升沿微分的前缀标志为“@”,下降沿微分的前缀标志为“%”,刷新的前缀标志为“!
”,它们还可以组合成前缀标志为“!
@”和“!
%”。
如加载LD指令,有@LD,%LD,!
LD,!
@LD,!
%LD。
因此,上表中的特定功能指这些指令具有@,%,!
,!
@,!
%所规定的功能,在后面章节里,有一些只标明了其中一种,说明它只具有其中的某一种特定功能。
在指令符号前没有加前缀“@”和“%”及其组合标志的指令,称为微分型指令。
当执行条件为ON时,指令在每个循环周期都将执行。
而对于微分型指令,当执行条件为OFF→ON(上升沿)或ON→OFF(下降沿)变化时,该指令只执行一次。
在梯形图中,上升沿和下降沿微分指令中,通常采用↑和↓符号表示,例如@LDA的梯形图可用表示。
(3)输入指令中的UP和DOWN指令与上述上升沿微分或下降沿微分的输入指令有相似功能。
当UP(521)所接收的执行条件从OFF变为ON时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。
当DOWN(522)说接收的执行条件ON变为OFF时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。
(4)在下面的顺序输出指令中的DIFU和DIFD指令也有微分功能,且可以和刷新指令相结合。
(5)下降沿微分(%)仅LD、AND、OR和REST指令有效。
为建立其他指令的下降沿微分变化,可用DIRU(014)或DOWN(522)控制工作位来控制指令的执行。
(6)对于操作数中的可用数据区CIO、W、H、A、T、C等,如果没有特别说明,均指这些区中所有的位。
而任务标志区为TK0000~TK0031;
时钟脉冲有0.02s、0.1s、0.2s、1s、1min时钟脉冲。
DM区为D00000~D32767,无区号EM区为E00000~E32767;
有区号EM区为En_00000~En_32767(n=0~C)。
二进制间接DM/EM地址为D00000~D32767、E00000~E32767、En_00000~En_32767(n=0~C)。
数据寄存器为DR0~DR15。
BCD间接DM/EM地址为*D00000~*D32767、*E00000~*E32767、*En_00000~*En_32767(n=0~C)。
(7)常见的条件标志,如表3-2所示。
表3-2常见的条件标志
条件标志
编程器标志
CX-P标志
错误标志
ER
P-ER
访问错误标志
AER
P-AER
进位标志
CY
P-CY
大于标志
>
P-GT
等于标志
=
P-EQ
小于标志
<
P-LT
负标志
P-N
上溢出标志
OF
P-OF
下溢出标志
UF
P-UF
大于或等于标志
>=
P-GE
不等于标志
<>
P-NE
本书后面出现的特定功能以上述为参考,不再累述。
3.1.2顺序输出指令
1.顺序输出指令表
常用顺序输出指令,包括输出和输出非、各种置位和复位以及保持指令等,如表3-3所示。
表3-3常用的顺序输出指令表
特定功能
输出
OUT
输出指令,将把执行运算的结果(执行条件)输出到指定的继电器(位),是继电器线圈的驱动指令。
!
OUT
输出非
OUTNOT
输出非指令,将把执行运算的结果(执行条件)取反后,再输出到指定的继电器(位),也是继电器线圈的驱动指令。
保持
R(复位)
S(置位)
KEEP(011)
KEEP
用于将输出继电器置为ON并保持。
当置位端S为ON时,KEEP(011)使B为ON,直到复位端R为ON。
当S和R同时为ON时,R端输入优先。
上升沿微分
DIFU
DIFU(013)
当检测到执行条件从OFF→ON(上升沿)变化瞬间,继电器触点B(位)仅接通一个扫描周期。
下降沿微分
DIFD
DIFD(014)
当检测到执行条件从ON→OFF(下降沿)变化瞬间,继电器触点B(位)仅接通一个扫描周期。
注:
DIFU和DIFD指令对使用次数不加限制。
置位
SET
当执行条件为ON时,把操作位B变为ON,并且当执行条件为OFF时,不影响操作数的状态。
简单讲就是将输出继电器置为ON状态,简称置位。
是
复位
RSET
当执行条件为ON时,把操作位B置为OFF,并且当执行条件为OFF时,不再影响操作数的状态。
简单讲是将输出继电器置为OFF状态,简称复位。
多位置位
SETA
SETA(530)
D
N1
N2
将指定连续位的数都置为ON。
其中D为起始字,N1为起始位,N2为位数。
即SETA(530)将从D的N1位开始连续到N2位的数都变为ON,其他位保持不变。
@SETA
多位复位
RSTA
RSTA(531)
RSTA(531)各个表示和SETA(530)一致,只是结果相反,使从D的N1位开始连续到N2位的数都变为OFF,其他位保持不变。
@RSTA
单位置位
SETB
SETB(532)
N
当执行条件为ON时,SETB(532)将指定字中的某位N置为ON。
当执行条件为OFF时,该位状态保持不变。
它与SET指令不同,SETB(532)可用在一个DM或EM字中将某一位置为ON。
其中,D为字地址,N为位(0~15)号。
@SETB
单位复位
RSTB
RSTB(533)
D
这条指令用法和SETB大致相同,不同的是当执行条件为ON时,SETB(532)将指定字中的某位N置为OFF。
@RSTB
单位输出
OUTB
OUTB(534)
OUTB(354)将指令执行条件的状态输出给指定位。
与OUT不同的是OUTB(534)能控制DM区或EM区。
当执行条件为ON时,OUTB(534)使字D的第N位变为ON;
当执行条件为OFF时,OUTB(534)使字D第N位变为OFF。
@OUTB
2.可用数据区的说明
(1)OUT、OUTNOT指令可用的数据区有CIO区、W区、H区、A区、TR区以及可使用变址寄存器间接寻址。
(2)KEEP、DIFU、DIFD、SET和RESET指令可用的数据区有CIO区、W区、H区、A区、使用变址寄存器间接寻址,没有TR区。
(3)SETA/RSTA、SETB/RSTB、OUTB指令可用的数据区有CIO区、W区、H区、T区、C区、DM区、无区号EM区、有区号EM区、二进制间接DM/EM地址、BCD间接DM/EM地址、数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址。
特别是SETA/RSTA、SETB/RSTB、OUTB指令的操作数D在A区为A448~A959,N或N1、N2在A区为A000~A959。
SETB/RSTB、OUTB指令N的操作数也可以是常数,其值为0~15。
SETA/RSTA的操作数N1的范围为0~15,操作数N2的范围为0~65535。
顺序输入和顺序输出指令是最基本的指令,也是最常用的指令,这些指令在所有程序中几乎都会用到。
除此之外,还有顺序控制、定时器和计数器指令,它们也是PLC程序中常用的指令,下面分别加以介绍。
3.1.3顺序控制指令
1.顺序控制指令表
顺序控制指令包括联锁与解锁、跳转、循环以及结束指令等,如表3-4所示。
表3-4顺序控制指令表
指令
空操作
NOP(000)
此指令不执行任何操作,简称空操作。
在编程时插入该指令便于程序的检查和修改。
结束
END(001)
IL(002)
ILC(003)
JMP(004)
JME(005)
CJP(510)
CJPN(511)
JMP0(515)
JME0(516)
FOR(512)
NEXT(513)
表示主程序结束。
程序最后结束时若无此指令,执行时将视为错误。
联锁与
联锁解除
联锁IL(002)和联锁解除ILC(003)指令用于互锁IL(002)和ILC(003)之间的所有输出,它们总是一起使用,用于成组控制IL(002)和ILC(003)之间的指令,可解决分支点执行条件的存储问题。
跳转与
跳转结束
JMP(004)是根据一个指定条件,可跳过程序中的某一个程序段。
当执行条件为ON时,则程序和没有跳转指令一样运行;
当条件为OFF时,则程序立即跳转到跳转结束指令之后的程序继续执行,JMP(004)与
JME(005)之间维持上一扫描周期的执行结果。
条件跳转
CJP(510)的用法和JMP(004)相反。
当CJP(510)的执行条件为ON时,程序直接跳转至CJP(510)指令相同编号N的第一个JME(005)去执行。
CJP(510)与JME(005)总是成对使用。
CJPN(511)用法几乎等同于JMP(004)。
当CJPN(511)的执行条件为OFF时,程序直接跳转至与CJPN(511)指令相同编号N的第一个JME(005)。
CJPN(511)和JME(005)总是成对使用。
多路跳转与跳转结束
当JMP0(515)的执行条件为OFF时,从JMP0(515)至下一个JME0(516)的所有指令都被当作是空操作NOP(000)。
JMP0(515)和JME0(516)也是成对使用。
在程序中使用的对数无任何限制。
循环
FOR-NEXT
对FOR(512)和NEXT(513)之间的指令,重复执行指定的次数N。
R然后继续执行NEXT后面的程序,可用BREAK(512)指令退出循环。
FOR(512)和NEXT(513)成对使用。
退出循环
BREAK(514)
BREAK(514)(514)(514)
在FOR-NEXT(513)循环中编程,BREAK(514)指令对所给的执行条件取消循环执行。
循环中余下的指令作为空操作处理。
2.可用数据区的说明
(1)END、IL/ILC、JMP0/JME0、NEXT和BREAK指令无操作数。
(2)JMP、CJP、CJPN、FOR指令可用的数据区为CIO区、W区、H区、A区、T区、C区、DM区、有区号EM区、无区号EM区、二进制间接DM/EM地址、BCD间接DM/EM地址、常数,数据寄存器使用变址寄存器间接寻址。
当这些指令的操作数为常数时,取值范围为#0000~#03FF,即&
1023。
(3)JME指令的操作数只能为常数,范围为#0000~#03FF,即&
【例3.1】分支电路的编程方法
分支电路如图3-1(a)所示。
图中A点为分支点,右侧分为三条支路,且每条支路都有触点控制,这种连接方式既不同于触点与触点的连接或逻辑块与逻辑块的连接,也不同于连续输出,因此用前面介绍的输入或逻辑等指令都不能编程,此时需要用到联锁和联锁解除指令。
分析该图的功能可以看出,当000000为OFF时,000210、000211、000212都处于断电状态;
当000000为ON时,000210、000211、000212的状态取决于各自支路上的控制触点。
所以,将图(a)用联锁和联锁解除指令时,梯形图可修改为图(b)所示,000000用于控制IL和ILC之间的联锁程序执行。
当000000为ON时,IL(002)和ILC(003)之间的程序正常执行,相当于没有这对指令存在一样;
当000000为OFF时,在IL和ILC之间的所有程序互锁,则三条支路都处于断开状态,每个线圈都处于断电状态。
可见,图(a)与图(b)的功能完全一样,这种电路又称为复合输出。
000213
000212
000211
000210
(002)
(003)
(a)(b)
图3-1IL/ILC在分支电路中的应用
几点说明:
①不论IL前面的条件是ON或OFF,PLC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理,因此使用该指令需要占用扫描时间;
当条件000000由ON变为OFF时,IL与ILC指令之间的所有输出都被复位。
②IL和ILC指令可以成对使用,也可以用多个IL指令只配一个ILC指令,但不允许嵌套使用(如IL—IL—ILC—ILC)。
在图3-2中,图(a)联锁程序实现的功能和图(b)一样,图(c)是用助记符编写的同一程序。
当多个IL指令配一个ILC指令使用时,程序检查时虽然会有出错信息显示,但不影响程序的正常执行。
(a)(b)(c)
图3-2IL/ILC的应用举例
处理分支的梯形图还有另一种办法,即使用暂存继电器TR,暂存继电器TR共有16位,分别为TR00~TR15。
TR位可用来暂时存储执行结果,如果一个TR位被设置于一个分支点处,则当前的执行结果就会被存储在指定的TR位中。
例如图3-3(a)中梯形图存在一个分支点,用TR位来处理,其等效电路如图3-3(b)所示,与图(a)的功能完全一样,助记符见图的中间所示。
一般情况下,用TR位处理,比用联锁指令处理的程序要长一些。
(a)原电路(b)等效电路
图3-3用TR位处理分支的编程举例
①TR位只有16位,在使用次数上虽然没有限制,但在在同一程序段中,TR号不能重复使用;
②TR不是独立的编程指令,只能和LD或OUT等基本指令一起使用;
③TR位不能用编程器或其他设备进行监视;
④直接用梯形图编程时,则不用TR,该程序能够自动执行图(a)的梯形图;
如果梯形图用图(b)表示时,则会提示“会和地址混淆,TR00不允许作为符号名”。
所以,图(b)是对应于图(a)的一种等效,只是为了说明问题方便。
【例3.2】跳转指令的编程方法
如图3-4所示为JMP(004)和JME(005)指令的应用示例
000000
JMP00
000001
000002
000003
JME00
LD000000
JMP(004)00
LD000001
OUT000210
LDNOT000002
OUT000211
LD000003
OUT000212
JME(005)00
000013
JMP0