城轨车辆司机控制器Word格式文档下载.docx

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10-控制辅助触头组；

11-换向辅助触头组；

12-电连接器；

13-钥匙开关辅助触头组

图2-2司机控制器左视图和右视图

a）方向手柄；

b）控制手柄

控制手柄和方向手柄各配置一套转轴、凸轮和辅助触头装置，分别称它们为控制轴机构和方向轴机构。

控制轴机构包括与控制手柄连接的控制轴8及其安装在该轴上的控制凸轮9、控制辅助触头组10等。

方向轴机构包括与方向手柄连接的换向轴6及其安装在该轴上的换向凸轮7、换向辅助触头组11等。

其中控制轴是一个实心细长轴，作内轴；

换向轴是一根空心粗短轴，套在实心轴的外层，其配套凸轮分别套在两根轴上，手柄的转动便可带动相应的轴及凸轮转动，从而带动辅助触头开闭状态的变换。

1.2S355E型司机控制器的工作原理

1.2.1控制功能及机械连锁关系

图2-3司机控制器手柄位置图

如图2-3所示，控制手柄有“牵引”区、“0”位、“制动”区、“快速制动”位四个区域，用于调节列车的速度。

控制手柄在0位、牵引最大位、制动最大位、快速制动位有定位，在这些档位之间为无极调节。

左侧为方向手柄，连接换向轴，用于控制车辆的运行方式及运行方向，共有“ATC”、“向前”、“0”、“向后”四个位置，这四个位置有机械联锁装置定位。

钥匙开关有0、1两个位置，用于激活驾驶员操纵台。

为了防止可能产生的误操作，确保列车设备及运行安全，驾驶员控制室的控制手柄、幻想手柄和机械锁之间有机械联锁。

在使用时，先由钥匙开关打开机械锁，才能对控制手柄和换向手柄进行操作。

当操纵列车时，先将钥匙开关打到“1”位，再由方向手柄选定列车的行车方向，再操作控制手柄来控制列车的速度。

在行车过程中，如需要改变列车的工况时，必须先将控制手柄放回“0”位后，才可进行方向手柄的操作。

如果驾驶员需要进行异端操作时，必须将本端驾驶员控制器的控制手柄置“0”位，换向手柄“0”位，钥匙开关回“0”位，锁闭机械锁，拔出钥匙，方可进行异端操作。

在列车的惰行期间，如果方式方向手柄移动到其他位置，牵引控制单元中牵引指令将失效，将启动紧急制动。

S355E型驾驶员控制器的钥匙开关、控制手柄盒方向手柄之间的联锁关系如下。

（1）钥匙开关在“0”位时，控制手柄和方向手柄均锁定在“0”位不动；

反之，只有控制手柄和方向手柄均在“0”位时，钥匙开关才可由“0”位打到“1”位。

（2）钥匙开关在“1”位，控制手柄和方向手柄可进行操作，但控制手柄和方向手柄之间还存在以下互锁关系：

①方向手柄在“0”位，控制手柄被锁在“0”位不动。

②方向手柄在“前”位时，控制手柄可在“牵引”和“制动”区域范围内活动。

③方向手柄在“后”位时，启动列车手动折返模式。

④方向手柄在“ATC”位时，启动列车自动驾驶模式。

⑤控制手柄在“牵引”区、“制动”区或“最大制动”位时，方向手柄不能进行位置转换，只有控制手柄在“0”时，方向手柄才可在“前”位、“后位”和“ATC”位之间转换。

上述机械联锁要求由机械联锁装置来实现。

1.2.2闭合表的实现

电逻辑即闭合表的要求由控制轴、换向轴、辅助触头盒及电连接来实现。

当推动控制手柄时，通过齿轮传动带动控制轴转动，轴上的凸轮随之转动，当凸轮的凸起位置转动到辅助触头盒的杠杆位置时，杠杆受到凸轮凸起部分的挤压而将与其连接的动触头顶开，此时使该触头盒的常开或常闭状态发生变化，从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态发生变化；

反之当凸轮凸起部分转到无凸起的地方时，由于触头盒自身恢复弹簧的作用，辅助触头盒的触点复原，从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态恢复原样。

基于此原理，可根据电路原理图上驾驶员控制器各控制线路得失电的情况，在控制轴和换向轴上布置相应的凸轮凸起部分，如图2-4所示为某车型的驾驶员控制器方向轴的闭合表，图上ATC、F、O、R为方向手柄的四个位置，S10~S16为受方向轴凸轮控制的7个辅助触头，辅助触头下的长条块表示凸轮的凸起位置。

如图2-4可知，手柄在“ATC”位时，将使S10、S11、S12、S15、S16辅助触头状态发生变化；

当手柄在“F”位时，将使S10、S11、S12、S15辅助触头状态发生变化；

当手柄在“R”位时，将使S10、S11、S13、S14辅助触头状态发生变化。

图2-4S355E型司机控制器方向手柄闭合表

1.2.3电位器的调节

控制手柄的调速主要是通过调节电位器电阻的大小来实现的。

其工作原理参见图2-5，其中的电阻R代表的是“牵引”区域或“制动”区域的单边电阻，两边的结构以“0”位为中心对称。

两个电位器的公共端接地，另一端经限流电阻接+15V直流电源，滑动端随控制手柄转动而转动，从而改变滑动端和15V电源端之间的电压，如图1-3所示，这三点电位信号由X2-2、X2-3、X2-5输出到控制主机，控制主机根据这一电压信号判断控制手柄的几位设定值。

图2-5调速点位器原理图

1.3主要技术参数

（1）触头S826a/L额定电压

①额定电压（Ue）：

DC110V；

②约定发热电流（Ith）：

DC10A；

③额定电流（Ie）：

DC1.0A

（2）触头特点

①接点位速动型；

②密封式结构；

③接点具有自净功能，可提高用作计算机信号时的可靠性；

（3）电位器特性

①输出电位器型号为：

FSGPW702X1043Ω；

②独立线性度：

1.0%；

③输出平滑性：

≤0.1%；

④绝缘电压：

500VAC，50Hz；

⑤工作温度范围：

—55~+80℃；

⑥额定功耗：

6W（25℃）；

⑦电位器输出值。

输出电压：

15VDC；

0位：

3VDC±

0.1VDC

牵引最大位：

8.3VDC±

0.15VDC

制动最大位：

8VDC±

快速制动：

（4）手柄操作力

调速手柄操作力：

不大于35N

换向手柄操作力：

不大于25N

注：

调速手柄从制动最大位转到“快制”位时手柄操作力为40N±

10N

（5）防护等级（污染等级3）

整机：

TP00；

触头S826a/：

IP00（接线部分）；

IP40（触点部分）。

（6）寿命

机械寿命＞1×

106；

电寿命＞1×

105。

（7）质量

质量约10kg

1.4小结

S355E型司机控制器是出自德国的沙尔特宝公司。

上文中，我详细的介绍了它的结构、工作原理、以及主要参数。

S355E型司机控制器是由上、中、下三层组成。

它是属于凸轮和辅助触头配合实现触点开闭控制的有触点电器。