科技项目可行性报告米特文档格式.docx
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已售近百台，客户的使用经验和口碑证明了其可靠性。
Timelydelivery:
及时供货，30个工作日可交货。
研发机构设备基础：
精密车床、铣床等加工设备、Solidworks、AutoCAD等设计软件。
因创业资金有限，NC加工和慢走丝委外加工。
企业年度技术开发投入额：
20万元。
研究开发投入额及占企业销售收入比例：
20%。
2.3与项目相关的技术储备情况：
公司所拥有的技术都是研究人员通过10多年的积累而自行开发的。
主要研发人员在机加工、机械设计、CNC运动控制、程序编写及绕线技术方面平均有10年以上的经验。
我们在观察电子产品的生产中，发现目前的绕线大多采用单轴手工操作，效率低下，就产生了研发高速全自动绕线机的想法。
通过多年的反复设计、试做，目前该技术已完全成熟，如果有足够的资金，就可完全投产并立即产生经济和社会效益。
目前，我们通过与某些客户共同开发的模式，由客户出资金，我们出技术，将我们的技术运用到客户的实际生产当中，开发出了少量的绕线机，已取得了良好的经济效益，2009年度上缴税收近10多万元。
2.4企业近年来研发及成果情况
2008年2月-5月，开发出6轴CNC桌上型绕线机，已投产，共销售10台。
2008年6月-7月，开发出4轴摩托车充电铁芯绕线机，已投产，已销售4台。
2008年8月—12月，开发出8轴CNC高速全自动绕线机，共销售8台。
2009年1月-5月，开发出12轴CNC高速全自动绕线机，共销售2台。
2009年6月-12月，开发出16轴CNC高速全自动绕线机，但因资金限制，无法继续投入进一步开发、投入生产和扩大市场。
2.5项目技术负责人的基本情况
2.5.1肖鹏程
1993.9~1997.6武汉理工大学汽车工程学院
往年科技成果情况：
论文“皇冠形插座级进模设计”，发表在《模具工业》2002年第6期。
论文“摩托车发动机的平衡浅谈”，发表在《摩托车技术》2002年第6期。
论文“摩托车BOM的建立及运用”，发表在《武汉理工大学学报》2002年第3期。
专著：
“中国摩托车实用技术丛书.厦杏摩托车”，北京理工大学出版社，1999年出版。
专利“摩托车行李箱电动锁”，专利号：
ZL012762598.X。
专利铺带机，专利申请中。
专利卷带机，专利申请中。
工作经历：
2006.2~2010.1工程部经理，贝迪科技（厦门）有限公司
2005.3~2006.2营运经理，欧卫克（厦门）有限公司
2003.3~2005.3,产品工程经理，美国松实国际公司
1997.06~2003.3研发工程师/研发主管，厦门厦杏摩托有限公司研发部
项目技术负责人与企业之间的任用关系：
股东
2.5.2吴肇臻
2001.9~2004.7，福建工程学院，机电及自动化工程系
中央空调、锅炉、自来水厂、注塑机等技能技术开发。
液晶显示器LCM组立自动生产线。
亚硫酸钠生产自动控制项目
6自由度机械手运动控制。
3轴机械手液体吐出装置运动控制及流量控制。
电子精密气压及流量控制。
2007.3~2008.3电气部经理，百雍电机（贵阳）有限公司厦门分公司
2004.8~2007.2项目经理，福州邦信电子有限公司
2.6企业生产状况：
部分标准件直接外购，其它自己设计的零部件需购买原材料在厂内加工。
程序自行编写。
标准零部件外购：
配件
品牌
气缸
CKD
伺服电机
安川（YASKAWA）
传感器
神视（SUNX）
轴承
SKF
控制系统
日本安川MECHATROLINK-II现场总线控制系统
丝杆
THK
导轨
台湾上银
显示界面
10.4寸彩色宽屏TFT触摸屏
操作系统
米特Meteor
同步带
盖茨优霓塔（Unitta）
其它机械零部件，因暂采用外协方式，外包给CNC、线切割慢走丝等专业供应商。
非关键零部件，在公司自行购买的车床、铣床上加工。
可编程控制器PLC（ProgrammableController），运动控制程序及操作系统由公司研发人员编写。
PLC主要是数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械及气缸的各种运动。
装配。
以上各个工序完成后，在公司装配。
2.7主要产品：
CNC高速全自动绕线机，包括：
6轴、8轴、10轴、12轴、16轴CNC高速全自动绕线机等，国内所占份额约为10%。
。
3.企业财务经济状况
见附件1
4.企业管理情况
4.1企业管理制度：
企业编制了合符公司现阶段的管理制度，既有规章可循，又保持了一定的灵活性。
1）管理程序类：
图纸管理程序、产品开发程序、客户管理程序、市场与销售推广程序、物料采购程序。
2）标准作业流程：
《设备点检维护指导书》、《程序操作说明书》、《职位说明书》、《装配指导书》《BOM建立指导书》、《进料检验指导书》、《成品检验指导书》等。
4.2质量保障体系的建设情况：
目前质量体系包括进料检验、过程检验及出货检验，这些是设备类生产企业合理的质量保障体系要求。
进料检验主要是针对外购标准件的检验。
过程检验是针对内部机械加工过程中半成品的检验。
这两者保证了不良品不会组装到成品中。
在装配过程中，也随时进行过程检验，保证运动的顺畅平稳及定位精确。
出货检验是一个时间较长的环节，一般持续两天。
主要是让产品试运行，模拟客户的生产，以便在公司内部就发现各种潜在的问题并及时解决，防止产品到客户手中才发现问题，影响客户的生产。
4.3公司产权情况：
公司产权明晰，有股东协议书作具体规定，并已在海沧工商局备案。
股东的出资方式和出资额（单位：
RMB）如下：
资金
股权
肖鹏程
120，000
40%
吴华翔
吴肇桢
60，000
20%
以上股权以五年为限。
4.4营销体系建设
1）在广东已设有办事处，可以辐射到珠江三角洲。
绕线机的50%的使用者（客户）集中在这一个地区，我们计划在这一地区深耕以扩大销售。
目前已开发两家继电器行业内的标杆企业。
我们将以这两家标杆企业为样板，树立了口碑。
这两家企业具有很强的说服力，如果他们使用顺利，效率高，别的客户都会增加购买我们产品的决心。
2）重庆市场已成功开发。
目前暂未设办事处，但公司每月都派人出差到该地区1-2次，已拜访客户，了解设备使用状况，以及开发潜在的客户。
3）浙江宁波地区是继电器的集中区。
我们已开发了3个重点客户，他们都已购买并在使用我们的设备。
下一步是以这些客户为起点，逐步辐射到其他在宁波继电器生产厂家。
4）网络营销体系已建立。
已申请为阿里巴巴诚信通会员，投放了google关键字广告。
目前在XX或google上搜索“全自动绕线机”这个关键字，米特绕线机均排在前三页。
通过网络方式，客户很容易就找到我们并开始询盘、洽谈及购买。
5.企业发展思路
1）以“高性价比”作为公司和产品的战略定位，所有产品的开发都围绕着这一定位。
2）研发绕线机的核心技术，以产品的科技含量高作为核心竞争力。
3）因为设备是大宗工业品采购，公司将狠抓质量和可靠性，为客户降低成本，提高效率。
4）口碑营销，以高质量和可靠性赢得客户的口碑，从而赢得更多的客户。
5）大力开展网络营销。
在Alibaba、慧聪网等B2B网站投放了推广广告。
6）并随着资金的充裕，在全国设立办事处，特别是浙江、广东、重庆等地，增强对市场的反馈能力，并维持和客户的关系。
7）进入节能灯、汽车电器等细分市场，因为这两个领域是目前的朝阳产业，如果成功开发，可使企业得到可持续性发展。
6项目情况
6.1总论
6.1.1项目简介
1）主要内容：
CNC高速全自动绕线机
2）技术水平：
自动化程度、科技含量、性能等属于国际领先水品。
3）技术指标介绍：
控制方式
CNC4轴AC伺服马达同步控制
MECHATROLINK-II高速现场网络总线
主轴间距（mm）
36，48，60，依据产品规格设定
卷轴速度
MAX20,000RPM，正逆转均可
轴转角度
360度1圈，设定单位0.1度
轴停精度
+/-0.5度
导针移动距离
X轴（前后）120mm，移动单位0.01mm
Y轴（左右）80mm，移动单位0.01mm
Z轴（上下）80mm，移动单位0.01mm
适用线径
φ0.02~φ0.5mm（视张力器规格）
最大卷径
28mm
最大幅宽
40mm
缠脚速度
MAX130圈/分
缠脚角度
0o、45o、90o、120o四种角度
绞线长度
MAX300mm
绞线股数
3~19股（奇数股）
绞线速度
6，000RPM（正反转任意）
工作电源
AC380V，50/60HZ
总功率
4KW
工作气压
4~6kgf/cm2
机器尺寸
1200（L）x1100（W）x1600（H）mm
总重量
约950kg
4）项目的主要用途及应用范围介绍
凡是电子产品大多需要用漆包铜线（简称漆包线）绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。
例如：
各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，家用电器中的电感线圈、行输出变压器（高压包），电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。
传统的漆包线绕制方法是用单轴手工绕制，手工缠脚，手工拉断，手工上下料等。
本项目的CNC高速全自动绕线机，一次可绕8-16个产品，转速可达到20，000RPM，极大提高了效率。
同时，缠针脚、拉断、上下料、绞线等工序均为自动完成。
适用于生产各种电感、变压器、继电器及点火线圈等的大批量生产的漆包线绕制。
6.1.2.社会经济意义和目前的进展情况
CNC高速全自动绕线机，每台售价约30万RMB。
随着经济的复苏，目前电子、电气厂普遍出现“招工难”的局面，对于高速全自动绕线机的需求量不断增加，以减少对人工的需求。
该设备以每天运行20小时计，月产最高可达100万只线圈，这将缓解当前公司汽车继电器产品上量的矛盾。
同时，价格却比进口设备便宜30-50%，大大降低了客户的设备采购成本，具有很强的市场竞争能力。
这一技术不仅填补了国内尚无全自动多轴绕线机的空白，在国际同行业中也处于领先优势。
由于新设备有高端技术作保证，不仅扩大了绕线产能，而且满足了产品的高可靠性要求。
该项目将对我国绕线机产业的升级换代起到积极的引领和带动作用，提高行业的世界影响力，标志着厦门地区在研发制造高可靠性和高稳定性的自动化设备上已具备较强的实力。
目前进展情况：
已攻克16轴高速全自动绕线机的核心技术，因为很高的性价比，目前已售出5台。
但设备的付款周期较长，目前公司的产品虽然有大量需求，但因资金不足，目前难以进行后续产品的开发及进一步提高产品质量。
总之，高速全自动绕线机已进入稳定量产的阶段，呈现高速增长的势头。
6.1.3项目计划目标：
⑴总体目标：
项目执行期间预计投资总额：
100万元
项目完成时达到的生产阶段：
大批量生产
实现年生产能力：
200台
企业资产规模：
企业人员规模：
20人
⑵经济目标
包括项目完成时预计实现的年工业总产值：
800万元
年工业增加值：
200万元
年销售收入：
年交税总额：
150万
年净利润：
240万
年创汇额：
10万美金
⑶技术、质量指标：
项目产品达到的主要技术性能指标：
φ0.02~φ0.3mm（视张力器规格）
企业通过的质量认证体系：
ISO9000
项目产品执行的质量标准：
绕制的产品通过美国UL,德国TUV等认证,国内的CQC等。
⑷分阶段描述项目执行过程中各阶段目标。
起止时间
主要科研工作
进度目标
2010-3-2010-8
16轴CNC高速全自动绕线机
完成自动上下料，自动绕线、缠脚、切断等动作，真正做到无人值守。
2010-8-2010-12
汽车电器笔式线圈绕制
研发出控制程序和机械结构。
2011-1—20110-6
8轴精密绕线机
绕到12层左右不叠线。
2011-7—2011-12
节能灯行业电感生产线
研发出多层绕线+多层包胶一体式生产线。
6.1.4主要技术经济指标对比（项目实施前后的比较）。
以继电器常规产品T78型继电器为例。
序号
工序
实施前
实施后
1
上料（秒）
6
4
2
起始缠脚（秒）
8
3
绕线（秒）
12
末端缠脚（秒）
5
拉断（秒）
下料（秒）
7
CycleTime（秒）
40
23
每天可以用时间（小时）
18
20
9
主轴数
16
每天产量（只）
1,600
50,087
本项目是为了适应高效率、高产量的要求而开发的，所以在效率上具有很大的优势。
6.2项目技术可行性分析
6.2.1项目的技术创新性论述
⑴项目的主要技术内容及基本原理。
继电器、变压器、点火线圈等需要绕制漆包线的电子产品，在漆包线绕制这一工序包括以下几个动作：
上料、起始缠脚、绕线、绞线、末端缠脚、拉断、下料等。
绝大部分采企业以手工完成这些动作，或者只用单轴绕线机完成绕线工序，速度只有2，000RPM。
本项目的产品（CNC高速全自动绕线机）将这些动作全部用机械手完成，以伺服电机和气缸提供动力，并用PLC总体控制（MECHATROLINK-II总线），是机电一体化的全面运用，用数字、文字组成的指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
总体上讲，本项目的产品（CNC高速全自动绕线机）是集运动控制、光电检测、气动和众多精密机械结构控制于一体的科技产物，并经过了较大程度的技术创新：
绕线部分采用多头联动设计；
自行设计设备结构；
采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合伺服电机机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。
本项目的产品由如下部件组成：
1、设备机身2、电气控制系统
3、驱动装置4、功能性附件5、传感器检测。
设备机身：
这是绕线机的主体，主要指的是机架、机械手、主轴箱、主轴和覆盖件等。
电气控制系统：
这是自动绕线机的核心技术之一，包括显示界面、操作界面、运算部件和存储功能部件这几部分。
该产品是采用计算机控制的，数控系统具有下列一些主要的功能：
联动控制（多轴联动）；
多种函数的插补；
各种编程代码的转化；
各种形式的数据输入；
各种绕线方式的选择；
故障的自诊断等等，是先进的CNC控制系统。
由于CNC系统是绕线机的核心，因此自动绕线机的技术水平在很大程度上依赖于数控系统的技术水平。
而控制软件则是这个核心的关键所在。
我司已自行开发研制出国际先进、国内领先的控制软件。
驱动装置：
这是绕线机执行机构的驱动部件。
主要包括主轴驱动单元、排线轴的驱动单元、主轴电机等驱动电机。
普通绕线机的主轴系统是由步进电机驱动来实现传动和变速。
而本项目的绕绕线机的主轴和排线运动则是由数控系统发出指令，通过控制器和伺服系统的动作来实现。
伺服驱动要有优良的快速响应能力，能够准确而灵敏地跟踪数控系统发出的指令，实现快速启动、变速、停车等动作。
功能性附件，这是自动绕线机的一些必需的配套部件，包含的面很广，几乎包括了绕线机上的电气、气动等—系列设备。
由于辅助装置对自动绕线机的功能的实现具有很大的影响，本项目的辅助装置也进行了重大的改进。
自动绕线机与传统绕线机相比有着许多突出的优点，自动绕线机能够完成许多传统绕线机难以完成或者根本不能完成的复杂线圈的加工及缠针脚等动作；
提高了排线精度，稳定产品的质量，提高生产率。
该产品的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
⑵项目的技术创新点论述。
技术创新：
控制部分，本项目采用专用计算机软件实现数字程序控制，即计算机控制技术（ComputerNumericalControl），简称CNC，用现场总线网络技术组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术，可选配MECHATROLINK总线控制。
可编程控制器（ProgrammableController），控制程序由公司研发人员编写。
三坐标部分：
可以实现X、Y、Z三个方向的动作，相当于机械手。
各方向均有伺服电机带动滚珠丝杠副实现直线运动，并由滚动导轨保证运动的直线度。
详如附件2。
排线部分：
现有的绕线机一般采用两种排线方式，即自由排线和强制排线。
自由排线靠线的张力及摆动轮或摆锤的摆动来排线，导轮与线圈骨架之间的距离较远，只要调节得当，每匝线都能紧密排绕，但是调节起来比较困难，主要是机械方面的调试量太多,从而对绕线机调试员的职业技能掌握度要求很高。
强制排线利用绕线机主轴与排线轴的同步运动技术，使每绕一圈，排线机构步进一定的距离，一般是步进一个线径的距离。
本项目采用的是强制排线，只要事先在程序里边设置好绕线参数即可实现，并不需要太多的调试。
但经过我们反复试验，这两种排线方法各有千秋，自由排线的调试太过繁琐，而强制排线方式用于高速绕制0．1mm以下的线圈时非常困难，经常因为一些干扰或共震而出现乱绕现象。
我们新的方案采用将这两种排线方式有机的结合，取长补短，以强制排线为主，自由排线为辅，宝石线嘴与线圈骨架的距离拉大，PLC程序控制系统根据这一距离和设定的绕线参数，计算出实际的排线参数，再根据实际调试加以修正，由于控制系统有掉电保护功能，对每一种规格的线圈，经过几次调整，都可以很快得到理想的绕线参数并保存。
绕线时，宝石线嘴的摆动与绕线主轴同步，不过其摆动幅度比单独采用强制排线时小，相对骨架有一定的负位差,从而留出了一定的余地让自由排线来发挥其紧密排绕地特长。
完全模拟人手的排线动作，主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PLC系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性。
本项目的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等
自动上下料：
在程序的控制下，自动将产品上到治具上；
绕制完毕，又将产品自动退下来。
详如附件3
人机界面：
集成了控制功能，将进一步向高集成度方向发展。
做到了人机界面可以显示参数也可以控制设备，一般都采用触摸屏作为绕线机的人机界面，实现了设备与操作人员之间的双向互动，在随机的显示器上，可显示产品绕线及存储程序名、坐标位置、执行状态、绕线圈数以及故障时的内容提示。
需特别说明的是，程序全部以中文编写，相较于进口的绕线机，更适合于国内的工人操作。
其它详见视频。
本项目的技术优势：
本项目产品是当今是目前最先进功能最为强大的机型，可以完全模拟人手的排线动作，主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PLC系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性，该机型的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等，具体来说，其技术优势有如下几点：
1）CNC四轴同步控制，定位精确平稳,精度可达到0.01mm。
2）将3GT齿形及皮带技术运用于绕线机上，最大程度地降低了噪音和温升，并将主轴转速提高到22，000RPM.
3）简易的中文编程操作系统（可选择英文操作系统），即使是第一次使用米特程序的人员也可轻松掌握。
自带128Ｋ的快速闪存（30个产品）可扩展USB移动存储。
下次使用只需调出对应的程序名称即可，简单快速。
4）在随机的显示器上，可显示产品绕线及存储程序名、坐标位置、执行状态、绕线圈数以及故障时的内容提示。
5）独特的绕线治具设计，更换快速，降低产品更换的时间。
6）机器能独立自动完成完成上下料、缠脚、绞线等动作。
（3）项目技术来源、合作单位及项目成果知识产权的归属情况
技术来源：
米特绕线机自行研发。
经过了10多年的潜心研究和不断调试，现在，技术已完全成熟。
计划申请专利，知识产权将归公司所有。
合作单位：
无
项目成果知识产权：
（4）本项目国内外发展现状、存在的主要问题及近期发展趋势
国内目前尚没有成熟的CNC高速全自动绕线机，有些厂家没有自己的技术积累，急功近利，仿冒日本的产品，结果仅得其貌，而没有掌握其精髓。
卖出去的产品，往往可靠性低，2、3个月便不能使用，给客户带来很多麻烦。
国外的绕线技术已趋于成熟，而且，与下游的去锡、焊锡、包胶等工序连成了整线，正在向流水线
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