芯达STM32入门系列教程之六《如何使用MDK+++JLink调试》.docx

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STM32入门系列教程

如何使用MDK+J-Link调试

(2010-04-18)

在芯达STM32入门系列教程之三《如何使用J-Flash调试》中,我们提到要进行STM32的程序调试,一般由三种方法:

1

(1)使用SEGGERJ-Flash(J-Link)下载程序到闪存中运行;

2

(2)使用串口ISP来下载HEX文件到CPU中运行;(3)J-Link+MDK组合,来在线调试程序(可下载、调试)。

本期教程将讲述如何在芯达STM32开发板上使用J-Link+MDK组合进行调

试及下载HEX文件。

MDK(KeilforARM)的软件安装,请参考教程《如何安装RealViewMDK软件》。

安装完并激活MDK后会出现如下图标:

在双击启动MDK之前,我们需要进行设备的连接操作。

步骤一进行设备连接操作,此步骤与J-Flash下载时的操作是一样的。

将芯达STM开发板的JTAG口(开发板面朝上,最顶端有一个JTAG20pin的插口),与J-LinkV8仿真器的输出排线连接,J-Link另一头的USB插口则插在电脑的USB口上。

这时,J-Link的指示灯开始闪烁,并保持“点亮”的状态。

注意1:

大家购买J-Link仿真器的时候,JTAG接口要求是标准的20pin的2.54间距的针座。

否则需要转接卡进行JTAG接口的转换。

注意2:

在红绿LED灯的附近的2个短路帽都应该插上,以保证BOOT1和BOOT0都是接地的,此时选中闪存存储器启动方式。

步骤二进入PC的桌面,点击上图左边的图标:

KeiluVision3,进入如下MDK主界面,这时候编辑区内什么都没有。

打开一个工程文件,如下图所示:

这里截取了一部分的图,点击“Project�OpenProject,打开一个对话框。

在芯达STM32光盘里,找到例程目录,随意找一个工程。

笔者这里选择了GPIO-LED例程。

点击打开后,MDK编辑区出现了代码窗口,左边的工程项目区出现了代码目录树。

表明我们已经成功打开一个工程。

接着我们需要进行该工程的设置。

以后只要保存一份设置,以此为模板即可。

在左边的工程项目窗口中,鼠标对准Target,点击右键,选择OptionsforTargetTartget1,即可跳出一个配置窗口。

在这里窗口里,选择Device选项卡,然后在左下方的窗口中找到STM32F103VE,选中。

选择Target选项卡,按默认配置即可,如下图所示,特别要注意红色方框里面的设置是否有误。

点击C/C++选项卡,进入如下图所示界面,此步请根据自己的情况设置。

由于本例程中,使用到外设驱动,并且用的是HD(高容量)的CPU,因此需要做如下设置。

Include的路径中,请仔细检查自己的代码中头文件.h都放在哪个目录中,写进去即可。

如不正确配置这两项,编译时无法进行。

接着进入Debug选项卡,由于我们使用MDK+Jlink调试,因此选择Cortex-M3J-LINK,如下图所示。

下面进入Utilities选项卡,同样选择Cortex-M3J-LINK,然后点击Settings,进入下一个界面,配置闪存。

下面这个界面,是配置闪存的,点击add按钮。

芯达STM32开发板的CPU,是大容量的,512K闪存的CPU,因此选择STM32F10xHigh-densityFlashOn-chipFlash512K。

如下图所示:

然后连续点击两次OK,结束配置,回到MDK主窗口。

点击编译,系统开始编译。

如果代码是正确的,则会显示如下:

这时候点击下图的按钮,即可进行在线调试。

实际上点击该按钮后,笔者发现,代码已经被下载到目标板中。

可以通过关掉目标板,然后重新上电来验证发现上电后,已经在运行刚才编译的代码。

当然,MDK最主要的一个功能在于在线调试。

下面来讲述在线调试。

相信这个过程,大家已经非常熟悉了。

和Keil51一摸一样。

比如想看程序运行到某个地方有无错误,只要加个断点。

断点的方法,就是在中间编辑区里,双击某个行,就会在编辑区的最左边,出现一个矩形红点,表示代码运行到这里会停住。

如下如所示:

现在如何让代码运行到红点住停住呢?

使用如下按钮即可。

哪个按键点击后表示全速运行?

哪个按键点击后表示单步调试?

哪个按键是可以进入子程序,哪个又是忽略?

哪个是会一直运行到断点处?

请大

家亲自尝试,哪个按钮会有什么动作。

这样印象比较深刻。

OK,以上讲述的是如何调出一个例程来进行在线调试。

下面讲述如何自己建立一个新的工程项目。

如下图所示,点击Project�NewuVisionProject。

点击后会跳出一个对话框,我们可以找一个存放项目工程的路径。

笔者为了说明方便,创建了一个test的文件夹,把工程文件放在该目录下:

在上图中的方框1内写入工程名,笔者写入test作为工程名。

然后点击保存。

会跳出如下窗口:

在左边的小窗口中找到STMicroelectronics,点击其左边的+号,从中选择STM32F103VE,如下所示:

点击OK,则跳出一个对话框,询问是否启动代码到工程中,选择是。

这时在主窗口左边的工程代码树区域就看到了如下的图:

以上表示一个新的工程已经创建成功。

但是笔者需要说明的是,在STM32的开发过程中,我们一般不会自己去新建一个文档。

而是使用ST官方事先做好的工程模板。

该工程模板,可以在官网直接下载。

现在最新的模板是3.0版本,官网下载网址:

在该网址中,可以查到:

可能大家看了这个截图后,就会有疑问,这个不是固件函数库吗?

怎么会是模板呢?

实际上,我们使用的固件函数库,就是放在ST官方提供的模板里。

或者应该说官方提供的模板,实际上就是固件函数库的一部分。

大家可以直接使用这个模板进行开发。

OK,本期教程编写到现在,突然发现有某些地方还有待改善。

也希望各位朋友能随时提出任何问题,并在发帖询问,我们必将对教程进行完善,以更好地为初学者服务。

每个初学者都能在最短的时间内学到最多的STM32开发知识,这才是教程编写的宗旨所在!

附:

福州芯达工作室简介

福州芯达工作室成立于2009年9月,我们专注于嵌入式产品的研发与推广,目前芯达产品涉及ARM9系列、STM32系列。

芯达团队成员均硕士研究生毕业,具有一定研发实力。

我们的愿景在于把福州芯达打造成国内一流的嵌入式品牌。

或许我们现在做的还不够,但是我们真的努力在做,希望通过我们的努力,能够在您学习和使用芯达产品的过程中带来或多或少的帮助。

这是芯达为了配合STM32开发板而推出的入门系列教程。

如果您在看了我们的教程后,理清了思路,我们都会倍感欣慰!

让我们一起学习,共同进步,在征服嵌入式领域的道路上风雨同行!

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