311 应力状态分析Word文档下载推荐.docx

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体积力:

重力,磁力,惯性力——高速成形不能忽略

13.1应力状态分析

目标:

任意一点的应力状态stressstate——整个变形体的应力状态

13.1.1应力分析截面法

外力outsideforces——产生内力

应力:

正应力(stress)σ,切应力(shearstress)τ

要点:

截开物体后,内力变外力。

13.1.1.1单向拉伸uniaxialtensile应力分析

C1面上全应力:

S=F/A=F/(A0/cosθ)=σ0cosθ

正应力:

σ=Scosθ=σ0cos2θ

切应力:

τ=Ssinθ=σ0cosθsinθ

结论:

任意方向都可由σ0和θ确定其全应力S,正应力σ,切应力τ,即:

单向拉伸只需σ0即可确定任意面的应力状态。

13.1.1.2两向应力状态

设任意斜面AB(夹角θ)上的全应力S,

S可以分解为正应力σ,切应力τ

由于静力平衡

即有:

解得:

13.1.2应力分析单元体法

变形体多向受力,用截面法不全面,需改进——单元体法!

设物体内任一单元体受力,将全应力均加以分解后,得九个应力分量stresscomponents,可写为矩阵:

作用面

作用方向

注意:

应力是张量tensor(标量,矢量,张量)

张量的定义:

满足坐标系转换关系的分量集合

正负号:

正面正向、负面负向取正号,正面负向、负面正向取负号。

单元体平衡有:

τxy=τyxτxz=τzxτyz=τzy

因此σij=

是对称张量

当同一单元取不同坐标系时,各应力值会不一样,但是点的应力状态未改变。

圆柱坐标——柱坐标应力张量

球坐标——球坐标应力张量

13.1.3任意斜面上的应力stressontheobliqueplane

已知应力状态σij=

,求斜面ABC上的应力(全应力S,正应力σ,切应力τ),设斜面ABC的法线方向余弦为l,m,n即:

l=cos(N,x)m=cos(N,y)n=cos(N,z)

解:

将全应力沿坐标方向分解为:

SxSySz

由静力平衡forceequilibrium

SxdA-σxdAx-τyxdAy-τzxdAz=0

而dAx=ldAdAy=mdAdAz=ndA

所以Sx=σxl+τyxm+τzxn

同理Sy=τxyl+σym+τzyn

Sz=τxzl+τyzm+σzn

因此S2=Sx2+Sy2+Sz2

σ=Sxl+Sym+Szn

=σxl2+σym2+σxn2+2(τxylm+τyzmn+τxzln)

τ2=S2-σ2

 

习题:

13章1、7

1、什么叫张量?

张量有什么性质?

7、已知受力物体内一点的应力张量为

Mpa,求外法线方向余弦为

的斜切面上的全应力、正应力和切应力。

13.1.4主应力与应力不变量stressinvariants

主平面principalplane——切应力为0的平面。

主应力principalstress——主平面上的正应力。

应力主轴(主方向)——主平面的法线方向。

也就是将

变换为

,即将实对称阵变为对角阵。

13.1.4.1任意坐标系

设ABC为主平面,在主平面上有τ=0

由于τ2=S2-σ2即可得S=σ

所以Sx=Sl=σlSy=σmSz=σn

因此有:

(σx-σ)l+τyxm+τzxn=0

τxyl+(σy-σ)m+τzyn=0

τxzl+τyzm+(σz-σ)n=0

而:

l2+m2+n2=1此为隐含条件

所以有:

此式即

展开整理为:

σ3-J1σ2-J2σ-J3=0*****

其中:

J1=σx+σy+σz

可以求出三个实根σ1σ2σ3

分别代入前式可求出三个主方向:

l1m1n1l2m2n2l3m3n3

应力状态确定——主应力唯一,即方程*****唯一,也即J1J2J3为不变值,分别为应力张量的第一不变量J1第二不变量J2第三不变量J3

应力不变量stressinvariants

13.1.4.2主轴坐标系

若以主应力(σ1σ2σ3方向即主轴方向)作坐标系,则坐标轴为1,2,3方向轴。

此时

在此坐标系下的任意斜面(l,m,n)上有:

S1=σ1lS2=σ2mS3=σ3n

以及:

S2=σ12l2+σ22m2+σ32n2

σ=σ1l2+σ2m2+σ3n2

而且:

J1=σ1+σ2+σ3

J2=-(σ1σ2+σ2σ3+σ3σ1)

J3=σ1σ2σ3

又由于:

l2+m2+n2=1

此方程为一椭球面方程,称应力椭球面。

其中S1S2S3分别表示全应力S在1,2,3轴向上的投影。

概念:

单向应力状态——两个主应力为0

平面应力状态——一个主应力为0

可以分别写出单向应力状态和平面应力状态的应力张量

13.1.4.3解例

例题:

Mpa,求主应力及主方向

方法1,可以求J1J2J3,然后求解。

方法2,用

行变换后

再列变换有

所以:

σ1=20,σ2=0,σ3=-10

σ1σ2σ3按大小顺序排列。

将σ1=20代入求l1m1n1有方程组:

(10-σ1)l+0×

m-10n=0

l+(-10-σ1)m+0×

n=0

-10×

l+0×

m+(10-σ1)n=0

且有:

l2+m2+n2=1

可求出:

l1=-n1=±

m1=0

同理代入σ2=0可求出l2=n2=±

m2=0

σ3=-10可求出l3=n3=0m3=±

1

实际上解本题:

将对称阵经正交变换转变为对角阵,且求正交变换,即:

已知

,求

使

练习:

Mpa,求主应力及主方向。

13.1.5主切应力和最大切应力maximumshearstress

主切应力principalshearstress——当切应力为极大值时,注意:

此时正应力不一定为0。

推导:

取应力主轴作为坐标轴

=σ12l2+σ22m2+σ32n2-(σ1l2+σ2m2+σ3n2)

求τ的极值且条件为l2+m2+n2=1

解出三个极值为:

l=0m=±

n=±

此时τ23=±

(σ2-σ3)/2

此面上有σ=(σ2+σ3)/2

l=±

m=0n=±

此时τ31=±

(σ3–σ1)/2

此面上有σ=(σ1+σ3)/2

m=±

n=0

此时τ12=±

(σ1–σ2)/2

此面上有σ=(σ1+σ2)/2

若σ1>

σ2>

σ3则τmax=(σ1–σ3)/2

此切应力为最大值即最大切应力。

主切应力平面

特性:

1)三向等拉等压状态σ1=σ2=σ3=±

σ,则

τ12=τ23=τ13=0

2)三应力同时增减同值时,主切应力值不变。

13.1.6应力球张量与应力偏张量sphericaltensorofstressanddeviatortensorofstress

13.1.6.1应力张量的分解

σij=

应力偏张量应力球张量

σm=(σx+σy+σz)/3=J1/3

特点:

应力偏张量使形状变化,应力球张量使体积变化

材料的塑性变形由应力偏张量引起。

13.1.6.2应力偏张量性质

应力偏张量有三个不变量J1/J2/J3/

其中J1/=0J2/和J3/的表达式与前述类似。

在主坐标系中有:

J1/=0

J2/=[(σ1–σ2)2+(σ2-σ3)2+(σ3–σ1)2]/6

J3/=σ1,σ2,σ3,

作用:

根据应力偏张量判断变形类型

J3/>

0伸长,J3/<

0压缩,J3/=0平面应变

在三向静水压力下金属如何变形?

13章4、8

4、应力偏张量和应力球张量的物理意义是什么?

8、已知受力体内一点的应力张量分别为

MPa,

MPa,

(1)画出该点的应力单元体

(2)求出该点的主应力及主方向、主切应力、最大切应力、等效应力。

(3)画出该点的应力莫尔圆。

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