起落架系统 自己整理Word格式文档下载.docx
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水面上的飞机配备浮筒和采用船身式形式。
轮式滑行装置最常用。
轮式滑行装置？
按在起落架上的固定方式分为：
半轴式、半轮叉式和轮叉式，双轮式、小车式。
4.减震器的种类？
（几种减震器的优缺点？
现在广泛适用的减震器？
）
油气减震器的组成？
外筒、活塞、活塞杆、带小孔的隔板和密封装置等。
外筒内腔下部装油，上部充气。
油液是粘度相对高，高温化学稳定性好的石油基液压油，气体是干燥的氮气。
5.起落架减震支柱如何吸收和消耗地面撞击能量？
//筒述起落架油气式减震器的减震原理（豆）
●利用气体压缩变形产生尽可能大的弹性变形来吸收撞击动能，以减小飞机所受撞击力；
●利用在压缩和伸张过程中，迫使油液高速流过限流小孔，产生剧烈摩擦热耗作用，尽快地消散能量，使飞机接地后的颠簸跳动迅速停止。
朝峰版：
1：
油气减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量。
2：
压缩行程，气体被压缩，部分撞击动能转换成气体的压力势能，起到吸能缓冲的作用，同时油液高速通过阻尼孔的热耗作用起到消耗能量的作用：
3：
压缩行程终止时，气体压力大于飞机的停机载荷，所以减震器随即伸张，在伸张行程中，气体放出能量，其中一部分转变成飞机的势能，另一部分也由油液高速流过小孔时的摩擦以及密封装置等的摩擦，转变为热能消散掉。
6.现代飞机减震支柱中设置的调节油针，其作用是什么？
（豆）
减震支柱中设置调节油针的目的是为了
●消除飞机重着陆时减震支柱的“载荷高峰”现象，
●还可以减小飞机在高速滑跑中受到的载荷。
所谓载荷高峰，就是飞机粗猛着陆时，减震器的压缩速度一开始增加得特别迅速，如果通油孔面积比较小，油液作用力就会突然增大，减震器所受的载荷也突然增大，形成高峰突起，成为载荷高峰。
调节油针消除载荷高峰的实质是使通油也的面积随压缩量变化而改变，
●在压缩行程的最初阶段，通油也面积很大，油液通过通油也时基本上没有流动阻力，这段行程称为自由行程；
●随着压缩量的增大，油针使通油也面积逐渐减小。
7.反跳现象和防反跳活门，//画图说明防反跳活门的工作原理（豆）
当飞机重着陆时，具有调节油针的减震器，可在压缩行程中消除载荷高峰现象，但在伸张行程中，由于通油孔面积逐渐变大，飞机上升速度较快，会在伸张行程结束时，当减震器支柱已经完全伸张，但飞机仍具有上升速度，飞机将从跑道上跳起，重新离地，接下来会发生再次撞击，此现象即为反跳现象。
为了增大伸张行程的热耗系数，减小飞机伸张速度，从而消除反跳现象，有的减震器装有在伸张行程中堵住一部分通油孔的单向节流活门，这种活门叫做防反跳活门，也叫做反行程制动活门。
装有这种活门的减震器及其工作特性曲线如图4.2-7所示。
8.减震器的维护事项？
起落架镜面高度偏离要求，如何处理
油量灌充标准：
●当减震支柱完成压缩时，油液与减震支柱上端的充气口平齐
●且出来的油液无气泡。
气体灌充标准：
依据飞机维护手册勤务曲线确定。
●定期检查油气标准、
●结构部件有无损伤、
●裂纹腐蚀、
●活动部件润滑情况、
●支柱是否漏油
油气灌充不正确的情况分为：
油量正常、气压小于规定数据--粗猛着落会产生刚性撞击
气压正常、油量小于规定数据—油液不能产生热耗作用，产生颠簸跳动
油量正常、气压高于规定数据--正常着落滑行时，撞击载荷较大，部分结构易疲劳损伤
气压正常、油量高于规定数据--正常着落滑行时，撞击载荷较大，部分结构易疲劳损伤
9.减震支柱油多气少怎么排除？
什么原因造成的？
将支柱压缩放掉多余的油，并按勤务曲线图充气至标准。
可能是勤务不当造成，即支柱加油过多了
10.对减震支柱的油气充灌中，如果气压正常，油量少于规定数据，可能会有什么结果？
为什么（真题）？
1．油量稍微小于规定值时，气体初始体积变大，减震器工作于气压不足的情况相似，减震支柱完全被压缩时，气体吸收的能量小，当飞机粗猛着陆时可能产生刚性撞击。
2．如果注油量过少，油平面比隔板低很多，则减震器工作时，油液可能不产生热耗作用，飞机会产生较强的颠簸跳动；
在飞机着陆撞击动能较大时，减震器压缩量较大，油液可能与隔板撞击，使减震器的载荷突然增大，可能损害减震器和飞机结构。
11.某飞机主起落架减震支柱镜面高度在飞机空载时正常，在旅客登机（同时装货、加油）过程中，机务人员发现镜面高度下降过大，不满足放行标准，但经检查未发现减震支柱存在漏油、漏气现象。
试分析造成此问题的可能原因并提出解决和预防办法。
造成此现象的直接原因是减震支柱充油量过少，而充气压力正常，
该现象可能由于减震支柱充灌程序错误导致，
●比如灌油后未充分排气；
●日常维护中发现减震支柱过软后，未检查支柱内油量而仅充气等；
排故方法：
按照维护手册给出的程序重新充灌减震支柱；
预防此故障的方法：
牢固树立按照手册程序进行维护工作的意识。
12.减震支柱的日常维护
油气式起落架需要定期检查，包括减震器内油液的泄漏情况、安装连接处的裂纹和损伤、腐蚀和转动点的磨损，除此以外，下列检查是必要的:
①要用在专门清洗液中浸泡过的棉布经常擦洗内筒外露表面，避免尘土和砂砾对内筒下端封严件的损伤，同时也便于观察有无划伤或腐蚀;
②要经常对照维护手册中（或轮舱内）的充气压力/曲线来检查内筒的伸缩量;
③应经常检着支柱是否漏油，如果漏油，应更换密封件;
④应检查扭力臂、减摆器连接处的是否有裂纹、磨损及其他损伤;
5根据维护计划，定期对起落架所有运动部分进行润滑。
13.拖飞机的注意事项
牵引飞机前的准备工作包括下列各项:
①检查飞机两侧对应油箱的油量应平衡，必要时进行导油操作;
②检查飞机刹车压力应在正常范围内;
③检查飞机机轮压力租减震柱压缩量应正常;
④安装起落架地面安全销、前起落架转弯销;
⑤关好登机门、货舱门和各种检查门;
⑥检查飞机上的设备和可能发生移动的物品应放置稳妥;
⑦打开飞机驾驶舱左侧窗并接通飞机内话系统，保证飞机内外通话清晰;
⑧检查适用该机型的牵引杆上的部件处于正常状态，将牵引杆连接到飞机上;
⑨检查飞机周围以及行驶路线范围内应元影响牵引的障碍物;
⑩在大风天气时，只有在符合维修手册规定的风速限制时，方可牵引飞机;
⑩夜间或能见度较差时，应接通航行灯和防撞灯并确认其工作正常。
14.对起落架收放系统的要求？
//对于起落架可收放的飞机，对其收放系统有何要求？
（真题）
起落架在收上和放下位都应可靠锁定，并给机组明确指示；
收放机构应按一定顺序工作，防止相互干扰；
系统应在不安全着陆时向机组发出警告；
为了防止飞机在地面上时起落架意外收起，应设置地面防收安全措施。
在正常收放系统发生故障时，应有应急放下系统；
15.起落架锁机构的分类及常见应用？
起落架位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，防止意外收上和放下。
有：
挂钩式锁和撑杆式锁。
挂钩式锁通常通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。
当锁滚轮进入到锁钩内即为入锁状态；
无液压时，锁簧可保持其处于锁定状态，通常用在主起落架的收上位置锁。
撑杆式锁由锁簧保持锁定锁定，由开锁作动筒开锁。
通过限制侧撑杆的折叠而使起落架锁定。
当起落架放下时，上侧撑杆和下侧撑杆运动到过中心状态并被锁连杆保持在过中心位，即进入锁定状态。
收起落架时，开锁作动筒在液压油作用下，拉动锁连杆，锁连杆克服锁定弹簧的张力，将侧撑杆由过中心锁定位拉开，完成解锁；
起落架在收放作动筒的推动下，将侧撑杆折叠起来，起落架便被收起。
通常用在主起落架的下位锁及前起落架的上位锁和下位锁。
16.现代飞机主起落架的下位锁多采用撑杆式锁，根据附图，分析说明其锁定原理：
（豆豆图，真题，上一题）
1．撑杆式锁又称过中心锁，由锁连杆、侧撑杆、锁定弹簧及开锁作动筒组成。
当起落架放下，上下侧撑杆的中央铰接点运动到过中心状态并被锁连杆和弹簧保持在过中心锁定状态。
其锁定原理是：
4：
收起落架时，开锁作动筒拉动锁连杆克服弹簧力将侧撑杆从过中心位拉开，进行解锁。
17.起落架收放作动的顺序控制方式？
实现控制的方法很多，较常用的方法有：
机控顺序阀法和液压延时法
●机控顺序阀法利用机控顺序阀控制作动筒等工作顺序；
●液压延时法利用液压延时回路实现顺序控制，主要元件是液压传动筒。
收起落架时，一般动作顺序为：
舱门开锁，舱门作动筒将舱门打开；
起落架下位锁作动筒打开下位锁，起落架在收放作动筒的作用下收起，并锁定在收上位；
舱门作动筒将舱门关闭并锁定。
放起落架时，先打开舱门，然后开上位锁、放起落架并锁定，最后关上舱门。
18.根据附件图示说明：
在放起落架过程中，液压延时器如何实现先打开收上锁，后放起落架的顺序控制？
液压延时器是控制工作顺序的部件，延时器与被延时的作动筒并联。
如果起落架的初始状态是处于收上锁好。
当起落架收放手柄放到“放下”位时，压力油通到起落架的放下管路。
而此时收上管路通回油，但限流活门限制收上管路油液回油。
当压力油通到放下管路时，液压延时器的下腔通压力，而其上腔通过限流器与收上管路相通。
在压力差的作用下，液压延时器的浮动活塞向上移动。
此时放下管路通过浮动活塞向起落架收放作动筒大面积端供压。
由于收上管路限流活门的作用，起落架收放作动筒大面积端压力升高，此时起落架不能放下，即起落架的放下动作被延迟。
所以起落架放下管路的液压首先通到收上锁作动筒，先打开收上锁。
当液压延时器的活塞运动到顶端极限位置时，起落架放下管路不再传压，起落架收放作动筒大面积端压下降，起落架开始放下。
从而实现先打开收上锁，后放起落架。
19.起落架收上后机轮刹车的方式？
//如何避免旋转的机轮损伤轮舱液压部件?
当机轮收入轮舱时，必须使其停止转动，
●快速转动的机轮进入轮舱后会引起振动，
●若轮胎胎面破损，还会对轮舱内设备造成一定程度的损害。
主起收上刹车：
主起一般配备收上刹车系统。
在起落架收上管路上有一条通向备用刹车系统的压力管路，当起落架手柄扳到“UP”位置时，高压油液经过该管路为备用刹车系统供油，将主轮刹住。
前起收上刹车：
由于前起没有刹车装置，因此前起收起时不能使用刹车系统将机轮刹住。
前轮舱内设置摩擦块，作为机轮停转制动器。
前起收上锁定时，前轮与制动摩擦块间产生摩擦力使轮胎停止转动。
（737飞机为什么在机轮收上刹车的时候使用的是备用刹车系统？
收上刹车的压力管和起落架收上的压力管相连。
正常使用A的压力。
收上刹车时自动工作的（当起落架手上手柄放在UP位），只要起落架开始收上，收上刹车就有压力。
机轮收上刹车是自动工作的，它是在起落架收上管路通一根压力管到备用刹车系统，高压油通过该管路为备用刹车系统供油，这样就可以刹车与起落架收起同时进行，并在机轮收进轮舱前停转，防止产生振动和破损的胎面损坏轮舱设备和管路。
而正常刹车系统是由驾驶员通过脚蹬人工刹车，人工反应速度慢，反应不及时，不能与收起落架同步，也不能保证机轮在收进轮舱之前停转。
（起落架转换活门的作用在空中一旦液压A系统失效，起落架手柄不在放下位，且起落架不在收上并锁好位，1发N2小于56percent,转换活门将引导B系统压力收起起落架。
20.现代飞机的起落架收放系统中的起落架位置指示和警告系统包括哪些部分?
（1）灯光指示.
（2）机械指示.
（3）达到着陆条件未放起落架警告.
21.何时起落架红色指示灯亮？
指示（补充）
1.收放手柄位置与起落架位置不一致（正常指示）。
2.任一发动机油门杆在慢车位，而起落架不在放下锁定位（警告信号）。
机械指示信号通常装在起落架下位锁处。
当起落架放下锁好时可在侧撑杆关节处观察到一条红色实线。
补充：
ECAM上有警告；
有警告灯。
22.着陆警告？
为了确保飞机安全着陆，当飞机处于某种着陆状态而起落架的位置不正确时，警告系统会发出警告提醒驾驶员，警告系统一般包括灯光警告和音响警告。
（1）灯光警告
现代大型民航飞机，其红色指示灯不但指示起落架的位置，同时也是非安全着陆警告灯。
红灯点亮的条件为:
收放手柄位置与起落架位置不一致（正常指示）;
任一发动机油门杆在慢车位而起落架不在放下锁定位（警告信号）。
（2）音响警告
为了进一步提醒驾驶员飞机处于较危险的状态，飞机上除了灯光警告外，还需有音响警告系统，即着陆警告系统。
着陆警告系统根据飞机襟翼位置、油门杆位置和飞机的元线电高度判断飞机是否处于着陆状态:
当飞机处于着陆状态且任意一个起落架没有放下锁定时，系统会发出音响警告信号。
飞机着陆警告级别不同:
当飞机高度较高，襟翼放下角度较小时，若发出音响警告，可人工停响;
当高度下降到一定值后，警告喇叭将重新响起，且不可停响;
另外，当襟翼角度放下较大时，无论油门处于多大角度，警告喇叭均会响起。
23.简述触发起落架音响警告的条件。
起落架音响警告用于警告驾驶员飞行处于非安全的着陆状态。
警告系统根据飞机襟翼位置、油门杆位置和飞机无线电高度表判断飞机是否处于着陆状态。
当飞机高度较高、襟翼放下角度较小时，若发生音响警告可人工停响。
当飞机下降到一定高度后，警告喇叭将会重新响起，且不可人工停响；
5：
当襟翼角度放下较大时，无论油门处于多大角度，警告号喇叭都会响起，而且不能人工停响。
24.如图所示，某飞机驾驶舱地板内有三个红色操纵手柄，说明其作用和主要操纵程序。
1、应急放起落架手柄，用于起落架的应急放下操纵，每一个手柄对应于一个起落架
2、当正常起落架收放系统故障时，首先将起落架正常收放手柄放在OFF位，此时起落架收上管路和放下管路都通回油，防止在应急放起落架时产生液锁
3、分别拉动应急放起落架手柄，从而打开了相应起落架的收上锁，起落架在自身重力和迎面气流的作用下放下
4、应急放起落架系统独立于正常起落架收放系统
25.飞机巡航时起落架操纵手柄放什么位置，为什么？
放在OFF，断开至起落架收放液压管路的供压，使起落架收放选择活门中的旁通活门将起落架收放作动筒两端油液旁通，防止起落架放下时产生液锁，同时也为人工放下起落架做好准备。
26.飞机在地面的时候，防止起落架（LDG）意外收起来的方式？
起落架手柄不能直接扳动：
起落架手柄的位置都有卡槽，必须拉出手柄才能扳动；
利用手柄锁，起落架手柄在地面不能扳到“收上”位：
手柄锁的继电器受空地电门控制，“地”信号时继电器断电，锁柱立起。
地面机械锁机构
27.前轮稳定距定义，作用及要求？
定义：
前轮的接地点都在其偏转轴线与地面焦点的后面。
前轮接地点（即地面对前轮的反作用力受力点）至起落架偏转轴线的距离，叫做稳定距。
作用：
飞机滑行时，前轮的运动就可以保持稳定，前轮因某原因偏转一个角度时，作用于前轮的侧向摩擦力对支柱轴线的力矩能使前轮转回到原来的位置；
地面滑行时能够灵活地转弯。
要求：
稳定距的大小，对前三点飞机在地面运动的稳定性和前起落架支柱的受力有较大的影响：
过小，地面运动的稳定性不好；
过大，则支柱承受的弯矩会大为增加。
获得稳定距的方法：
第一种，把前起落架支柱安装成斜的；
第二种，利用叉轮或其他构件将前轮向后伸出。
什么是飞机的前轮稳定距，前轮稳定距有何作用？
（豆豆）
1、起落架前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点）至起落架偏转轴线的垂直距离，叫做前轮稳定距。
2、起落架前轮搂地点都在其偏转轴线与地面交点的后面，即正的稳定距。
正稳定距可保持前轮方向稳定性，即保持飞机滑行方向稳定性。
3、在飞机转弯时（如采用主轮单刹车转弯时），前轮稳定距可以使前轮自动偏向乜机转弯的方向，增强飞机转弯灵活性。
4、如果起落架前轮接地点位于其偏转轴线与地面交点的前面，则称为负的稳定距：
负稳定距是一种不稳定的状态。
28.起落架防扭臂的作用
在不影响减震支柱上下动作的前提下，防止内筒和外筒间相对移动
调节前轮稳定距，保证前起落架的运动稳定性。
29.前轮转弯的操纵原理，操纵形式，机构的组成作用？
飞机在地面转弯的方式：
●一种是通过主轮单刹车或调整作用发动机推力；
●另一种是通过前轮转弯机构，直接操纵前轮偏转使飞机转弯。
飞机前轮转弯系统分两种类型：
●机械液压转弯系统和
●电子液压转弯系统。
机械液压转弯系统采用转弯手轮或方向脚蹬作为输入，通过
钢索将转弯操纵信号传递到转弯计量活门，
转弯计量活门将液压动力输送到
转弯作动筒，驱动前轮转弯。
转动时，
反馈钢索将机轮位置信号提供给转弯计量活门，
转弯计量活门通过比较两个输入信号来改变液压动力的量。
电子液压转弯系式和机械液压转弯系统最大的区别是采用电信号代替了机械信号，由控制电缆替代了传动钢索。
手轮的转弯指令信号被转换成电信号，经电缆送到刹车转弯控制组件BSCU,信号经
BSCU处理，传递到液压组件中的转弯伺服活门，转弯伺服活门根据控制信号输送液压到
转弯作动器，驱动机轮转弯。
转弯位置传感器将机轮位置信号反馈到BSCU，
BSCU将反馈信号与控制信号进行比较，对机轮转弯精确控制。
30.机械式前轮转弯系统各部件及功用？
（考题）书上190页
机械液压转弯系统包括输人机构、传动钢索、转弯计量活门、转弯作动筒、转弯套筒和反馈机构等。
1）输入机构
转弯系统的输人机构包括转弯于轮和方向舵脚蹬。
转弯手轮用于飞机低速滑行转弯操纵，可使前轮偏转角度达±
60°
（或更多），以获得较小的滑行转弯半径;
方向舵脚蹬通过空中脱开机构在地面操纵前轮转弯，用于飞机高速滑行（起飞和着陆过程）时的方向修正转弯。
转弯系统限制了脚蹬输入时前轮的最大偏转角，一般为±
7°
左右，避免因操纵过大使飞机发生倾翻的危险。
在地面操纵方向舵脚蹬时，方向舵也随着偏转;
在空中时，空中脱开机构将脚蹬与转弯系统脱开。
空中脱开机构是一个由空/地感应机构（或空/地电门）控制的互联作动筒。
当飞机在地面并且前起落架处于压缩状态时，互联作动筒伸出将脚蹬与前轮转弯机构连接;
当飞机在空中时，互联作动筒缩人将它们分开。
2）转弯计量活门
转弯计量活门是典型的机械液压伺服阀。
计量活门通过比较机构（一般为杠杆机构）接受控制钢索的操纵信号和反馈钢索的反馈信号，其差值使液压伺服阅阅口开度产生变化，控制通往转弯作动筒的液压动力。
3）转弯作动筒
转弯作动筒是前轮转弯的执行机构。
本系统采用了推一拉式转弯作动筒:
转弯时，一个作动筒推，另一个作动筒拉，驱动转弯套筒转动。
另一种转弯作动筒为齿轮一齿条式转弯作动筒，如空客320系列、空客300系列飞机的转弯作动筒采用该形式的转弯作动筒。
4）转弯套筒
转弯套筒将转弯作动筒的动力通过扭力臂传递到轮轴，驱动前轮转动。
转弯套筒上的钢索将机轮位置信号传递给转弯计量活门的比较机构，起到反馈的作用。
前轮转弯系统是一套典型的机械一机械位置伺服系统。
其工作原理是:
当驾驶员转动手轮或蹬脚蹬时，控制信号通过控制钢索驱动计量伺服活门，打开油路，高压油到达两个转弯作动筒的不同腔，于是两个作动筒一个推一个拉，驱动前轮偏转;
通过反馈钢索提供反馈信号，当反馈信号与控制信号偏差为零时，伺服活门回到中立位，此时，前轮偏转角度与手轮输人量相对应。
31.根据附图，说明电子式前轮转弯系统的转弯原理。
电液转弯系统由电缆代替了传动钢索传递转弯信号；
由齿轮齿条作动筒驱动前轮转弯；
手轮（或脚蹬）发出的转弯指令被转换成了电信号，经过电缆传送到转弯控制组件，信号经过处理后传送到喷嘴挡板机构的力矩马达，挡板运动，改变了伺服活门左、右两腔的压力差，伺服活门运动，将液压引到齿条作动筒，齿条前后运动，带动齿轮转动；
齿轮固定于前起落架内筒上，当齿轮转动时，前轮即可偏转。
位置传感器将机轮位置信号反馈给转弯控制组件，它将反馈信号与控制信号比较，对飞机前轮转弯进行精确控制。
32.在飞机前轮转弯系统中,为何除有手轮操纵还设有脚蹬操纵?
（1）手轮用于飞机低速滑行并转弯半径要求小的情况使用,拖飞机使用.此时前轮允许的偏转角度大.
（2）脚蹬用于飞机起飞和着陆过程高速滑跑时使用,此时与飞机方向舵同时受到操纵,前轮允许的偏转角度较小.
目的:
操纵方便,避免倾翻,适应小转弯半径和拖行需要.
33.现代飞机上使用的前轮转弯液压系统具有哪些功能?
是怎样实现的?
（1）正常操纵转弯.
（2）中立减摆.消除摆阵，转弯作动筒和转弯计量活门起到减摆器的作用
（3）超压释压.前轮转弯系统中转弯作动筒内的油液，通过转弯计量活门内的旁通阀，从连接作动筒的一个管路流到另一个管路中，避免了转弯作动筒出现超压情况，即具有超压释压功能。
（4）拖行释压.前轮转弯系统本来是用来帮助驾驶员进行前轮转弯的，但是当拖行飞机时，前轮转弯液压又会对被拖行飞机的转弯产生阻碍作用。
当拖行飞机时，若拖车带动飞机转弯，则机轮偏转带动转弯套筒上的钢索转动，转弯计量活门将在比较机构连杆的作用下打开，若此时转弯系统管路中有液压压力，高压油将驱动转弯作动筒使前轮向相反方向转动，导致起落架结构损坏。
因此应在系统供压管路上设置拖行释压活门，拖行释压活门的控制手柄称为拖行手柄。
在拖飞机前，将拖行手柄扳到"
拖行"
位，并插入插销将其锁定。
飞机拖行完成并将拖把取下后，应拔
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