基于SIP协议的音视频的软件开发Word下载.docx
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Linux平台下重量级的SIP服务器断。
功能比较丰富，也是很多voip虚拟运营商的系统选择。
不过据说配置比较麻烦，具体没有试过。
5.sipX：
Linux平台下的SIP服务器。
这个好像不能作为客户端再次注册到其他SIP服务器上。
二SIP客户端软件
1.WindowsMessenger5.1：
微软出的SIP客户端，操作方便。
2.YATEClient：
跨平台（Linux，Windows）的开源SIP客户端软件。
安装方便，功能简单。
3.xten：
windows平台下的SIP软电话。
功能齐全，使用方便。
三SIP协议栈
1.osip：
跨平台的开源SIP协议栈。
用c语言实现，体积小。
2.exosip：
对osip进行封装，使其方便SIP客户端软件开发。
同样开源跨平台。
3.sipXtackLib：
由SIPfoundry提供的开源跨平台的SIP协议栈，功能齐全。
C++开发，已经被用于开发数个商业SIP终端。
四RTP栈
1.JRTPLIB:
开源的跨平台rtp栈，用C++语言开发，使用方便。
五抓包测试工具
1.Wireshark：
非常有名的开源跨平台网络抓包工具，以前叫做Ethereal。
内容：
SIP是一个会话协议，很多大企业都在用，通信行业的一个标准（不过从个人角度不喜欢这个协议格式，罗嗦）.
其业务逻辑比较，简单地来说如下：
UserAgentServer------------------REGISTER----------->
<
----------401（407）Unauthorized--
----------REG（带上用户口令）----------->
---------------200OK1Bindings---
双方交互几次，注册成功。
因为Sip通信一般采用UDP，所以有个保活的问题，一般每隔两三分钟再向server注册一下。
server也可能每隔一两分钟向客户发Unauthorized，让客户再刷新一下登录。
登录成功后，某个客户端向另一个客户端发起呼叫，通过服务器中转命令。
简单来讲，这个和IM的原理是一样的。
对方同意接收呼叫后，把媒体端口通知给
server及对方。
到了这里，有IM开发经验的人，自然就知道下一步怎么做了：
如果想P2P直连的话，就先穿透NAT打洞，否则就通过Server中转。
很明显，SIP会话和现有的IM类似，但效率或效果上来讲差的很多，比如登录保活，还是同名用户同时登录等等，都处理的不够好。
不过SIP是电信协议，最初是用在VOIP和可视电话上，环境比IM简单地多，所以这个协议足够用了，估计名字中的S也是因为这个原因。
sip呼叫成功，建立连接之后，媒体传输（音视频）是通过RTP协议进行的。
简单地说，采集到声音和视频，先按指定编码方面编码，比如音频编码成g711，视频编码成h263,然后根据RFC相关协议加上包头用UDP向指定发送出去。
对方收到后先解包，再解码，然后播放。
如果想了解SIP的详细工作流程，可以这样：
1找一个外网的sipserver（如果有经验，可以用yate2，或Trixbox等自己搭建）
2安装x-lite（很不错的sip软电话客户端,如果安装eyeBeam更好，带视频）3安装ethereal和WinPcap（抓包工具）
然后，用x-lite拨打其他的客户端或SIP话机，用抓包工具抓出相关的数据包，先看流程，然后再看包结构。
后面附上一个介绍SIP的PPT，写的非常好，可能是台湾方面出品，以前收集的。
是个.rar文件，因为这里只能上传图片，所以改名为.jpg再上传，下载后把.jpg去掉解压就可以了。
PPT写的非常好，用心看，很快就能了解SIP的工作流程。
下一步，就是自己动手实现SIPVOIP系统了。
如果商用的话，server采用Trixbox,也可以仔细研究一下Asterisk。
客户端就用x-lite好了。
做为程序员，第一反应就是怎么样自己动手写一个客户端，甚至服务器。
好在开源产品众多，写一个并不难。
经过几天的调试，发现几个协议栈做的不错:
1SIP协议栈：
aosip+exosip（建立客户端及通信非常简单，质量也好），
breSIProcate（全面，有server端例子，综合调试方便）。
c其他的还用过一个pjsip，不过它与音视频结合成一个库之后，音频质量不好。
但是比较小巧，听说台湾很多嵌入设备采用。
2RTP协议栈:
aLinphone采用的是oRTP,音视频部分采用的是MediaStreamer2bJRtpLib，结合emiplib的音视频处理。
cffmpeg,ffmpeg本来是专门处理音视频编解码的，不过也提供了
rtp,rtsp,最近好象也增加了rtmp协议的支持。
顺便一提，MS2和emiplib底层也采用了ffmpeg。
只要和音视频打交道，并且质量很不错的产品，都离不开它，比如mplayer,ffdshow。
顺便BS一下kmplayer，上了ffmpeg黑名单。
这里面着重提到的是jrtplib，之前误解为它只是按RTP传输数据包，以前写过的几个文章，都是在RTP包之后，自己再封装了一下，当然，做为自己用的音视频聊天程序，这样是没问题的。
但用在SIP及其他VOIP产品上，要考虑互通，就要严格搂RTP协议来执行了。
了解了几个开源的东西，下面自己动手建一个简单的SIP环境：
1对Linux比较熟的人，在CentOS上安装Asterisk，客户端采用Linphone，自己研究吧。
2象我这样只要在Linux下用点g++的，如果想针对VOIP快速学习的话，服务器安装yate2，客户端随便拿哪个都行。
3如果自己想定制sipserver，干脆一步到位，下载reSIProcate，用vc2005编译，一次通过。
运行时提示缺少几个dll,google一下很快都找到了，然后运行repro，做为server先临时用着，反正是学习。
客户端呢，网上流行一个很不错的，名字叫Youtoo,下载，简单编译后可以做为一个语音的客户端使用。
然后，PC上安装几个虚拟机，一个运行server，一个运行x-lite（做为一个参考的标准），主要上运行我们自己写的客户端进行测试。
如果要调试server，就是主机上运行repro,虚拟上分别运行两个x-lite。
环境搭建立好了，下一步就开始调试。
根据这几天的实践，找出了一个最优的配置：
1sipserver采用Trixbox，如果对Linux很熟建议直接用Asterisk.
2客户端如果直接使用，建议ekiga.顺便说一下几个客户端使用的感受：
1linphone:
好象名气不小，不过，最新版3.1.2安装后启动就崩溃。
我安装的是普通的XP-SP3，电脑公司特别版。
一般软件运行没问题。
如果在这个平台上都崩溃，真不知道说什么好。
后来再试3.1.1，这个可以启动，运行能看到视频图像。
不过奇怪的是，与视频电话连接上视频窗口反而隐藏起来。
结束通话，又显示出来。
搞不懂它的视频功能是做什么用的。
另外显示本地视频只支持QCIF。
2eyeBeam：
名气更大，使用起来也不错，这个不错不包含视频功能。
如果启动了视频的话，只显示第一帧图，摄像头怎么转它也不动。
另外，主动连视频电话时，不能启动视频功能。
视频电话呼叫它才能启动。
启动后，"
StartVideo"
点一下又灰住，完全不能用。
3Wengo不错，现在改名叫Quate了，连接摄像头非常快，本地预览也正常。
不过，解码有问题，看到的是一堆绿色图块，不知道是它解不了码，还是弄几个颜色块在那边骗人玩。
4yate好象不支持视频，不过声音倒是不错。
5回头再说ekiga，边续试用了上面几个软件，以为我用的视频电话硬件有问题，但用ekiga连接后，双方的视频都正常。
上面是从视频效果角度出发来评测的，如果不使用视频的话都差不多。
搭建好环境，测试通过，熟悉协议之后，就是自己做一个这样的平台了。
服务器想都不用想，直接用Tixbox，重头写不现实。
至于客户端，一般的程序架构应该如下：
一协议部分：
主要处理sip的注册，呼叫，接收，挂机等功能，所有的协议都差不多，随便选一个就行。
二媒体传输，这部分比较复杂：
1音视频采集
2音视频编码
3音视频编码后组RTP
4RTP/RTCP发送
5RTP/RTCP接收
6从RTP解包还原成编码后的音视频
7音视频解码
8音视频播放
一般如果分配任务，快速做一个客户端，首先想到的就是找一个开源，编译出来再修改。
不过，试了几个，极度痛苦，分别说一下。
1Linphone:
这个产品只能算一般，不过用到的lib非常不错，exosip+osip为sip命令服务，ortp+mediastreamer2为流媒体服务。
不过，编译真是麻烦，别的不说，光
mediastreamer2就用到了ffmpeg,gsm,ortp,srtp,openssl,speex,theora等，稀里湖涂足足花了大半天时间把所有这些都编译好，然后编译ms2.lib时提示几个链接出错。
因为我看到网上几个文章说明是用vc2005轻松编译出来的，我也用的vc2005。
估计用mingw会简单一些。
不过，已经耗了近一天的时间，感觉不爽，放弃。
估计是linphone估计搞的复杂，好让antisip卖钱。
2ekiga
这个需要ptlib,第一感觉这东西很麻烦，不过编译时出奇的顺利（关键是官方提供的资料详细，网友写的文章也详细）。
然后编译opal，也很顺利。
（只是占用机器比较厉害，P42.6的占CPU极严重。
不过，用的机器是联想的超薄机箱那种，不排除官方弄个很烂的CPU冒充。
因为换到另一个P43G，速度快上两三倍）。
其实，编译好opal，基本就可以了，它带了很不错的例子，拨打电话接听都不错。
最后编译ekiga时，需要交叉编译，直接放弃掉，有那时间不如好好研究opal了。
3其他
编译了一下emiplib,这个库写的真不错。
虽然封装的比较深，不过调用时，可以选择比较靠上的类来调用，有点类似ACE。
只是视频格式少了一点。
回头再看上面的一般结构，SIP部分不用操心，随便找个库就能达到目的，关键是媒体传输这部分。
仔细看1-8这些部分，很多我们自己动手就可以做，其实我们并不需要一下完整的全功能的库。
比如，音频采集播放用DirectSound,视频采用播放用DirectShow.编解码用ffmpeg编译出来的libavcodec,传输用jrtplib.这么一看，只有3音视频编码后组RTP和6从RTP解包还原成编码后的音视频这两部分相对陌生，其他的都能找到成熟的代码。
基于这个想法，就不用上述开源产品，直接自己写一个好了。
先做准备工作：
1编译好ffmpeg及所带的libavcodec等几个lib和dll,音视频编解码时需要。
2利用DirectShow做视频采集。
播放就直接用GDI画图好了，简洁。
3声音部分，参考Youtoo这个程序，连SIP都有了，用现成的
exosip,osip,ms2.lib（这个库不支持视频，否则就不用做上面那些苦力了）。
音质相当不错。
4传输就用jrtplib，不过开始为了调试方便，自己写的UDPsocket。
这些准备工作做好，下一步就开始参考RFC进行RTP的组包和解包了。
RTP接收部分比较简单（不用考虑jitterbuffer等），先从这里入手。
其实主要就3步：
1创建一个udp，监听一个端口，比如5200。
2收到RTP包，送到解包程序，继续收第二个。
3收齐一帧后，或保存文件，或解码去播放。
下面详细说一下具体过程：
1创建UDP，非常非常地简单（这里只是简单地模拟RTP接收，虽然能正常工作，但是没有处理RTCP部分，会影响发送端）:
lassCUDPSocket:
publicCAsyncSocket{public:
CUDPSocket（）;
virtual~CUDPSocket（）;
virtualvoidOnReceive（intnErrorCode）;
};
调用者：
CUDPSocketm_udp;
m_udp.Create（...）;
这样就可以了。
注意端口，如果指定端口创建不成功，就端口+1或+2重试一下。
重写OnReceive:
voidCUDPSocket:
:
OnReceive（intnErrorCode）{charszBuffer[1500];
SOCKADDR_INsockAddr;
memset（&
sockAddr,0,sizeof（sockAddr））;
intnSockAddrLen=sizeof（sockAddr）;
intnResult=ReceiveFrom（szBuffer,1500,（SOCKADDR*）&
sockAddr,&
nSockAddrLen,0）;
if（nResult==SOCKET_ERROR）{return;
}
//如果必要可以处理对方IP端口USHORTunPort=ntohs（sockAddr.sin_port）;
ULONGulIP=sockAddr.sin_addr.s_addr;
//收到的数据送去解码Decode（（BYTE*）szBuffer,nResult）;
2收到了数据，开始Decode，一般通过RTP传输的视频主要有h263
（old,1998,2000）,h264,mpeg4-es。
mpeg4-es格式最简单，就从它入手。
如果了解RFC3160，直接分析格式写就是了。
如果想偷懒，用现成的，也找的到：
在opal项目下，有个plugins目录，视频中包含了h261,h263,h264,mpeg4等多种解包，解码的源码，稍加改动就可以拿来用。
首先看：
video\common下的rtpframe.h这个文件，这是对RTP包头的数据和操作的封装：
/*****************************************************************************/
/*ThecontentsofthisfilearesubjecttotheMozillaPublicLicense*//*Version1.0（the"
License"
）;
youmaynotusethisfileexceptin*//*compliancewiththeLicense.YoumayobtainacopyoftheLicenseat*//*
http:
//www.mozilla.org/MPL/*//**//*SoftwaredistributedundertheLicenseisdistributedonan"
ASIS"
*//*basis,WITHOUTWARRANTYOFANYKIND,eitherexpressorimplied.Seethe*//*Licenseforthespecificlanguagegoverningrightsandlimitationsunder*//*theLicense.*//**//*TheOriginalCodeistheOpenH323Library.*//**//*TheInitialDeveloperoftheOriginalCodeisMatthiasSchneider*//*Copyright（C）2007MatthiasSchneider,AllRightsReserved.*//**//*Contributor（s）:
MatthiasSchneider
（ma30002000@yahoo.de）*//**//*Alternatively,thecontentsofthisfilemaybeusedunderthetermsof*//*theGNUGeneralPublicLicenseVersion2orlater（the"
GPL"
）,inwhich*//*casetheprovisionsoftheGPLareapplicableinsteadofthoseabove.If*//*youwishtoallowuseofyourversionofthisfileonlyundertheterms*/
/*oftheGPLandnottoallowotherstouseyourversionofthisfileunder*//*theMPL,indicateyourdecisionbydeletingtheprovisionsaboveand*//*replacethemwiththenoticeandotherprovisionsrequiredbytheGPL.*//*Ifyoudonotdeletetheprovisionsabove,arecipientmayuseyour*//*versionofthisfileundereithertheMPLortheGPL.*//**//*TheOriginalCodewaswrittenbyMatthiasSchneider
ma30002000@yahoo.de>
*//*****************************************************************************/#ifndef__RTPFRAME_H__#define__RTPFRAME_H__1#ifdef_MSC_VER#pragmawarning（disable:
4800）//disableperformancewarning#endifclassRTPFrame{public:
RTPFrame（constunsignedchar*frame,intframeLen）{_frame=（unsignedchar*）frame;
_frameLen=frameLen;
};
RTPFrame（unsignedchar*frame,intframeLen,unsignedcharpayloadType）{_frame=frame;
if（_frameLen>
0）_frame[0]=0x80;
SetPayloadType（payloadType）;
}unsignedGetPayloadSize（）const{return（_frameLen-GetHeaderSize（））;
voidSetPayloadSize（intsize）{_frameLen=size+GetHeaderSize（）;
}intGetFrameLen（）const{return（_frameLen）;
}unsignedchar*GetPayloadPtr（）const{return（_frame+GetHeaderSize（））;
}intGetHeaderSize（）const{intsize;
size=12;
if（_frameLen<
12）return0;
size+=（_frame[0]&
0x0f）*4;
if（!
（_frame[0]&
0x10））returnsize;
if（（size+4）<
_frameLen）return（size+4+（_frame[size+2]<
8）+_frame[size+3]）;
return0;
}boolGetMarker（）const{if（_frameLen<
2）returnfalse;
return（_frame[1]&
0x80）;
}unsignedGetSequenceNumber（）const{if（_frameLen<
4）return0;
return（_frame[2]<
8）+_frame[3];
}voidSetMarker（boolset）{if（_frameLen<
2）return;
_frame[1]=_frame[1]&
0x7f;
if（set）_frame[1]=_frame[1]|0x80;
voidSetPayloadType（unsignedchartype）{if（_frameLen<
_frame[1]=_frame[1]&
0x80;
_frame[1]=_frame[1]|（type&
0x7f）;
}unsignedcharGetPayloadType（）const{if（_frameLen<
1）return0xff;
return_frame[1]&
}unsignedlongGetTimestamp（）const{if（_frameLen<
8）return0;
return（（_frame[4]<
24）+（_frame[5]<
16）+（_frame[6]<
8）+_frame[7]）;
}voidSetTimestamp（unsignedlongtimestamp）{if（_frameLen<
8）return;
_frame[4]=（uns
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