一起学mini2440裸机开发十mini2440外部中断实验汇编文档格式.docx
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isrservice.h"
interrupt.h"
intmain（）
{
Led_Init（）;
//初始化LED
KeyInt_Init（）;
//初始化按键
Irq_Init（）;
//初始化外部中断
while
（1）
//循环，等待中断发生
;
}
led.c文件
/****************************************************
*我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口
*LED1---GPB5
LED2---GPB6
*LED3---GPB7
LED4---GPB8
*****************************************************/
#include<
s3c2440.h>
*函数名称：
voidLed_Init（void）
*全局变量：
无
*参数说明：
无
*返回值；
*功
能：
设置GPB5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭
{
GPBCON&
=~（（3<
<
10）|（3<
12）|（3<
14）|（3<
16））;
GPBCON|=（（1<
10）|（1<
12）|（1<
14）|（1<
//设置GPB5-8口为输出功能
GPBUP&
=~（（1<
5）|（1<
6）|（1<
7）|（1<
8））;
//上拉电阻使能
GPBDAT|=（1<
8）;
//令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭
led.h文件
#ifndef__LED_H__
#define__LED_H__
#defineLed1_On（）
{GPBDAT&
=（~（1<
5））;
#define
Led1_Off（）
{GPBDAT|=（1<
5）;
#defineLed2_On（）
6））;
Led2_Off（）
6）;
#defineLed3_On（）
7））;
Led3_Off（）
7）;
#defineLed4_On（）
Led4_Off（）
设置GPN5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭
voidLed_Init（void）;
#endif
button.c文件
/************************************************
*mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断
*
按键
GPIO
中
断
K1
GPG0
EINT8
K2
GPG3
EINT11
K3
GPG5
EINT13
K4
GPG6
EINT14
K5
GPG7
EINT15
K6
GPG11
EINT19
************************************************/
KEY1_C
（3<
0）
KEY2_C
（3<
6）
KEY3_C
10）
KEY4_C
12）
KEY1
（2<
KEY2
KEY3
KEY4
voidKeyInt_Init（）
设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能
voidKeyInt_Init（void）
GPGCON&
=~（KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C）;
GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4;
//将GPG0、3、5、6、7、11设为外部中断输入功能
GPGUP&
0）|（1<
3）|（1<
GPGDAT|=（1<
//因为按下按键后，相应的GPIO口为0，所以初始化为高电平
button.h文件
#ifndef__BUTTON_H__
#define__BUTTON_H__
voidKeyInt_Init（void）;
interrupt.h文件
#ifndef
__INTERRUPT_H__
voidIrq_Init（void）
将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效
voidIrq_Init（void）;
interrupt.c文件
//对于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它们
EINTMASK&
8））&
（~（1<
11））&
13））&
14））;
//这4个外部中断的优先级是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引脚
//所以不用像韦东山程序里那样再设置优先级了
//EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
INTMSK&
isrservice.h文件
__ISRSERVICE_H__
#define__ISRSERVICE_H__
void__irqIRQ_Handler（void）
中断服务函数，必须加__irq
void__irqIRQ_Handler（void）;
isrservice.c文件
voiddelay（void）;
unsignedlongoft=INTOFFSET;
unsignedlongval;
val=EINTPEND;
//EINT寄存器，它的位x为1时，表示EINT已经发生（x为4——23）。
if（val&
（1<
8））
//K1被按下，LED1被点亮
Led1_On（）;
delay（）;
Led1_Off（）;
11））
//K2被按下，LED2被点亮
Led2_On（）;
Led2_Off（）;
13））
//K3被按下，LED3被点亮
Led3_On（）;
Led3_Off（）;
}
14））
//K4被按下，LED4被点亮
Led4_On（）;
Led4_Off（）;
//清除中断
if（oft==5）
EINTPEND=（1<
8）|（1<
11）|（1<
13）|（1<
14）;
//清除EINTPEND寄存器，往某位写入1即可清楚此位
SRCPND=1<
oft;
//清除SRCPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位
INTPND=1<
//清除INTPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位
//注意：
清除顺序很重要：
先是EINTPEND，然后是SRCPND，最后是INTPND
staticvoiddelay（void）
延时函数，前边加static是为了限制该函数只在
本文件中使用
staticvoiddelay（void）
inti,j;
for（i=0;
i<
100;
i++）
for（j=0;
j<
10;
j++）;
到这里，我已经把工程文件贴出来了，我已经将这个工程文档上传到了
flash中去！
注意是norflash，可不能使用调试功能。
现在讲解一下文件interrupt.c，在该文件中定义了中断初始化函数Irq_Init（）。
所谓的初始化中断就是将这4个按键对应的中断屏蔽位置为无效。
由下图3可以看出，寄存器INTMSK中有单独的位来屏蔽外部中断0~3，外部中断8~23是公用一个位来屏蔽的（为什么不是每个外部中断对应一个位呢？
主要原因是外部中断太多了，因此需要另外一个寄存器EINTMASK来实现中断屏蔽）。
具体屏蔽哪一位，需要由寄存器EINTMASK来确定，寄存器EINTMASK的各位含义如图4所示。
外部中断的初始化工作结束，有的人可能会问：
中断模式呢？
中断优先级怎么配置呢？
其实刚学可以不考虑这些（韦东山老师对中断讲的好），只要中断不被屏蔽，CPU就可以收到中断信号，中断模式默认是IRQ，中断优先级也有一个默认值。
此外，具体的外部中断还可以选择触发方式，即高电平触发、低电平触发以及边沿触发等，这些由专门的寄存器（如外部中断控制寄存器EXINTn）来设置，采取默认值即可，默认情况下时低电平触发。
下面的问题时：
CPU如何知道发生了中断呢？
在处理器内部有专门的寄存器来记录哪个中断发生了。
由图5可以看到，中断发生后，寄存器SRCPND中的相应位会置1，然后，如果该中断不被屏蔽，则寄存器INTPND中的相应位也会被置1，如下图6.
例如，当外部中断0发生时，寄存器SRCPND的第0位置1，在初始化阶段，如果该中断请求没有被屏蔽，那么寄存器SRCPND的第0位也会被置1。
寄存器SRCPND和INTPND中，外部中断8~23（EINT8~23）是公用一位的。
具体是哪一个中断发生时，还需要借助寄存器EINTPEND，寄存器EINTPEND的各位含义如下图所示：
例如，若外部中断8发生时，寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1，同时寄存器EINTPEND的第8位也置1，这时就可以确定外部中断4发生了。
又如，当外部中断11发生时，寄存器SRCPND和INTPND的第5位也会置1，但此时寄存器EINTPEND的第11位会置1，因此这样就可以进一步确定是外部中断11发生了。
最后的问题是：
执行完中断响应函数后，如何清除中断呢？
只需要向寄存器SRCPND和INTPND的相应位写2即可清除中断标志，对于外部中断8~23，还需要清除寄存器EINTPEND中的相应位，也是向该位写1即可清除中断标志。
注意：
先清除EINTPEND，然后清除SRCPND，最后清除INTPND
例1：
清除外部中断0标志
SRCPND|=1<
0;
INTPND|=1<
例2：
清除外部中断8标志
EINTPEND|=1<
8;
5;
对于IRQ模式的中断。
S3C2440处理器还提供了一个寄存器INTOFFSET用来标志寄存器INTPND的那种类型发生了。
寄存器INTOFFSET的各位定义如图8所示，当清除寄存器SRCPND和寄存器INTPND中相应的中断标志位后，寄存器INTOFFSET的值自动清零。
例如，若外部中断0发生且没有被屏蔽，则寄存器INTOFFSET的值为0；
若定时器0中断发生且没有被屏蔽，则寄存器INTOFFSET的值为10。
__irq关键字：
在isrservice.c中中断响应函数为void__irqIRQ_Handler（void）
，其中IRQ_Handler为函数名，这里名字不能变，因为在你的S3C2440.s代码中有这样一句话，
当发生IRQ中断时，程序跳转到标号IRQ_Handler处去执行，这里的标号就是咱们的中断服务函数的名字。
关键字__irq必须得加上，注意它和ADS中的不同点是，MDK中irq前边加俩个"
_"
，ADS中前边只有一个“_”。
__irq关键字主要有以下作用：
①中断发生后，自动保存所有需要保存的寄存器
②中断返回时，自动计算中断返回地址，并自动将IRQ模式下寄存器SPSR_irq的值恢复到寄存器CPSR（中断进入什么模式，则将该模式下寄存器SPSR的值恢复到CPSR中）。
关于中断，还有几个问题咱们需要思考，下面我仅列出来，就不再说了，时间有限：
①当中断发生后，程序是如何跳转到中断处理函数呢？
②执行完中断处理函数后，如何返回到原来被打断的地方接着执行呢？
③ARM处理器的流水线结构对中断返回地址的计算有什么影响呢？
④ARM7处理器是3级流水线结构，ARM9处理器是5级流水线结构，为什么中断返回地址的计算会相同呢？
⑤ARM处理器有7种工作模式，发生中断后，处理器进入什么工作模式呢？
⑥发生中断后，哪些事情是AMR处理器自动完成的呢？
哪些事情是需要编程实现的呢？
理解了这些问题，相信你对中断的掌握又会上升到一个高度呢！
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