frsky 睿斯凯X9D设置说明 使用说明书文档格式.docx

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是每个模子设置的8个状况,可以修正每个状况的中点.偏移.舵量等,可以在一个模子设置里放8个不合的飞机或8个雷同类型的飞机,比方两架固定翼,可以用0和1离开设置,飞机A,在装配调试的时刻副翼中点要偏移一点,但是飞机B不必偏移,设置好后选择0就飞A飞机,选择1就飞B飞机.0-8就是9套参数,可以给一个飞机界说9套参数,也可以每套参数对应一个飞机.

10.要改手就选择谁人 

reta 

aetr 

ater 

arte等等.

11.x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退.

12.frsky是本身的制式.

13.在5通道上设置掌握原为sa,三段数据分离为-100,0,100三轴飞控的开关,就改一个选项即可.

14.双向吸收机不必接任何装备就可以回传吸收机的电压,遥控器可以看许多信息的,有三个页面可以自界说显示,每个页面能显示好几种,用过opentx和er9x一模一样的,就是增长了写功效.

15.X9D用的是opentx修正版.opentx用的就是er9x的源码,其实就是在er9x上扩大的.对fs9也可以刷opentx,操纵完整一样,但更壮大,自界说功效增长了可编程的部分.遥控器关机状况插上usb才干刷固件,开机状况插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功效（很便利）.

16.eepe是设置er9x的,companion9x是设置opentx的,用法都是一样的.

17.解释书上就一个词 

reserved,预留的口,今朝功效未知,frsky双工协定解释,用于链接第三方遥测装备,电池接在左边电池口上的.上传的这个"

FRSKY 

TELEMETRY 

PROTOCOL.PDF"

文档是 

frsky 

djt和dft外置模块的串口数据解释,可以用来接此外遥测装备,可以把别的的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示.

18.桔子高频头直接可以插在x9d上,fs9也可以直接插,jr的高频头可以直接插.支撑dsmx和dsm2协定,可以用便宜的dsm2吸收机.

19.最底下和横道,就是状况栏的数字就是旌旗灯号,在range 

test 

状况显示的大数字,假如是正常模式,救灾屏幕最底下反色的横条里是旌旗灯号强度.可以把它自界说在显示页面里,有3个自界说页面可以设置.要看电池电压必须外接电压传感器,也可以本身做.电池输出并接一个传感器,或者直接在均衡口接传感

20.X9D最高能到16通.x8r是专门针对最新的d16协定模式的.轻型的D4R-II,支撑1-8通 

cppm输出subs.X9d原配内置一个16通道高频头,外置空的,可以再加一个外置高频头构成32通道.也可以插其它厂家的高频模块.内置和外置的高频都可以选择打开或封闭,下图是用DSM2高频头.也就是可以用JR吸收机和DX系列的.

21.遥控器上有语音播报,旌旗灯号差的时刻或者电压低的时刻会有语音提示,假如外接传感器,可以播报电池电压.高度.速度.转速.温度……等一切可以监测的数据.有飞翔正计时.倒计时播报功效,按油门大小比例计时功效.对,除了不克不及直接图传,数据的双向传输都是可以实现的.

22.电压传感器加一个HUB,可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压,并且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警,低于这个值（比方设置3.7V）,那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于3.7V时,控就报警了.

23.回传是回传,显示是显示.假如FS刷OPENTX或OPEN9X,用XJT高频头,数据能回传回来,但你假如不另加一个FRSKY的外接显示屏,数据是传回来了,但你显示不出来,看不到.

24.按一下ent键对频,再按一下停滞

25.下图是X9D的外接高频头引线界说：

26.X9D有一个ppm选项开关,选一下正反向就可以了.每个模子的参数都可以设置单独的ppm的正反向.

27.用开关设置油门开关：

28.在混控中设置油门开关：

油门是几通道就选SafetyCH（通道数）

29.吸收机D8R-II,A2口在正面,供电和电压数据是插在两个口上的,留意看正面

插错烧吸收机.用proteus模仿这个小电路,输出电压是3.12632.最大3s

换4种电阻的开关电路可以支撑3-6s..

就按这个做,支撑3-6s 

的电压传感器,用开关选择电池类型

30.16通道ppm输出要30几ms才行.sbus的数据,不清晰.sbus官方没供给数据

d4fr吸收机解释里的图,cppm输出18ms,sbus应当更快吧.18ms是所有通道旌旗灯号输出一次的时光.这个操纵遥控杆 

到舵灵巧作,个中还有舵机本身的延时呢,通俗舵机都是200ms,所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍..所以再快的遥控,操纵时,舵机都邑慢半拍的.所以想打舵时 

舵机立刻反响,估量今朝没可能,遥控->

吸收->

舵机,只有舵机的速度能感到到,遥控和吸收机通信的速度人类是感到不到的.

31.高频头有internalRF（内置）ExternalRF（外置）和master/slave三个选项,表里都可以关.当应用外置高频头时,就把内置高频头关了外置ppm1-8.

32..

33.如今长按menu键,然后按page翻页,翻到最后一页校准,校准办法和模仿器一样,先中立,然后最大化移动遥控杆.记得校准时别忘了中央的和两个边上的旋钮一路校准.校准前记得全体放中位,3个旋钮也一样.还有微调也要中位

ls和rs是两个侧边电位器,s1和s2是两个旋钮第一屏,意思是按enter键开端校准,按一下enter.

第二屏,所有摇杆居中,旋钮和侧边电位器也调到物理居中,不管他的显示,然后按enter.校准时不要太用力,刚好碰着边就可以了,不然拉到头会达不到100%,因为校准时太用力拉过了.

第三屏,依次把所有摇杆和旋钮都最大最小扭转几回,按enter完成.最后按exit退出 

就校准好了.

34.在遥控器设置第一页里,选择电压规模

设置好后,持续向下,找到battery 

low 

设置低压报警.

35.这个固件是官方最新的

36.対频及距离检测：

bind就是对频：

按一下开端,再按一下停滞.X8r对频时离遥控器远一点,因为双向模式太近时旌旗灯号会堵塞,对不上的,要20cm以上.

range是距离检测：

就是让发射机功率下降到1/30,然后拉距测试,看能拉若干米不掉控,然后再乘以30倍就是现实旌旗灯号规模.rssi是旌旗灯号强度的意思.在正常界面长按遥控器的page键,然后用+-号选择,有一个A1值就是rssi,百分比暗示旌旗灯号强度 

0-99.吸收机内置回传rssi功效,还有一个rssi输出口,可以输出到第三方装备.也许是其它的可以应用旌旗灯号强度主动掌握飞机的器械吧,如果旌旗灯号低于某个值,可以让飞机主动往会飞.rssi输出给fpv图传,在地面监控屏上显示旌旗灯号值.及时视频数据叠加功效用的着.看rssi输出0-3.3v模仿旌旗灯号,由外接AD转换成数字比例旌旗灯号,0-3.3V的ad转换哦,各类外接都好用.rssi输出0-3.3v模仿旌旗灯号,由外接AD转换成数字比例旌旗灯号,0-3.3V的ad转换哦,各类外接都好用.

37.把模子设置第一页里面最下面的master改成slave,然后设置ppm通道数就可以玩模仿了.玩的时刻把intarnalrf和externalrf都关掉落,如许表里高频头都不工作,既省电又延伸高频头寿命.短按menu 

就消失模子选择页面,然后按一下page 

到了单个模子的设置页面最下面.默认是master,改为slave,这个就是模仿输出口.Internalrf是内置高频头,externalrf是外置高频头.trainer是锻练口.遥控器背对本身,左面谁人音频口是模仿口,右边是耳机孔.

38.假如是喇叭滴的一声就是中点提示,可以关掉落,若把4个旋钮设置了中点位提示,摇杆的关掉落,如许,拧旋钮的时刻听声音就知道到中央了

这个里面设置.RETA12LR 

就是八个类比输入,reta是摇杆,12是旋钮,lr是侧边的旋钮.

39.

这里设置黄框框是通道输出次序,1234通道对应aetr.红框框是设置摇杆次序.按照图形所指的摇杆设置对应的操纵名.如许按照你的操纵类型选择默认的次序就可以了,今后新建的模子次序都按这个.比方你是日本手,通道输出为aetr,那么改成美国手,通道输出依旧为aetr,摇杆和通道输出主动又对应了,想想是不是很人道化

40.遥控器输出的ppm值998-2102,中点为1500,对应百分比的-100到+100.998-1500是-100-----0,1500-2102是0-----100.

41.表里高频头能同时用,还有可以把模仿口外接一个,同时3个高频头一升引.

42.混控设置：

把这两个ele 

+改成- 

-改成+,就改ele的,其它的不改.就改箭头谁人,别改其它的.不克不及设置通道反向,因为是混控,通道反向,整体反.

不要管绿箭头那边的显示.那是随意起的名字.

红框是输出通道,黄框是摇杆的名称,意思就是用什么摇杆掌握输出给什么通道

43.大小舵角设置：

这个选项可以让舵量达到+-125%.大小舵角也可在servos里设置

44.外置高频头的双向tx接入x9d的第5脚就是第三方收发假如带双向功效.

45.X9D中的FLIGHTMODES中的FM0-FM8的RETA 

0.0 

0.0后两个0.0是渐进.渐出,就是推迟和延后的意思.直不雅表示时,拨动转换开关后,延迟时光迟缓动作的一种后果,比方起落架徐徐落下像真后果更高.

这个是IN就是输入延时, 

这个是OUT就是输出延时.

46.模子设置的第9页,及9/13的globalVARIABLES贴切的解释应当叫“全局变量”,可以用来保管一些数值,庞杂的混控有时能用到.

47.sticks这个页面是设置摇杆expo的,不曲直线,expo是让摇杆的操纵接近中点的时刻更严厉一点.CURVES里面是设置曲线的,设置好在单独的通道混控里挪用.

48.flight 

mode中的微调,最大的用途,在于一路摇杆操纵同时多个通道输出,假如不必flight 

mode给摇杆微调,就得把每个通道都微调一次,很麻烦呀,用摇杆的微调或flight 

mode中的微调,一次就搞定了.例如副翼两个通道输出 

1通和5通,要有一点误差,就要在两个通道上都修正中点地位还不必定精确,用flight 

mode微调副翼摇杆就可以了,很便利.切换flightmode就跟切换模子差不久不多.

49.trim分模式搞.最大用途是glider里面.腾飞模式,巡航模式,热气流模式,下降模式,都可能有不合的trim.

50.屏幕共性化设置：

sd卡上有个bmp目次,做一个64*32的4bit位图,放进去,就可以选择了,也可把汉字做到图里.

51.计时器的设置：

persistent 

是保管时光,关控不清零,persistent打勾,关机时,时光不清零.minutes 

call 

是每分钟播报countdown 

是倒计时,不选是正计时TH%,按油门大小计时,

THs,油门开计时,

abs,直接计时,是绝对时光,就是从树立模子开端计时,不手动清零会一向计时.到时光之后长按ent遥控器就能从新计时,或挪用开关重启.一般可以用来盘算遥控器电池的应用时长.

52.4通道固定翼的设置：

长按menu 

第一页的最后两个选项,上面的是默认通道次序,改成AETR,下面是摇杆次序,美国手是mode2,日本手是mode1,然后再运行领导,通道主动就对了.A-副翼,E-俯仰,T-油门,R偏向.对应通道1,2,3,4.当摇杆改成reta通道次序依旧是aetr,摇杆改成rtea,通道输出照样aetr.

这是美国手设置,长按menu,第一页按AETR,摇杆掌握RTEA.

短按menu进入模子设置,第六页是混控.

然后到模子设置13页里选 

simple 

4-ch.

这4项是延时,前两个敕令延时,后两个是动作延时.敕令延时就是发出敕令后要延时一段时光后才起感化（比方扳动开关）,动作延时就是舵灵巧作放缓（比方放起落架）.

53.掉控呵护设置

把摇杆.开关用手掰到掉控时须要的量,按一下这个hold,就设置好掉控呵护了

或者可以精确界说,把hold改成custom 

然后按set

就可以每个通道精确界说掉控呵护的量

54.时光清零设置：

设置如许就可以搬动sh进行时光清零了.

55.襟副翼混控设置：

只有副翼,舵机1接副翼通道,舵机2接6通道襟翼.襟副翼混控就变副翼了,并且又可所以襟翼.在价钱襟翼起落混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作,副翼可以做起落舵那样高低.

1通道.

6通道.sf是开关.+-50%我认为比较好,100%太敏锐了.弄错了,ele 

50,ail 

照样100

红箭头是摇杆,蓝箭头是开关,两个通道上都要设置开关,如许可以SF打开带俯仰,封闭纯副翼.6通道要和1通道一样的设置,假如两个舵机ail是1+1-,那两个ele都是+或-,假如ail是雷同的+-,ele就是1+ 

1-.2 

1+1-就是一正一负.依据舵机的装配偏向+-得本身试.按-,减到0,接着按-,就负值了.舵机旌旗灯号,0是中点,+是一边 

-是一边.ele的量可能要依据现实的反响增减.

56.X9D是ACCST制式.

57.X8R要D16才行,今朝D16只支撑X8R,老吸收机都用D8.60个模子数据,一个模子数据一个对码,不须要切换的,只须要切换飞机就行了.每个单独的模子参数互相不冲突的.你可以一个飞机选D16,一个飞机选D8,不冲突.X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支撑同时对频两个X8R,同时工作,也就是sbus32通道,或者pwm16通道,其实D16是32通道高频头的协定.

58.想要spi可以用其它引脚模仿,X9D也是支撑的.外置高频头的ppm改为spi支撑dx4E接口.不须要改代码,最新的固件支撑的.DX4E是PPM输出模仿成了串口,XJT也是串口通信,用的第4脚.其实opentx的源码很规范,完整可以本身换主板,依据本身的须要,换引脚更多更强的mcu,来知足本身的需求,功效也可以本身加.opentx官网上有推举.其它的diy用户应用stm32的开辟板,对opentx代码更深刻的懂得,然后添加更壮大的功效.

59.X9D官方的sbus解码就是支撑futaba和X8R的sbus的.sbus是单线数字旌旗灯号,就是数据总线,sbus的装备靠数字ID区分通道.所以sbus直接接舵机的话,还须要一个针对舵机ID的设置器才行.飞控已经对sbus解码,不须要单独的设置器.通俗吸收机连飞控要8根旌旗灯号线,sbus只须要1根线.

60.四轴简略,庞杂的工作都由飞控来干,遥控设置最简略,用模的simple4-c,然后添加6段开关就行.群共享里有6段开关现成的文件,

61.内置高频头没有dsm2的选项,只有外置高频头的选项里才有dsm2,并且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM吸收配套应用.XJT高频头包含DJT所有的功效,但DFT,DJT和XJT支撑的吸收机不一样.

62.x9d假如要換本身做的圖片要212*644bit大的bmp.假如不是4bit,保管成4bit就行了.官网更新了许多多少飞机图片,可把图片放到SD卡的BMP目次里即可.PS图片可以选择4bit保管.

63.X9D上面谁人银色的漆么掉落了,可以到汽车装饰店买补漆笔修补.

64.舵机分派线是解码sbus旌旗灯号的.sbus上接sbus舵机时,要有一个单独的舵机通道设置器,因为所有的sbus舵机都是并衔接在一个口上的,舵机本身和sbus接口其实不知道哪个舵机分派哪个通道,所以要给每个舵机设置一个固定的通道数据,也就是ID,才干应用.用通俗舵机接sbus接口时,必须有sbus数据解码器才可以用.sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出,广播型的数据输出,所以每个装备必须要设置本身的通道.Sbus的特色就是比ppm快.sbus是一刹时把所有通道的数据发出去,舵机或装备解码指令履行.ppm是一个通道一个通道的方波,用一段时光发出去.sbus是纯数字化,ppm还属于模仿旌旗灯号.所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机,要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时光快的多的多.sbus就是串口啦,无非速度快罢了.

65.

先设置自界说开关,当单节电压低于3.7V虚拟开关CS1主动打开

然后在自界说功效里设置,第一条是每30秒播一次总电压（可以不设置）第二条的意思是,当CS1开,就播放声音,这个声音可以自界说433

66.main 

frquency 

指定主频率hopping 

chanels 

是跳频选择 

三个跳频值, 

step是主动跳频的步长值.RF 

Header（ID） 

猜测可能是数据包头,通信握手用的telemetry 

Mode 

是双向模式选择,这上面貌前是封闭状况

67.x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头,直接在控上显示双向.DJT过时了,买XJT,支撑向上兼容DJT.DFT可以装寰宇飞上.下图为X9D外接高频头模块.还有可以把模仿口外接一个,同时3个高频头一升引. 

68.opentx只有一个,但frsky本身打包了一种格局,版本较旧,必须用stsw刷机才行,但是要刷最新版本的固件,就要应用zadig改换驱动,用上位机软件.companion9x 

下载最新固件刷机.

69.multpx（multiplex）,指的是,你当前设置的这个参数或者通道旌旗灯号,是以何种情势叠加到同组旌旗灯号里去,里面有相加,相乘,或者调换.

70.四轴简略,庞杂的工作都由飞控来干,遥控设置最简略,用模的simple4-c,然后添加6段开关就行.群共享里有6段开关现成的文件,导入companion9x看看,直接可以用.还有实验设置和功效可以用电脑端模仿,不必老在控上试,电脑上点鼠标,输入数值照样便利一些.

71.主如果别让非开源控把思绪给禁锢了,在X9D这个控上所有的混控.联动.都得本身设置,也可以自界说编程,能实现特殊庞杂的功效,例如一系列主动动作序列.当然你必须懂得飞机的飞翔及各个舵面的工作道理,这对于初学者有必定难度.

72.熄火开关的设置用混控,在掉控呵护里选择手动设置

把这个勾打上,所有行程就是+-125%了

这里要设置最小的量

这里面可以经由过程推广设定行程.先改成-125,设置掉控呵护后,回来再改成-100.当掉控呵护时就会主动把油门推杆打到最下-125（设定油门掉控触发值为-125）.

73.“！

”就是“非”的意思.！

SA-就是“！

”不在SA-的状况成立,“！

”在SA-状况就不成立.！

的功效很好,假如不想应用三段,就用！

上,意思是中位和下位成立,上位不成立.

74.SA↑ 

.SA- 

.SA↓暗示当前三段开关的三个地位,可以每个地位设置一个功效.！

SA↑ 

就是当SA不在↑的地位时,要干的工作,也就是在SA-和SA↓随意哪个档位功效都一样.举个例子, 

如今有个三段开关,可是只想设置一个功效,比方放下起落架,第一段放下起落架,第二段收起,可是到了第三段又变成第一段的功效如今想,不管掰到第二段照样第三段,都收起起落架,只有第一段是放下起落架,就要用到前面带！

号的开关界说了.！

SA↑,就是不管是在第二段或第三段,都履行设置的功效,只有第一段时不感化.除了当前状况的一切其它状况,就用！

75.a=x就是暗示当某个项目标值等于你设置的值,才会达到前提,大于或小于都不成立.A可所以某个摇杆.旋钮.开关.回传的值.通道的值等等,可所以遥控器上的一切.A为设置的触发前提.比方摇杆超出80%,就是A>

80时,触发某项功效实行.举个例子,a<

x.A为电压,设定电压小于V时四轴主动返航.V,四轴主动返航.也就是控上所有可应用的硬件,虚拟的数据.输出通道数据,等等一切,都可以作为输入起源,可以完成更庞杂的主动功效,可以随意率性输出.

76.OVERRIDE的意思是超出规模,比方设置是100%,数据到了101%就Override了.

77.GV5和GV1都一样是全局变量,用来保管某个数据的,比方51约等于50,可现实应用的时刻到51才会起感化.约等于和等于现实应用的时刻差不久不多.

78.设置里面123三个数据是代表设置的3个地位旌旗灯号不合的报警.当旌旗灯号低于某个值的时刻会报警,更低的时刻会报别的一个警,但遥控器有个问题,低于第二个值的时刻会同时报两个警.这问题就消失了两个声音同时播放时,硬件的局限,会发不出声的.这个设置就是解决这个问题的,到某一个报警点让别的的报警点掉效,达到后才会有用.

79.haptic的高频头,不支撑ppm,所以要应用haptic的高频头,为了支撑haptic的专有协定,就得选这个,并且,不是直接插上就可以用的,要焊电路才行.

80.因为版本跨度太大了,起初的opentx是可以转换er9x的,而如今不成.假如eepe保管的文件companion9x打不开,用companion9x1.52,也可以应用er9x,保管后,将软件改成opentx再打开保管,就能转换了.

81.这里是让你选择对应的音频文件,红色标识表记标帜是让你为开关SA-时的感化.

82.最后面谁人5是5秒钟轮回一遍的意思,并且数字可以调的.打勾就能,不打勾就不克不及,norepeat是不轮回.

83.混控里面,curve中GV打勾,和DIFF在一路,就是GV1的量叠加在CURVE上.比方GV是-值,例如,-50,就是当前通道最高位减去50,不影响最低位.假如是+50就是当前通道最低位+50不影响最高位.diff就是加的运算,不直接数值,把gv的值当百分比盘算的.

84.opentx就是同样的功效可以用多种方法实现,有直不雅一点的也有繁琐一点的.假如在庞杂混控设置中,某些地方不克不及被占用,就可以用此外门路来完成一样的功效

85.如今的plus菜单和本来不大一样,不一样是因为用的是.

86.在混控里带“i”就