YAMAHA中级培训教材.docx

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YAMAHA中级培训教材

YAMAHA（YV100-Xg）

培训教材

批准

审核

作成

刘先元

目录

第一部分设备保养

一、贴片头部的清洁

1）A型吸嘴的清洁

2）F型吸嘴的清洁

3）齿键轴的清洁

二、排出过滤器的清洁、更换

三、相机的清洁

四、气/烟雾过滤器的清洁

1）过滤杯的清洁

2）过滤器的清洁

五、吸嘴基座的清洁和加油

六、FNC锁定螺栓的清洁

七、X，Y，W轴的清洁和加油

1）X，Y，W轴螺旋丝杆的清洁和加油

2、X，Y，W轴线性导轨的清洁和加油

第二部分设备参数设定

一、设备参数介绍

1）MachineInformation

2）SpecificationInformation

3）Machinedata

二、设备精度调整

1）精度调整的原理及事项

2）设备精度调整所需要的工具

3）具体调整事项

第三部分设备故障排除

一、常见设备故障代码及简单处理

1）PCB传输故障

2）供料器故障

3）联锁故障

4）暖机操作

5）元件拾取、识别故障

二、真空判定原理及元件带回原因分析

1）真空的设定与控制原理

2）元件带回错误原因分析

第一部分设备保养相关

为了长久保持设备的性能，我们必须对设备进行定期的保养。

一般保养工作包括对设备的清洁、加油润滑、消耗品的更换。

现行爱电实装使用的YAMAHA实装机有三种机型，包括：

YT-16、YV100-Xg和YG200。

因YV100-Xg机型比较有代表性，我们以YV100-Xg机型为例，介绍设备保养工作的具体内容。

一、贴片头部的清洁

1）A型吸嘴的清洁

STEP1把A型吸嘴全部放回吸嘴交换站，然后打开吸嘴交换站，取出吸嘴。

STEP2取下A型吸嘴的胶套，放入超声波清洗装置中，用酒精进行清洗。

STEP3取出吸嘴，用气枪吹干吸嘴上残留的酒精。

STEP4用YAMAHA专用的钢丝对吸嘴孔进行清洁。

STEP5再用气枪对吸嘴进行气排屑。

STEP6用精密螺丝刀向吸嘴回弹部滴入少量涡轮机油，然后重复数次回弹动作，使涡轮机油渗入回弹部。

加油完毕后用无尘布擦去多余的油。

STEP7把第2步中取下的胶套重新套到吸嘴上。

STEP8所有的A型吸嘴清洁完毕后，把吸嘴放回吸嘴交换站，然后关闭吸嘴交换站。

注意：

YV100-Xg和YT-16机型有吸嘴交换站，吸嘴清洁完毕后，必须把吸嘴归还到吸嘴交换站中，不可直接上到贴片头上，以免损伤吸嘴（有固定的放置方向）。

YG200机型无吸嘴交换站，取和上吸嘴都直接在贴片头上进行。

2）F型吸嘴的清洁

2.1）FNC吸嘴ASSY的拆除

STEP1把FNC贴片头吸嘴全部选择为TYPE72F。

STEP2剥去FNC贴片头下侧的防止反光贴纸。

FNC贴片头仰视图

STEP3防止反光贴纸剥去后，可以看到两颗固定挡板螺丝，用十字螺丝刀拆下螺丝后，横向滑动取出挡板。

STEP4用一手托住吸嘴，另一手把斜齿轮与安装在其上的轴一起拉出，然后从下面取出FNC吸嘴ASSY。

注意：

各FNC的吸嘴ASSY、斜齿轮和轴按贴装头分别放置，不要与其他贴片头的零件混杂在一起。

2.2）拆开清洁FNC吸嘴ASSY

STEP1用十字螺丝刀拆下吸嘴的固定螺丝，从FNC吸嘴ASSY取下弹簧和吸嘴。

拆开的FNC吸嘴ASSY

STEP2FNC吸嘴ASSY拆开后放入酒精中清洗（带O型环的需取下），清洗完后用气枪吹干（吸嘴孔可如A型吸嘴用YAMAHA专用钢丝清洁）。

STEP3用浸有酒精的棉棒清洁刻度指示架用于安装FNC吸嘴ASSY的轴孔，用沾酒精的软刷清洁刻度指示架的大斜齿轮，清洁完后用气枪吹干残留酒精。

STEP4把涡轮机油用注射器各加一滴到斜齿轮内侧和轴上，用手指涂抹均匀。

吸嘴回弹和滑动部位也加少许涡轮机油，反复动作后用无尘布抹去多余的油。

STEP5待贴片头其余部分保养完成后，按拆除方法反向把FNC吸嘴ASSY组装后安装到贴片头上。

注意斜齿轮与轴插入FNC吸嘴ASSY孔时，斜齿轮上的标记须对准刻度架上的标记。

3）齿键轴的清洁：

根据供气状况及使用时间，一般6个月左右须对齿键轴内部进行清洁作业。

STEP1取下所有的FNC（贴装头2、4、6、8）吸嘴ASSY和标准贴装头（贴装头1、3、5、7）上的吸嘴。

STEP2取下保养维护用螺栓：

在贴装头喷气阀后面，有8个螺栓挡住齿键轴的清洁孔。

用六角扳手（5）取下这8个保养维护用螺栓。

STEP3准备清洁工具：

◆在清洁容器中加入IPA（异丙醇）。

（严禁加入其它溶剂）

◆清洁工具的吸嘴挡板在110～150mm之间滑动。

◆在贴装头的下面放置托盘等容器。

（下面STEP4作业时，IPA会流出）

STEP4将清洁工具的吸嘴插入齿键轴的清洁孔，直至碰到清洁工具的吸嘴挡板，注入IPA清洗齿键轴的空气通道。

STEP5对齿键轴的空气通道进行气排屑：

1.从清洁孔上方插入4的气管，为了不使残留在内部的IPA溅出，先将无尘布挡住齿键轴的下端，然后吹气进行排屑。

2.重复执行STEP4的作业，用IPA清洗齿键轴的空气通道，再进行气排屑。

3.接着，将气管插入吸嘴基座前端（标准贴片头1、3、5、7）或FNC锁定螺栓（贴片头2、4、6、8），用无尘布挡住清洁孔，从下向上进行气排屑。

4.数次反复进行以上作业，直至流出的IPA变清，气排屑后才停止。

STEP6把之前取下的8个保养维护用螺栓重新安装到清洁孔上。

二、排出过滤器的清洁、更换

STEP1按下紧急停机按钮：

为了保证作业安全，务必使设备处于紧急停机状态。

STEP2拆除过滤器盖：

用手旋松并取下贴装头过滤器盖。

STEP3清洁过滤器：

用镊子等工具取出过滤器，若只有少量污垢，用气枪清洁后重新安装即可。

若污垢严重或已变色，请更换新的过滤器。

STEP4安装过滤器盖子：

将空气过滤器装上盖子后安装到贴装头上。

安装时先将盖子部的O型环圈安装在贴装头侧。

三、相机的清洁

如果相机粘有灰尘，可能导致元件识别错误的产生。

为了防止此类现象的发生，必须定期对相机进行点检和清洁作业。

STEP1用光学仪器专用软刷清扫相机照明和半透明镜上的灰尘。

STEP2用浸有镜头清洁剂的棉棒擦拭半透明镜。

STEP3用无尘布滴数滴镜头清洁剂擦拭相机照明装置。

四、气/烟雾过滤器的清洁

为使空气压缩机中的油、水、不纯物等进不了机器内部，使用了气/烟雾过滤器（邻近空气连接器的是空气过滤器，稍远的是烟雾过滤器）。

1）过滤杯的清洁

STEP1取下空气连接器。

STEP2取出过滤杯：

按下红色按钮，朝IN侧旋转过滤杯，转到底后向下拔出。

STEP3用水或稀释过的中性清洁剂清洗过滤杯，清洗干净后用无尘布将水分擦干，最后按拆下步骤反向把过滤杯重新装上。

2）过滤器的清洁

STEP1取下过滤杯。

（参照前项——过滤杯的清洁）

STEP2转动白色部分（从上往下看的顺时针方向），取出空气过滤器。

STEP3清洁空气过滤器，如污垢严重无法除去，请更换过滤器。

清洁后按拆下步骤反向安装。

STEP4安装过滤杯。

STEP5按同样顺序，实施烟雾过滤器的清洁。

五、吸嘴基座的清洁和加油

如果吸嘴基座部的回弹状态不佳，会直接影响吸着、识别、贴装等各方面的质量。

因此，必须定期用IPA或酒精清洁吸嘴基座部，加涡轮机油并确认回弹状态是否良好，以保证设备正常运行。

STEP1按下紧急停机按钮（为了安全作业，必须使设备处于紧急停机状态）。

STEP2用手拆下要清洁的贴装头的吸嘴（YV100-Xg和YT-16等有吸嘴交换站的可把吸嘴放入吸嘴交换站），按「UNIT」-「HEAD」图标的「HEAD」按钮，使贴装头下降。

STEP3将吸嘴基座浸入酒精中清洗。

◆将无尘布垫在贴装头的下面。

◆准备直径10mm左右的容器并注入八成酒精或IPA。

◆将注入酒精的容器靠近吸嘴基座，将吸嘴基座全部浸入酒精并于数秒后取出。

◆移开容器，并用手指多次上下按动吸嘴基座。

如回弹动作不灵活，重复浸入酒精清洗动作。

STEP4进行气排屑：

用手指按住正在清扫的贴装头排出器阀的排气孔，在「UNIT」-「HEAD」图标画面中按下「排气（blow）」按钮，进行气排屑。

STEP5用吸嘴基座部专用注油筒给吸嘴基座的回弹部加涡轮机油后，用手指多次上下按动吸嘴基座，确认回弹状态是否顺畅。

STEP6确认OK后用无尘布擦去多余的油分。

六、FNC锁定螺栓的清洁

FNC贴装头（FTYPE的贴装头2、4、6、8）的齿键轴内部，使用了决定FNC吸嘴ASSY的位置（旋转停止）用的定位针。

该定位针如粘附了污垢会造成吸着和贴装错误。

STEP1执行返回原点。

STEP2FNC贴装头选择TYPE72F吸嘴：

按「UNIT」-「HEAD」图标画面的「NOZZLECHANGE」按钮，选择72号吸嘴。

STEP3按紧急停机按钮。

（为了安全作业，必须把设备处于紧急停机状态）

STEP4拆下FNC吸嘴ASSY。

STEP5降下FNC贴装头的齿键轴：

按「UNIT」-「HEAD」图标的「HEAD」按钮，使贴装头下降后，可以看见斜齿轮上部的凸轮（2个）。

（该齿轮与齿键轴内的FNC锁定螺栓连动）

STEP6拆除固定凸轮螺丝的E型环圈：

1．转动R轴皮带，停在容易拆除E型环圈的位置。

2．用专用钩子（KV8-M88E3-00X）伸入E型环圈和凸轮螺丝的缝隙，拆除E型环圈。

STEP7取下凸轮螺丝和凸轮。

（取出凸轮时齿键轴中的FNC锁定螺栓和弹簧可能会同时落下，注意不要丢失）

STEP8取出FNC锁定螺栓和弹簧。

（在STEP7作业中，如果FNC锁定螺栓和弹簧仍然留在齿键轴中，请用手拉出）

STEP9清洁FNC锁定螺栓和插入部：

◆用浸有酒精的无尘布擦干净FNC锁定螺栓、弹簧、凸轮和凸轮螺丝。

◆用无尘棉棒浸酒精，伸入FNC锁定螺栓插入部（有螺丝）内部清洁。

STEP10给FNC锁定螺栓加涡轮机油（VG32）1～2滴，用手抹匀。

STEP11按拆除顺序反向把FNC锁定螺栓安装回贴装头。

（安装凸轮前可先安装FNC吸嘴ASSY，以方便作业）

STEP12给凸轮部加油：

用注油筒给2处凸轮给加一滴涡轮机油（VG32），并使凸轮多次上下动作。

待油充分浸透凸轮后，用无尘布擦去多余油分。

七、X，Y，W轴的清洁和加油

1）X，Y，W轴螺旋丝杆的清洁和加油

STEP1退出软件系统，切断设备的电源。

STEP2拔掉马达电源插头：

打开设备正面的机罩，拔掉控制器的X轴或Y轴马达电源的插头。

（用手能很容易地使XY轴移动）

STEP3擦拭各轴螺旋丝杆。

（注意仔细擦拭螺旋丝杆引脚沟槽部）

STEP4加润滑油：

◆X、W轴：

将指定的润滑油（NSL）用手指均匀地涂抹在螺旋丝杆表面及引脚沟部。

对W轴也同样涂抹润滑油（NSL或LRLNo.3）。

◆Y轴：

事先准备润滑油枪，从润滑油喷嘴注入指定的润滑油（NSL）。

STEP5加油后用手数次转动轴后，擦去多余的润滑油脂。

STEP6恢复连接控制器马达的电源接插件。

STEP7将电源开关打开，启动设备并进行暖机运行。

2）X，Y，W轴线性导轨的清洁和加油

STEP1退出软件系统，切断设备的电源。

STEP2拔掉马达电源插头：

打开设备正面的机罩，拔掉控制器的X轴或Y轴马达电源的插头。

（用手能很容易地使XY轴移动）

STEP3擦拭线性导轨。

（注意仔细擦拭线性导轨的移动凹槽部）

STEP4加润滑油：

◆X、Y1、Y2轴：

事先准备润滑油枪，向喷嘴注入指定的润滑油（NSL）。

X轴左右，Y轴前后都有注油喷嘴。

◆W轴：

用手指把润滑油（NSL）均匀地涂抹在线性导轨的表面及引脚沟槽部。

STEP5加油后用手数次转动轴后，擦去多余的润滑油脂。

STEP6恢复连接控制器马达的电源接插件。

STEP7将电源开关打开，启动设备并进行暖机运行。

第二部分设备参数的设定

MachineSetting中所记录的是设备最基本的机械参数，这些参数设置的好与坏直接关系到设备性能的好坏，而这其中的大部分参数的确定是通过MachineUtilities校正得到的，在离线软件的编辑过程中各台设备所需要的设备机械参数盘内的参数就是这里设定的参数，所以对于即使相同型号的设备机械参数也不可以相互使用，因为各个设备的机械参数的设定是不相同的。

一、设备参数介绍

1）MachineInformation

1.1）OptionSetting

ConveyorSpec这是用来设置Conveyor的运行状态，选择Line是生产时采用的设置；选择ManualReturn后在Board被贴完元件后会退回到入口；而选择DemoFixed是将贴完的Board继续固定在设备中。

ConveyorAutoWidth这是用来设置Conveyor宽度是否随程序进行自动调整，选择Exist是表示存在这个功能。

PrecedePickSensor这是用来设置是否选择Head可以预先取料的功能，选择Exist是表示存在这个功能。

AdjustMode这是用来选择是否对Camera进行调整，选择None是表示不对Camera进行调整，如果选择Adjust1或Adjust2的话，设备会在每做一次Vision时就会对Camera进行一次校正，这是在对Camera作调整时才可以选择的选项。

1.2）InstallationSetting

Upper\LowerHanding是用来设置此设备与前后设备的Internetface连接信号发送情况，是给出信号还是接受信号。

Parts\MountInfoMode这只是软件程序的版本号，当对设备进行调整时才会选择不同的软件程序版本。

ConveyorWidthAxis这是用来选择以哪一边为固定边，选择NormalConveyor是以后面的为固定边，选择ReverseConveyor就是以前面的Conveyor为固定边。

ConveyorDirection这是用来设置Conveyor的传送方向，从R→L或从L→R，选择以后马达就会根据所选择的进行转动，但是实际的Conveyor的传送方向必须同硬件的设置一致，这也是出厂时就已经设置好的。

TrayChangerPosition这是用来设置是否使用供料机，如果有的话选择Exist，没有的话选择None。

LaserAlignment这是用来设置是否使用激光，如果有的话选择Exist，没有的话选择None。

NozzleStation这是用来设置是否使用吸嘴交换站，如果有的话选择Exist，没有的话选择None。

SidePlateFES这是用来设置是否使用换料车，如果有的话选择Exist，没有的话选择None。

Co-PlanaritySensor这是用来设置是否使用不停机换料车，如果有的话选择Exist，没有的话选择None。

DotStation这是用来设置是否使用点胶机试打点功能，如果使用的选择Exist，没有的话选择None。

ProgramablePushUp这是用一种选件，是一种标准台，使顶针可以单个升降，如果有的话选择Exist，没有的话选择None。

ScreenSaver这是用来设置是否使用屏保功能，如果使用的话就选择Exist，不使用的话就选择None。

Multi\CoordMACS这两个是配合起来使用的，就是安装在Head两边的多重精度补偿系统，一般选择MultiMACS1&2，如果没有的话就选择None。

FeederGroup这是用来设置选择使用什么形式的Feeder。

FESFiducialAlignment这是用来修改料车的位置时使用的，一般选择None。

1.3）CommunicationSetting

CommunicationSetting这是用来对通讯进行设置。

2）SpecificationInformation

HeadSpecification这是用来设置每个Head上可以安装的NozzleType,打钩的表示Head上可以安装此型号的Nozzle。

PlateSpecification这是用来设置各个料架台上可以安放什么样类型的料架，打钩表示被选用。

MountNozzleSpecification这是用来设定Nozzle的参数

·NozzleType这是用来设定各种不同的Nozzle可以吸取什么样的元器件。

·NozzleData这是用来设定各种不同的Nozzle的尺寸参数。

FeederSpecification

·FeederSize这是用来设定各种不同类型Feeder的尺寸参数。

·FeedTimer这是用来设定各种不同类型Feeder步进供气的时间，单位为毫秒。

·MinimumTimer这是用来设定各种不同类型Feeder停顿的时间，单位为毫秒。

·DownTimer这是用来设置Head去吸不同类型Feeder时Head停顿的时间

FNCSpecification这是用来设置FNC装在那几个Head上，以及各个FNC上Nozzle的型号。

FESFiducialAlignment这是用来设定料车的Pickup的修正位置的。

PanelSpecification这是用来对料车的一些参数设置

3）MachineData

Head

·VacuumLevel这是用来设置各个Head的Pick&Mount的真空值。

·HeadOffset 这是用来设置各个Head以Head1为基准的偏差值。

·HeadDownOffset这是用来设置每个Head下降的修正偏差值。

·NozzleCorrection这是各个Nozzle的精度修正值。

·RAxisAccuracy这是R轴的精度修正值。

Camera

·Position/Specification这是用来对各个Camera坐标的位置、亮度参数值、精度值进行设置。

·VisionParameter这是用来设置Camera对各种元器件的影像文件的参数设置。

Mechanical

·FeederPlateOffset这是用来设置各种不同类型的Feeder供料的高度。

·AxisSoftLimit这是设置各个轴的极限参数位置。

·Position这是用来设置设备各单元硬件的坐标位置

TrayChanger这是用来设置供料Tray设备的设置。

Station

·NozzleStation这是用来设置Head更换各种Nozzle的坐标位置。

二、设备精度调整

1）精度调整的原理及事项

通过使用标准元件（玻璃片、玻璃板、及陶瓷电容）确认各镜头的相对位置，及各贴片轴对应镜头的相对位置及偏差，各贴片轴之间的相对位置及偏差，各种贴片动作的偏差，不同吸嘴在相同贴片轴上的偏差，将这些数据写入设备系统参数。

这样，设备在执行正常生产贴装工作时会自动依据这些参数，纠正偏差，实现精确贴装。

精度调整的主要事项。

①　镜头亮度参数

②　镜头参数（光学参数、位置）

③　贴片头位置及偏差（Offset）

④　MACS位置及偏差

⑤　PCB定位高度

⑥　各类吸嘴在相应贴片头上的实际真空值

7执行贴装反馈程序

8备份系统参数

2）设备精度调整所需要的工具。

①　标准光学亮度调整板。

灰色/白色（双面）调光板，镜面调光板。

注：

灰色/白色（双面）调光板可用于调整移动镜头、复合镜头的主光，同轴光、独立镜头的主光，同轴光。

镜面调光板可用于调整复合镜头的边缘光、独立镜头的边缘光。

YG200设备用灰色/白色（双面）调光板可用于一般Xg设备的调光，但由于大小尺寸的原因，Xg设备使用的普通调光板不能在YG200上使用。

②　标准玻璃板。

③　标准玻璃QFP。

注：

YG200调整用玻璃片为QFP68（0.65）尺寸较小，可以用于Xg设备调整，但是需要对程序进行改动。

④　标准陶瓷电容（1005、2012）。

⑤　散料供料器（1005C、2012C）。

⑥　供料器调整治具。

⑦　相应设备的吸嘴：

71、72（79）、73、74

3）具体调整事项

①在进行具体调整前，应首先调用“MCH_SETUP”程序。

后续调整中所需调用的数据库均在该程序内。

②设备的基础调整内容均在“Utilities”内。

选择操作级别“Service”，输入密码“********”。

③选择“VacuumLevel”，测试各轴71、72（79）、73、74吸嘴“PickingLevel”及“MountingLevel”数值并存盘。

这两个数值分别为真空的低值及高值。

④完成真空测试后，将标准的玻璃基板放入设备中，在Mount位置手动夹紧，选择“MeasureHeight”项，检查PCB定位高度。

让Head1对准conveyor中心，选择Head1，再在Height框中输入大约值15，接着点击HeadDown&VacuumOn，调整Softlimit，再点击movetoTarget，SelectUP0.5UP0.03Down0.5Down0.03反复调整UP&Down（要小心，以防压坏Nozzle）使得测得的Vacuum值为160左右。

对玻璃基板四个角处随意选四个点，记录Head1测得的四个Height值，求出平均值，比较“Machine”/“Position”中PCB高度值，将平均值加0.10～0.15输入到MachineData中PCBHeight中去。

⑤选择“MovingCamera”项，选择“light”项调整镜头发光体亮度。

将双色调光板用locatePin夹住或放置于PCB上，将移动镜头移动至灰色中央部分，按屏幕提示进行调节，调节旋钮位于头部I/O板上，从上向下依次VR1～VR5对应移动镜头的五类光源。

（YG200设备没有手动调节钮，移动镜头调光为自动进行）

完成调光后，可以直接调整移动镜头Scale。

“MarkNo”项中选择“1”，对应着“Mch_Setup”程序中标记点信息中的1号Mark，这里的1号Mark指的是玻璃板上的0.5mm的黑色圆形标记点。

⑥选择“MultiCamera”项调节复合镜头的发光体亮度。

使用X4型吸嘴将调光板吸取，首先使灰色面向下（主体部分应为灰色）该颜色调节主光；依据提示将白色面向下，调节同轴光；更换镜面板使镜面向上，调节边缘光。

光亮度部分调节为自动进行。

注：

一般