国家开放大学(机电控制与可编程序控制器技术)试题.docx
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国家开放大学(机电控制与可编程序控制器技术)
[填空题]1指令的操作数在PLC的存储器中,此时的操作数由()和()组成。
参考答案:
标识符;标识符参数
[判断题]
2、PLC采用等待扫描的工作方式。
参考答案:
错
[填空题]3根据梯形图写出语句表程序。
[填空题]4PLC程序的设计一般包括五部分内容,即()、()、()、()和程序说明书的编制。
参考答案:
参数的定义及地址分配;程序框图的绘制;程序的编制;程序的调试
[判断题]
5、PLC程序的梯形图语言相比其它几种编程语言,形象直观,程序的输入和修改方便,功能最强。
参考答案:
错
[判断题]
6、TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数,小数部分按照四舍五入原则处理。
参考答案:
错
[填空题]7找出下列梯形图中的错误,并改正。
[填空题]8实现S7-200CPU通信需要做的工作主要有以下几方面:
确立通信方案、()和()。
参考答案:
设置参数;硬件的物理连接
[判断题]
9、多台PLC之间的数据传送多用并行通信。
参考答案:
错
[判断题]
10、西门子S7-200PLC通过与计算机连接来进行程序的上传和下载,其使用的接口为RS-485。
参考答案:
对
[填空题]11S7-200系列PLC的通信协议有哪些?
分别适用于什么场合?
参考答案:
(1)点对点接口协议(PPI):
是一种主从协议,主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通信。
(2)多点接口协议(MPI):
用于建立小型的通信网络。
(3)过程现场总线协议(PROFIBUS):
通常用于实现与分布式I/O的高速通信。
(4)用户定义协议(自由口模式):
用于与任何已知协议的智能设备通信。
[填空题]12在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2,进行关联控制:
当按下正向启动按钮SF2,M1正转;当按下反向启动按钮SF3,M1反转;只有当M1运行时,并按下启动按钮SF4,M2才能运行,M2为单向运行;两台电动机有同一个按钮SF1控制停止;BB1和BB2是热继电器,分别控制M1、M2过载停转。
请你设计一个满足要求的梯形图程序。
参考答案:
选西门子S7-200的PLC(也可以选其它型号PLC)
[填空题]13热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件(),进而推动机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长期保护。
参考答案:
受热弯曲[判断题]
14、选用按钮时,一钮双用(启动∕停止)可以选用黑、白或灰色按钮。
参考答案:
对
[判断题]
15、交流电磁铁适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。
参考答案:
错
[填空题]16三相异步电动机Y-Δ形降压启动控制线路如下图所示,时间继电器KF的延时时间为T。
请仔细阅读下图,说明电路中FA和BB的作用,并分析该电路的
工作过程。
参考答案:
(1)FA是熔断器,当电路发生过载或短路故障时,熔体电流超过某一数值,就会导致熔体熔断,从而断开电路起保护作用;BB是热继电器,主要是对电动机起过载保护、断相保护,电流不平衡运行保护的作用。
(2)合上开关QA0,按下启动按钮SF2,交流接触器QA1、QA3线圈得电吸合,同时,得电延时时间继电器KF线圈也得电,QA1三相主触点接通电机绕组电源,QA3三相主触点将Y点短接,电动机接成Y形减压启动;经过KF延时,KF串接在QA3回路中的延时断开的常闭触点断开,使QA3线圈断电释放,电动机绕组Y接断开;同时,KF串接在QA2回路中的常开触点闭合,使QA2线圈得电吸合,QA2三相主触点闭合,将三相绕组短接起来形成Δ形正常全压运行。
启动过程结束,欲停止,则按下停止按钮SF1即可。
[填空题]17比较接近式行程开关与机械式行程开关的优缺点。
参考答案:
接近式行程开关具有外形结构多样,技术性能优良,拆装方便,使用灵活,动作可靠等优点;接近式行程开关具有定位精度高、操作频率高、功率损耗小、寿命长、耐冲击振动、耐潮湿、能适应恶劣工作环境等优点。
[填空题]18今有两台电动机,每次只允许一台运转且一台只需单方向运转,另一台要求能正反转。
两台电动机都要求有短路保护和过载保护,试画出其电路。
参考答案:
如图所示。
电动机M2可单向运行,KM3为其控制接触器;电动机M3可正反转运行,KM1和KM2分别为正、反转接触器。
[填空题]19PLC主要特点有哪些?
PLC的发展趋势如何?
参考答案:
可靠性高,通用性强,使用灵活性、方便,编程简单。
PLC的发展有两个主要趋势。
其一是向体积更小、速度更快、高可靠性高、功能更强、价格更低的小型PLC方向发展;其二是向功能大型化、网络化、良好兼容性和多功能方向发展。
[填空题]20进行系统配置时有那些方法?
具体含义是什么?
参考答案:
1)类比法,通过相同规模系统的类比,大致确定可选用的厂家产品及机型。
2)估算法,估算I/O点数及模拟量路数,并确定要选用的机型。
3)计算法,依完整性原则计算所需的模块数。
这里可能有多个方案,那就应计算出各个方案的结果。
4)计算各个方案的投入费用,并依经济性原则选其中最优者。
[填空题]21高密度单元有哪些型号,与标准I/O单元有何区别?
参考答案:
高密度I/O单元不使用所在的槽号所分配到得通道,而是根据设置的I/O号分配IR030~IR049中的通道。
对于32点的单元,每个单元分配2个通道,对于64点的单元,每个单元分配4个通道。
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[填空题]22定时器的输入条件为ON的时间小于其设定值SV设定的时间,其输出能否为ON?
为什么?
若利用通道作为定时器的SV,改变后的SV在什么情况下才能有效?
参考答案:
TIM是以0.1s为单位计时的,其设定值SV的范围为0-9999,具有0.1s的精确度。
定时器的输出为ON的条件是定时时间到且输入为ON,当其输入为OFF时,输出为OFF,定时器复位,下次定时从SV开始计时。
[填空题]2300000、00001、00002、00003四个输入端,每当有两个输入“1”,另两个输入“0”时,输出01000就接通。
设计梯形图。
[填空题]24何谓网桥、网关?
OMRON的FA网络之间怎样实现互连?
参考答案:
在OMRONFA网络中,通过在同一台PLC上安装多个通信单元来实现网络之间的互连,使用网桥连接同类的网络,使用网关连接不同种类的网络。
CS1、CV机可以起到网桥和网关的作用。
尽管机上可以安装两个通信单元,但机不具备网桥或网关的功能,即不能通过机实现不同网络节点间的直接通信,但可以通过该机运行程序来交换两个网络的数据。
[填空题]25写出下图中的梯形图的语句表。
参考答案:
a:
b:
[填空题]26分拣大、小球的机械装置如下图所示。
工作顺序是:
手臂在左上点(原点),ST2、ST3闭合,按一下启动按钮,手臂向下运动,碰到下端限位开关ST1时,停止下行;手伸出,碰到球时,压力继电器闭合,手动停止;电磁铁吸住球1秒后,手开始缩回,缩回到位的时间为0.5秒;手臂上行,碰到上端限位开关ST2时,停止上行;右行,行至右端光电开关GK1(抓小球)或GK2(抓大球)处,停止右行,电磁铁释放球;1秒后,左行,至左端限位开关ST3处,停止左行。
再次下行。
如此循环,直到按一下停止按钮,机械手完成最后一次循环后,停止在原点。
抓住小球时,极限开关ST4闭合,抓住大球时,极限开关ST4不闭合。
分配I/O点,画出功能表图,设计出梯形图。
[填空题]27FTP的功能是什么?
参考答案:
文件传输协议FTP支持以太网中的上位机读写PLC内存卡中的文件。
内存卡有
RAM、EPROM、EEPROM等类型,插在PLC的CPU单元上。
FTP基于客户-服务器模式,由客户向服务器发出文件操作指令。
以太网单元不支持FTP客户功能,仅可作为FTP服务器。
[填空题]28以太网中的节点如何从FINS节点地址转换为IP地址?
参考答案:
以太网通信使用IP地址,而FINS通信使用FINS节点号。
因此,以太网单元应能在IP地址和FINS节点号之间进行转换。
地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定,有下列三种方法:
(1)自动转换地址自动转换利用FINS节点号作为IP地址主机号进行转换。
目标节点的IP地址通过本地以太网单元的IP地址和子网模相“与”再与目标节点FINS节点号相“或”计算出来。
目标节点IP地址=(本地IP地址AND子网模)+目标节点FINS节点号
(2)IP地址表IP地址表可以在FINS节点号和IP地址之间转换。
IP地址表用编程设备,如CVSS进行设置。
例如:
IP地址表中有下面的记录FINS节点号:
11IP地址:
150.31.2.83有了这种对应关系,去节点#11的FINS信息会发送到IP地址150.31.2.83的节点。
(3)复合地址转换自动转换和IP地址表一起使用,首先使用IP地址表,如果需要的节点号不包括在表里,IP地址改用自动转换方式计算出来。
[填空题]29哪些PLC可以入以太网?
以太网的功能有哪些?
参考答案:
以太网中的PLC节点有三种类型:
CS1机、CV机和C200H机。
CS1机、CV机上分别安装Ethernet单元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。
而在C200H上则要安装PLC卡单元C200HW-PCU01,并在PLC卡上插上市售的以太网卡,除此之外,C200H的CPU单元上还要插上通信板C200HW-COM01/04,并用总线连接单元把PLC卡与通信板连接起来。
以太网的主要功能有:
FINS通信、FTP服务、Socket服务。
[填空题]30什么是配置器?
它的作用是什么?
参考答案:
配置器是在一台个人计算机上运行的应用软件,而该计算机是作为CompoBus/D网的一个节点。
在计算机上要安装专用的ISA板3G8F5-DRM21或专用的PCMCIA卡3G8E2-DRM21。
当使用下述任意功能时,要使用配置器:
(1)用户设定远程I/O分配;
(2)在同一台PLC上安装一个以上的主单元;
(3)在同一个网络中连接多个主单元;
(4)设定通信参数。
[填空题]31路径表包括几种形式?
在信息通信中起什么作用?
参考答案:
路径表包括本地网络表、中继网络表。
本地网络表提供了安装在PLC上的通信单元的单元号和所属网络的地址。
中继网络表要包括三项内容:
终点网络(EndNetwork)、中继网络(RelayNetwork)和中继节点(RelayNode)。
终点网络是与本地PLC不直接连接的网络,中继节点、中继网络是本地PLC去终点网络时,数据必须送至的第一个节点和网络地址。
由路径表可以确定本地PLC经中继节点至最终节点通信的路径。
跨网进行信息通信或远距离编程/监控时必须对每一个节点建立路径表。
[填空题]32远距离编程和监控有什么限制条件?
参考答案:
在ControllerLink网中,一台连接在机或CV机CPU单元上的编程设备,可以对本地网络上的同类PLC进行编程和监控。
例如,如果编程设备连接在CV系列PLC上,则只能对网络中的CV系列PLC进行编程和监控。
在互连网络中,一台连接在CV机CPU单元上的编程设备可以利用CV系列PLC网桥或网关的作用,对另一个相同或不同种类的网络中的一台CV机进行编程和监控,但远程网络上的其它种类PLC不能被编程和监控。
连接在机上的编程设备不能对远程网络上的节点进行编程和监控。
[填空题]33什么是FINS通信协议?
如何使用?
参考答案:
FINS通信协议是由OMRON开发、用于工厂自动化控制网络的指令/响应系统。
FINS通信除用于ControllerLink网,还用于CompoBus/D、SYSMACLink、SYSMACNET、Ethernet等网络以及网络之间的通信。
在PLC的用户程序里,不需要复杂的编程,使用FINS指令,就能够读写另一个PLC数据区内容,甚至控制其运行。
CS1系列、CV系列PLC是在程序中执行CMND指令来发送FINS信息的。
[填空题]34信息通信指令有哪几种?
功能是什么?
参考答案:
用于各种PLC的信息通信指令如下:
C200H:
SEND
(90)、RECV
(98)CV:
SEND
(192)、RECV
(193)、CMND
(194)CS1:
SEND
(90)、RECV
(98)、CMND
(490)
SEND:
//数据发送指令。
在程序执行该指令时,把本地PLC(源节点)数据区中指定的一段数据,送到指定(目标)节点PLC数据区的指定位置。
RECV:
数据接收指令。
在程序执行该指令时,把指定(源)节点PLC数据区中指定的一段数据,读到本地(目标)节点的PLC并写入数据区的指定位置。
CMND:
//发送FINS指令的指令,用于
CV、CS1系列PLC。
在程序执行该指令时,可以向指定节点发送FINS指令,读写指定节点PLC的存储区、读取状态数据、改变操作模式以及执行其它功能。
[填空题]35ControllerLink网的节点有哪几种类型?
各做怎样的配置?
参考答案:
ControllerLink网的节点有CQM1H、C200HX/HG/HE(C200H)、CS1系列、CV系列PLC和个人计算机。
网络中的每个节点需安装相应的通信单元,PLC上安装ControllerLink(CLK)单元,个人计算机在扩展槽上插上ControllerLink(CLK)支持卡。
C200H机上安装CLK单元时,PLC的CPU单元上应插上通信板C200HWCOM01/04,并用总线连接单元C200HW-CE001把CLK单元和通信板连接起来。
[填空题]36工业局域网常用的网络拓扑结构有哪几种?
各有什么特点?
参考答案:
常用的网络拓扑结构有三种:
星形、总线形和环形。
(1)星形结构这种结构有中心节点,网络上其它节点都与中心节点相连接。
通信由中心节点管理,任何两个节点之间通信都要经过中心节点中继转发。
这种结构的控制方式简单,但可靠性较低,一旦中心节点出现故障,整个系统就会瘫痪。
(2)总线形结构所有节点连接到一条公共通信总线上。
任何节点都可以在总线上传送数据,并且能被总线上任一节点所接收。
这种结构简单灵活,容易加扩新节点,甚至可用中继器连接多个总线。
节点间通过总线直接通信,速度快、延迟小。
某个节点故障不会影响其它节点的工作,可靠性高。
但由于所有节点共用一条总线,总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞,出现争用总线控制权、降低传输效率等问题。
(3)环形结构在环上数据按事先规定好的一个方向从源节点传送到目的节点,路径选择控制方式简单。
但由于从源节点到目的节点要经过环路上各个中间节点,某个节点故障会阻塞信息通路,可靠性差。
[填空题]37据传送中常用的校验方法有哪几种?
参考答案:
(1)奇偶校验(ParityCheck)奇偶校验可以检验单个字符的错。
发送端在每个字符的最高位之后附加一个奇偶校验位。
这个校验位可为“1”或“0”,以便保证整个字符为“1”的位数是奇数(称奇校验)或偶数(称偶校验)。
发送端按照奇或偶校验的原则编码后,以字符为单位发送,接收端按照相同的原则检查收到的每个字符中“1”的位数,如果为奇校验,发送端发出的每个字符中“1”的位数为奇数,若接收端收到的字符中“1”的位数也为奇数,则传输正确,否则传输错误。
偶校验方法类似,不再赘述。
(2)循环冗余校验CRC(CyclicRedundancyCheck)CRC校验以二进制信息的多项式表示为基础。
它的基本思想是,在发送端给信息报文加上CRC校验位,构成一个特定的待传报文,使它所对应的多项式能被一个事先指定的多项式除尽。
这个指定的多项式叫作生成多项式G(x)。
G(x)由发送方和接受方共同约定。
接受方收到报文后,用G(x)来检查收到的报文。
如果用G(x)去除收到的报文多项式,可以除尽就表示传输无误,否则说明收到的报文不正确。
CRC校验具有很强的检错能力,并可以用集成芯片电路实现,是目前计算机通信中使用最普遍的校验码之一。
PLC网络中广泛使用CRC校验码。
[填空题]38比较RS232C、RS422/RS485串行通信的特点。
参考答案:
RS232C电气接口电路,采用的是单端驱动非差分接收电路,在收、发两端必须有公共地线,这样当地线上有干扰信号时,则会当作有用信号接收进来,故不适于在长距离、强干扰的条件下使用。
RS232C有许多不足之处:
数据传输速率低,最高为20Kbps;传输距离短,最远为15m;两个传输方向共用一根信号地线,接口使用不平衡收/发器,可能在各种信号成分间产生干扰。
RS422和RS485电气接口电路,采用的是平衡驱动差分接收电路,其收、发不共地。
这可以大大减少共地所带来的共模干扰。
这种电路其驱动电路相当于两个单端驱动器,如有共模信号干扰时,接收器只接收差分输入电压,从而大大提高抗共模干扰能力,所以可达到较高的传输速率和进行较长距离传输,数据传输速率最高为10Mbps,传输距离最远为1200m。
RS422和RS485广泛应用于工业环境中。
RS232C为全双工型(即收、发可同时进行),RS422为全双工型,RS485为半双工型(即收、发分时进行)。
[填空题]39某广告牌上有六个字,每个第字显示0.5秒后六个字一起显示1秒,然后全灭。
0.5秒后再从第一个字开始显示,重复上述过程。
试用PLC实现之。
参考答案:
[填空题]40按一下启动按钮后,电动机运转10s,停止5s,重复如此动作3次后停止运转。
设计梯形图。
[填空题]41定时器不具有断电保持功能,如果需要在断电时保持定时器的当前值,恢复供电后又从当前值开始定时,可用计数器实现。
试用计数器设计一个具有断电保持功能的定时器。
参考答案:
[填空题]42编程实现对扫描次数进行计数。
当输入00000接通时,开始对扫描次数计数,当扫描次数达到1000时,输出01000接通。
参考答案:
[填空题]43用PLC设计一个先输入优先电路。
辅助继电器20000~20003分别表示接受00000~00003的输入信号(若00000有输入,20000线圈接通,依此类推)。
电路功能如下:
(1)当未加复位信号时(00004无输入),这个电路仅接受最先输入的信号,而对以后的输入不予接收;
(2)当有复位信号时(00004加一短脉冲信号),该电路复位,可重新接受新的输入信号。
参考答案:
[填空题]44如何用FAL指令设置故障诊断?
参考答案:
FAL为故障诊断指令,这两条指令向FAL数据区输出一个8位BCD故障代码,用户可据此代码对故障进行诊断。
00-99的故障代码可由用户任意设定,但N=00时只能用于FAL
(06),FAL(06)00用于清除FAL数据区中其他故障代码,将FAL数据区清零。
[填空题]45子程序应放在程序中的什么位置?
中断子程序是如何调用的?
参考答案:
所有子程序都必须排在主程序的结尾。
子程序调用指令——SBS
(91)。
[填空题]46CMP
(20)、BCMP
(68)、TCMP
(85)的作用分别是什么?
参考答案:
CMP指令比较C1和C2两个通道中数据的大小;
BCMP指令将16个范围值(上限和下限)以下限在前,上限在后的顺序存放在以CB开始的32个连续通道中,然后将数据CD与这16个范围值依次进行比较;
TCMP指令将CD通道的内容与TB开始的16个连续通道的内容逐个进行比较。
若相等,则在结果通道R的相应位上置1;否则,清0。
[填空题]47可逆计数器在何时输出为ON?
参考答案:
随着脉冲和其方向的输入,计数器在输入脉冲的上升沿可能作增值计数或减值计数。
如果输入方向为ON,则计数器减值计数。
[填空题]48已知梯形图及00000、00001的时序图如下图所示,画出25501及01000、01001、01002、01003个元件的时序图。
(其中25501为0.2s脉冲输出)。
参考答案:
时序图如下:
[填空题]49CPM1APLC最多可扩展多少个I/O点的系统,I/O点如何编号?
参考答案:
3个扩展I/O模块,目前可以到160点。
输入通道0.000.01。
。
。
。
1.001.01。
。
2.002.01。
。
3.003.01.。
。
。
输出通道10.0010.01.。
11.0011.02。
。
11.00[填空题]50编程时是怎样处理梯形图分支的?
参考答案:
编程时一般应用IL(连锁)与ILC(连锁清除)指令或者是暂存继电器TR来实现梯形图的分支结构的。
[填空题]51存继电器TR的作用是什么?
参考答案:
暂存继电器区简称TR区,只有8个二进制位,寻址范围为TR00TR07,TR区用于存储程序分支点上的数据,对于有许多输入分支点的程序这是很有用的。
[填空题]52高数计数单元有哪几种工作模式?
有哪几种信号输入方式?
参考答案:
线性模式、环形模式、预置模式、门控模式、闩锁计数器工作模式、采样计数器工作模式。
信号输入方式有:
相位差输入;正、反向计数器脉冲输入;计数脉冲和计数方向输入。
[填空题]53温度传感器单元有哪些功能?
参考答案:
温度传感器单元有C200H-TS001/TS101,用于输入热电偶或热电阻温度传感器信号的特殊功能单元。
它相当于变送器和A/D转换器两者的功能,能够直接监测温度传感器的输出信号,并将其转换为相应的温度数值传送给PLC。
[填空题]54模拟量输出单元具有哪些功能?
参考答案:
模拟量输出单元将PLC的数字量转换为模拟信号输出,以驱动现场模拟装置。
模拟量输出单元可以不需要主CPU干预而独立运行,按照主CPU给定的参数输出各路模拟量,并将运行状态提供给CPU。
命令、参数和状态的传送也是通过相应的IR区和DM区来进行的。
模拟量输出单元提供三种输出功能:
输出限幅、输出极限报警和脉冲输出,这些功能必须用编程器来设置,在用户程序中不能改变这些数据。
[填空题]55模拟量输入单元具有哪些功能?
参考答案:
模拟量输入单元它可将现场设备(如传感器等)输出的多种模拟量信号转换成PLC可读的数字量形式。
它接受CPU单元发来的指令和相关参数完成相应的功能,并将执行的结果和状态返回给主CPU。
一旦其开关设置CPU指令和参数传送完毕,模拟量输入单元就可独立地完成A/D转换及各项规定的功能,并不需要主CPU干预。
它还可以对自身运行状态和外部输入信号范围进行监视,它对外部输入信号进行连续的、周期性的循环采样和转换。
CPU将模拟量输入单元的结果和状态返回均是通过相应的IR区和DM区来实现的。
[填空题]56C200HAPLC的基本组成有哪几部分?
参考答案:
C200HaPLC的基本组成:
一个提供系统总线和模块插槽的安装机架(母板),