自动控制原理真题精选.docx
《自动控制原理真题精选.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理真题精选.docx（14页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
自动控制原理真题精选
[单项选择题]
1、自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。
A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.瞬态特性
参考答案：
A
[单项选择题]
2、系统的其传递函数（）。
A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
参考答案：
B
[单项选择题]
3、构成振荡环节的必要条件是当（）时。
A.ζ=1
B.ζ=0C.0<ζ<1D.0≤ζ≤1
参考答案：
C
[单项选择题]
4、若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。
A.虚轴正半轴
B.实正半轴
C.虚轴负半轴
D.实轴负半轴
参考答案：
D
[单项选择题]
5、下列说法正确的是：
系统的开环增益（）。
A.越大系统的动态特性越好
B.越大系统的稳态特性越好
C.越大系统的阻尼越小
D.越小系统的稳态特性越好
参考答案：
B
6已知传递函数G（s）=，试判断此传递函数是
否为最小相位传递函数。
参考答案：
解：
劳斯定理判断该系统零点、极点的正负情况。
[单项选择题]
7、闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。
所以根轨迹（）。
A.对称于实轴
B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面
参考答案：
A
[单项选择题]
8、系统的闭环传递函数是
A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点C.1+G（s）H（s）的极点D.1+G（s）H（s）的零点线
参考答案：
B，根轨迹终止于（）。
9已知序列x（n）和y（n）的Z变换为
试确定序列x（n）和y（n）的初值和终值
参考答案：
解：
[单项选择题]
10、已知控制系统的闭环传递函数是始于（）。
A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点C.1+G（s）H（s）的极点D.1+G（s）H（s）的零点
参考答案：
A，则其根轨迹起
[判断题]
11、拉普拉斯变换的微分法则
参考答案：
错。
（）
[单项选择题]
12、在设计系统时应使系统幅频特性L（ω）穿越0dB线的斜率为（）。
A.-20dB/decB.-40dB/dec
C.-60dB/dec
D.-80dB/dec
参考答案：
A
[判断题]
13、二阶系统在单位阶跃信号作用下当
参考答案：
错
时系统输出为等幅振荡。
（）
[单项选择题]
14、设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。
A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）
参考答案：
A
[判断题]
15、系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统稳定。
（）
参考答案：
错
16自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
参考答案：
开环控制系统
[单项选择题]
17、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。
则该系统的开环传递函数为（）。
A.
B.
C.
D.
参考答案：
D
[判断题]
18、单位负反馈系统中（）
参考答案：
错
当r（t）=3（t）时ess=0。
[单项选择题]
19、下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。
A.
B.
C.
D.
参考答案：
A
20传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应
参考答案：
阶跃
[判断题]
21、频率特性适用于线性正常模型.
（）
参考答案：
对更多内容请访问《睦霖题库》微信公众号
[单项选择题]
22、已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
参考答案：
C
23系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。
参考答案：
一阶微分
[判断题]
24、典型比例环节相频特性
参考答案：
对。
（）
25单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统的闭环传递函数。
参考答案：
26稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。
参考答案：
高[判断题]
27、谐振峰值反映了系统的平稳性。
（）
参考答案：
对28已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t求系统传递函数
参考答案：
29频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
参考答案：
幅值裕度30对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。
（1）画出系统方块图，写出传递函数；
（2）求系统单位阶跃响应。
分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。
参考答案：
31已知系统微分方程为
求系统的传递函数
参考答案：
32反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。
参考答案：
差值
33判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有σ=1的稳定裕度。
参考答案：
34已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t（t≥0），试求系统的频率特性表达式。
参考答案：
35若二阶系统的调整时间长，则说明（）。
参考答案：
系统处于过阻尼状态
36系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K（s+10）=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。
参考答案：
37设系统闭环特征方程式为s3+3Ks2+（K+2）s+4=0确定临界稳定时系统等幅振荡的频率
参考答案：
38为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上
参考答案：
复平面的左半平面
39设单位负反馈系统的开环传递函数为
其中K>0，若选定奈奎
斯路径如图所示：
（1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在
Gk（s）平面中的映射；
（2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统
稳定的条件；
（3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点
数。
参考答案：
40在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
参考答案：
超前41系统如图所示，求其阻尼比、上升时间、调节时间。
参考答案：
[单项选择题]
42、实验中可以从（）获取频率特性。
A.稳定的线性和非线性系统
B.不稳定的线性和非线性系统
C.不稳定的线性系统
D.稳定的线性系统
参考答案：
D43一最小相角系统的开环对数幅频特性渐近线如图：
写出开环传递函数表达式
参考答案：
44主导极点的特点是距离（）轴很近。
参考答案：
虚
[单项选择题]
45、传递函数的概念适用于（）系统。
A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常
参考答案：
D
46般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）
参考答案：
提高
47已知系统开环幅相曲线如图所示，试用奈氏判据判断闭环系统稳定性。
参考答案：
[单项选择题]
48、正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。
A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量
参考答案：
A
49将系统的传递函数为
求截止频率ωc
参考答案：
由
（1）图中10倍频程下降了20dB，可直接看出：
ωc=10
50串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
参考答案：
乘积
[单项选择题]
51、系统的传递函数完全决定于系统的（）。
A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号
参考答案：
C
52设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示
计
算相角裕度
参考答案：
[单项选择题]
53、采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定；
B.系统动态性能一定会提高；
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
参考答案：
D
[单项选择题]
54、控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。
A.稳定性
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能
参考答案：
B
55分析下面非线性系统是否存在自振？
若存在，求振荡频率和振幅。
参考答案：
[单项选择题]
56、在AC-4系统中，模拟试验面板上的“限制设定转速”灯亮，说明（）
A.主机在换向
B.主机在强制制动
C.主机在启动
D.主机在加速负荷程序过程中
参考答案：
D
[单项选择题]
57、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A.增加开环极点；
B.在积分环节外加单位负反馈；
C.增加开环零点；
D.引入串联超前校正装置。
参考答案：
A
[单项选择题]
58、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
参考答案：
D59在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。
参考答案：
微分方程；传递函数；结构框图；信号流图
60自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。
参考答案：
恒值控制系统；程序控制系统
升级会员 