BACnet通讯分析文档格式.docx
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3、BACnetNPDU结构.
版本信息
1Byte
Version
控制字
Control
目标网络号
2Bytes
DNET
目标网络长度
DLEN
目标地址
可变长度
DADR
原网络号
SNET
原网络长度
SLEN
原地址
可变
路由数目
HopCount
消息类型
MessageType
卖方ID
VendorID
应用层信息
版本信息：
默认0x01
控制字：
BIT7：
1表示MessageType存在，为0时MessageType不存在
BIT6：
保留，为0
BIT5：
1表示DNETDLENHopCount存在，当DLEN为0时表明广播网络
DADR不存在；
0表示DNETDLENDADRHopCount不存在
BIT4：
BIT3：
1表示SNETSLEN存在，当SLEN为0时表明无效SADR不存在；
0表示SNETSLENSADRHopCount不存在
BIT2：
1表示为一个需确认的请求数据单元，一复杂ACK数据单元或一网络层
信息非reply的；
0表示除去上述情形的数据单元
BIT1、0：
网络优先级
11=LifeSafetymessage
10=CriticalEquipmentmessage
01=Urgentmessage
00=Normalmessage
目标网络号：
FFFF的时候表示广播
目标长度：
表示DADR的长度
目标地址：
目标网络MAC地址
原网络号：
同目标网络号
原网络长度：
表示SADR的长度
原地址：
原网络的MAC地址
路由数目：
数据需要经过的路由个数，当不存在DNET的时候，需设置为FF
消息类型：
X'
00'
:
Who-Is-Router-To-Network
X'
01'
I-Am-Router-To-Network
02'
I-Could-Be-Router-To-Network
03'
Reject-Message-To-Network
04'
Router-Busy-To-Network
05'
Router-Available-To-Network
06'
Initialize-Routing-Table
07'
Initialize-Routing-Table-Ack
08'
Establish-Connection-To-Network
09'
Disconnect-Connection-To-Network
0A'
toX'
7F'
ReservedforusebyASHRAE
80'
FF'
Availableforvendorproprietarymessages
卖方ID：
当控制字的BIT7为1并且消息类型为X'
的时候，才会存在
本次开发没有用到，不再解释
本次应用中控制字只用到0x20和0x04两种，前者为广播查询设备，后者微点对对取设备数据或属性。
4、BACnetAPDU结构：
（应用层协议数据单元）
BACnet网络层数据主要分为一下几种：
BACnetPDU:
=CHOICE
{
confirmed-request-PDU[0]BACnet-Confirmed-Request-PDU,
unconfirmed-request-PDU[1]BACnet-Unconfirmed-Request-PDU,
simpleACK-PDU[2]BACnet-SimpleACK-PDU,
complexACK-PDU[3]BACnet-ComplexACK-PDU,
segmentAck-PDU[4]BACnet-SegmentACK-PDU,
error-PDU[5]BACnet-Error-PDU,
reject-PDU[6]BACnet-Reject-PDU,
abort-PDU[7]BACnet-Abort-PDU
}
对于本次应用，主要用到了
BACnet-Confirmed-Request-PDU（需确认的请求协议数据单元）
BACnet-Unconfirmed-Request-PDU（无需确认的请求协议数据单元）
BACnet-ComplexACK-PDU（复杂的ACK命令）
BACnet-Error-PDU（报错的协议数据单元）
对于上述几种数据的分类主要根据pdutype（下文进行讲解）进行判定。
4.1.BACnet-Confirmed-Request-PDU的结构：
BACnet-Confirmed-Request-PDU:
=SEQUENCE
pdu-type[0]Unsigned（0..15）,--0forthisPDUtype
segmented-message[1]BOOLEAN,
more-follows[2]BOOLEAN,
segmented-response-accepted[3]BOOLEAN,
reserved[4]Unsigned（0..3）,--mustbesettozero
max-segments-accepted[5]Unsigned（0..7）,--asper20.1.2.4
max-APDU-length-accepted[6]Unsigned（0..15）,--asper20.1.2.5
invokeID[7]Unsigned（0..255）,
sequence-number[8]Unsigned（0..255）OPTIONAL,--onlyifsegmentedmsg
proposed-window-size[9]Unsigned（1..127）OPTIONAL,--onlyifsegmentedmsg
service-choice[10]BACnetConfirmedServiceChoice,
service-request[11]BACnet-Confirmed-Service-RequestOPTIONAL
BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
PDUTYPE
SEG
MOR
SA
MaxSegs
MaxResp
InvokeID
SequenceNumber（onlypresentbySEG==1）
ProposedWindowSize（onlypresentbySEG==1）
ServiceChioce
ServiceRequest……
PDUType0（BACnet-Confirmed-Service-Request-PDU）
SEG0（UnsegmentedRequest）
1（SegmentedRequest）
MOR0（NoMoreSegmentsFollow）
1（MoreSegmentsFollow）
SA0（SegmentedResponsenotaccepted）
1（SegmentedResponseaccepted）
MaxSegs（0..7）（Numberofresponsesegmentsacceptedper20.1.2.4）
MaxResp（0..15）（SizeofMaximumAPDUacceptedper20.1.2.5）
InvokeID（0..255）
SequenceNumber（0..255）OnlypresentifSEG=1
ProposedWindowSize（1..127）OnlypresentifSEG=1
ServiceChoiceBACnetConfirmedServiceChoice
ServiceRequestVariableEncoding
SEG：
指出当前的数据单元是否为完整的还是为一部分分段信息
MOR：
指出是否还有更多的分段信息
SA：
为1时指出将收到一个复杂的回应（complexack）
MaxSegs：
指出设备将要接收到多少分段信息
B'
000'
Unspecifiednumberofsegmentsaccepted.
B'
001'
2segmentsaccepted.
010'
4segmentsaccepted.
011'
8segmentsaccepted.
100'
16segmentsaccepted.
101'
32segmentsaccepted.
110'
64segmentsaccepted.
111'
Greaterthan64segmentsaccepted.
MaxResp：
指出将收到的（APDU）最大长度
0000'
UptoMinimumMessageSize（50octets）
0001'
Upto128octets
0010'
Upto206octets（fitsinaLonTalkframe）
0011'
Upto480octets（fitsinanARCNETframe）
0100'
Upto1024octets
0101'
Upto1476octets（fitsinanISO8802-3frame）
InvokeID：
调用者ID
ServiceChioce：
此处表明次报文的作用，详见BACnetConfirmedServiceChoice
ServiceRequest：
根据BACnetConfirmedServiceChoice不同而结构不同，详见
BACnet-Confirmed-Service-Request
BACnetConfirmedServiceChoice:
=枚举类型
--AlarmandEventServices
acknowledgeAlarm（0）,
confirmedCOVNotification
（1）,
confirmedEventNotification
（2）,
getAlarmSummary（3）,
getEnrollmentSummary（4）,
getEventInformation（29）,
subscribeCOV（5）,
subscribeCOVProperty（28）,
lifeSafetyOperation（27）,
--FileAccessServices
atomicReadFile（6）,
atomicWriteFile（7）,
--ObjectAccessServices
addListElement（8）,
removeListElement（9）,
createObject（10）,
deleteObject（11）,
readProperty（12）,
readPropertyConditional（13）,
readPropertyMultiple（14）,
readRange（26）,
writeProperty（15）,
writePropertyMultiple（16）,
。
上述标记为红色的表示本次应用中所用到的，所以只对这些进行讲解。
可以根据BACnetConfirmedServiceChoice找到相对应的Request或者Ack的数据的结构
BACnet-Confirmed-Service-Request:
=CHOICE//对应上面的Choice
acknowledgeAlarm[0]AcknowledgeAlarm-Request,
confirmedCOVNotification[1]ConfirmedCOVNotification-Request,
confirmedEventNotification[2]ConfirmedEventNotification-Request,
--getAlarmSummaryconveysnoparameters
getEnrollmentSummary[4]GetEnrollmentSummary-Request,
getEventInformation[29]GetEventInformation-Request,
subscribeCOV[5]SubscribeCOV-Request,
subscribeCOVProperty[28]SubscribeCOVProperty-Request,
lifeSafetyOperation[27]LifeSafetyOperation-Request,
atomicReadFile[6]AtomicReadFile-Request,
atomicWriteFile[7]AtomicWriteFile-Request,
addListElement[8]AddListElement-Request,
removeListElement[9]RemoveListElement-Request,
createObject[10]CreateObject-Request,
deleteObject[11]DeleteObject-Request,
readProperty[12]ReadProperty-Request,
readPropertyConditional[13]ReadPropertyConditional-Request,
readPropertyMultiple[14]ReadPropertyMultiple-Request,
readRange[26]ReadRange-Request,
writeProperty[15]WriteProperty-Request,
writePropertyMultiple[16]WritePropertyMultiple-Request,
上述标记为红色的既是针对BACnetConfirmedServiceChoice所用到的数据结构。
ReadProperty-Request:
=SEQUENCE//读数据请求和读数据回答
objectIdentifier[0]BACnetObjectIdentifier,
propertyIdentifier[1]BACnetPropertyIdentifier,
propertyArrayIndex[2]UnsignedOPTIONAL--usedonlywitharraydatatype
ReadPropertyMultiple-Request:
listOfReadAccessSpecsSEQUENCEOFReadAccessSpecification
ReadAccessSpecification:
objectIdentifier[0]BACnetObjectIdentifier,
listOfPropertyReferences[1]SEQUENCEOFBACnetPropertyReference
BACnetPropertyReference:
propertyIdentifier[0]BACnetPropertyIdentifier,
propertyArrayIndex[1]UnsignedOPTIONAL--usedonlywitharraydatatype
--ifomittedwithanarraytheentirearrayisreferenced
BACnetPropertyIdentifier:
=ENUMERATED
accepted-modes（175）,
acked-transitions（0）,
ack-required
（1）,
action
（2）,
action-text（3）,
active-text（4）,
active-vt-sessions（5）,
active-cov-subscriptions（152）,
adjust-value（176）,
alarm-value（6）,
alarm-values（7）,
all（8）,
all-writes-successful（9）,
apdu-segment-timeout（10）,
apdu-timeout（11）,
application-software-version（12）,
firmware-revision（44）,
archive（13）,
attempted-samples（124）,
list-of-group-members（53）,
list-of-object-property-references（54）,
list-of-session-keys（55）,
local-date（56）,
local-time（57）,
location（58）,
maintenance-required（158）,
manipulated-variable-reference（60）,
manual-slave-address-binding（170）,
maximum-output（61）,
maximum-value（135）,
maximum-value-timestamp（149）,
max-apdu-length-accepted（62）,
max-info-frames（63）,
max-master（64）,
max-pres-value（65）,
max-segments-accepted（167）,
member-of（159）,
minimum-off-time（66）,
minimum-on-time（67）,
minimum-output（68）,
event-state（36）,
model-name（70）,
number-of-APDU-retries（73）,
object-identifier（75）,
object-list（76）,
object-name（77）,
object-property-reference（78）,
object-type（79）,
operation-expected（161）,
optional（80）,
out-of-service（81）,
output-units（82）,
--seeevent-parameters（83）,
polarity（84）,
prescale（185）,
present-value（85）,
priority（86）,
pulse-rate（186）,
priority-array（87）,
priority-for-writing（88）,
protocol-object-types-supported（96）,
protocol-revision（139）,
protocol-services-supported（97）,
pro
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