机械原理复习题带(答案).doc

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机械原理复习题

一、机构组成

1、机器中各运动单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件

2、组成机器的制造单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件

3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以B、不能C、不一定能

4、机构中只有一个。

A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件

5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副B、移动副C、高副

6、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副B、高副C、移动副

7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。

A、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图

8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。

A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链

9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。

A、0 B、1 C、原动件数

10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。

（）

11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。

（）

12、虚约束对机构的运动有限制作用。

（）

13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。

14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。

15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。

16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

19、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：

（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）

（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）

（1）活动构件n=5（1分）低副数7（1分）高副数0（1分）

（2分）有确定运动。

（1分）

（2）基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。

此机构为2级机构（1分）

20、如图所示机构，若取杆AB为原动件：

（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）

（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）

（1）活动构件n=5（1分）低副数7（1分）高副数0（1分）

（2分）有确定运动。

（1分）

（2）基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。

此机构为2级机构（1分）

21、如图所示的机构运动简图，

（1）计算其自由度；

（2）确定其是否有确定的运动。

（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）

H（或I）-----虚约束（1分）B-----局部自由度（1分）无复合铰链（1分）

活动构件n=6（1分）低副数8（1分）高副数1（1分）

（3分）

此机构具有确定的运动。

（1分）

22、如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：

（1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；

（2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数；

（3）求机构的自由度。

无虚约束（1分）无局部自由度（1分）A为复合铰链（1分）

活动构件n=4（1分）低副数5（1分）高副数1（1分）

（3分）

三、连杆机构

23、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为机构。

A、曲柄摇杆B、双摇杆C、双曲柄D、曲柄滑块

24、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_________。

A、最短杆 B、最短杆的相邻杆

C、最短杆的相对杆 D、任何一杆

25、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取为机架。

A最短杆或最短杆相邻边；B最长杆；C最短杆的对边。

26、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。

则当为原动件时，称为机构的极限位置。

A曲柄；B连杆；C摇杆。

27、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据。

A传动角；B摆角；C极位夹角。

28、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在。

A、摇杆与连杆共线位置 　　B、摇杆与机架共线位置

C、曲柄与连杆共线位置 　　　　D、曲柄与机架共线位置

29、一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为。

A、30ºB、45ºC、60ºD、90º

30、在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_________。

A、曲柄摇杆机构 B、摆动导杆机构

C、对心曲柄滑块机构 D、偏心曲柄滑块机构

31、在死点位置时，机构的压力角α=

A0º；B45º；C90º。

32、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。

则当为原动件时，称为机构的死点位置。

A曲柄；B连杆；C摇杆。

33、铰链四杆机构的死点位置发生在。

A、从动件与机架共线位置 　　B、主动件与机架共线位置

C、主动件与连杆共线位置 　　　　D、从动件与连杆共线位置

34、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。

（）

35、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。

（）

36、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为________________机构；若取其摇杆为机架，则演化为_________________机构。

37、在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死点位置。

四、凸轮机构

38、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。

A、无穷大B、零C、常量

39、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。

A、刚性B、柔性C、无

40、凸轮机构中，从动件的运动采用等加速等减速运动规律时，会产生_____。

A、刚性冲击B、柔性冲击C、无冲击

41、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。

A、增大B、减小C、不变

42、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角。

A、增大B、减小C、不变

43、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_______凸轮理论廓线的最小曲率半径。

A、C、>=

44、在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。

（）

45、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。

（）

46、一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径=5mm，偏距e＝5mm。

求：

（1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；

（2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时，从动件的位移和压力角。

（在图上标出即可，不必求出具体数值）

机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分）

反转90度：

（1分）位移（2分）压力角（2分）

47、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：

（1）在图上作出基圆、偏距圆。

（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。

48、图示凸轮机构，在图上

（1）绘出理论廓线、基圆、偏距园；

（2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α；

（3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度；

49、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。

（1）在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；

（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角；

（3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。

说明：

（1）不必作文字说明，但必须保留作图线；

（2）位移S、压力角和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。

基圆：

2分偏距圆：

2分反转90度：

2分

位移S：

2分压力角：

2分行程h：

2分

50、如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O,，凸轮的转动中心为O。

求：

（1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；

（2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过时推杆的位移和压力角；

说明：

（1）不必作文字说明，但必须保留作图线；

（2）S、只需在图上标出，不必度量出数值。

理论廓线2分基圆：

2分偏距圆：

2分

反转30度：

2分位移S：

2分压力角：

2分

五、齿轮机构

51、为了实现两根交错轴之间的传动，可以采用（）

A、蜗轮蜗杆传动 B、斜齿锥齿轮传动

C、直齿锥齿轮传动 D、直齿圆柱齿轮传动

52、齿轮连续传动的条件为。

A、B、C、

53、标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的________。

A、大端B、小端C、中间位置D、啮合位置

54、单个渐开线齿轮_________。

A、分度圆等于节圆 B、分度圆小于节圆

C、分度圆大于节圆 D、没有节圆

55、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。

A、节圆半径 B、啮合角 C、传动比

56、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于_______。

A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆

57、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。

58、一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动，其节圆压力角_______。

A、大于啮合角B、等于啮合角C、小于啮合角

59、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度_______变化的。

A、由小到大B、由大到小C、由小到大再到小D、保持定值

60、渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。

D.齿顶圆

61、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv=__________。

A.z/cosβ2β3βD.z/cos4β

62、一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。

63、蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。

（）

64、标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。

（）

65、一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（）

66、一对能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。

（）

67、齿轮变位后，其齿距、模数和压力角均发生了改变。

（）

68、对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（）

69、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆相切（）

70、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为________________________。

71、齿轮连续传动的条件是_________________。

72、一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数m=2mm，压力角α=20º，齿数z1=20，z2=48，试计算：

（1）该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距，啮合角，节圆半径；（6分）

（2）欲使其实际中心距为68.5mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在mn=2mm，z1、z2不变时，两斜齿轮的螺旋角应为多少？

（2分）

（3）计算“2问”中斜齿轮1的当量齿数zv1=？

（2分）

（1）a=m（z1+z2）/2=68mm（2分）=200（2分）=mz1/2=20mm（2分）

（2）a=m（z1+z2）/2Cosββ=6.930（2分）

（3）zv1=z1/Cos3β=20.44（2分）

73、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，齿数，，试计算：

1、齿轮1的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径

2、该对齿轮标准啮合时的中心距、啮合角、节圆直径

3、欲使其实际中心距mm，今用一对标准斜齿轮凑中心距，在mn=2mm，z1、z2不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

74、试设计一对外啮合圆柱齿轮，已知z1=23，z2=34，mn=2，实际中心距为59mm，问：

（1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动，为什么？

（2）若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求，其分度圆螺旋角、分度圆直径，和节圆直径，各为多少？

（12分）

（1）、直齿轮标准中心距：

mmmm

所以不能采用标准直齿圆柱齿轮传动。

（2）

75、已知一对渐开线直齿标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，α=20°，ha*=1,c*=0.25，m=5mm，Z1=20，Z2=80，试求：

（1）齿轮1的分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径；

（2）该对齿轮标准安装时的中心距，

（3）若实际安装的中心距为260mm，求此时啮合角，齿轮1的节圆直径；

（4）欲使其无侧隙中心距为260mm，今改用一对平行轴标准斜齿轮凑中心距，在mn=5mm，z1、z2不变时，两斜齿轮的螺旋角应为多少？

（1分）

（1分）

（1分）

（1分）

（2分）

（2分）

（2分）

（3分）

76、已知渐开线圆柱齿轮传动比，标准模数为，标准压力角为，标准齿顶高系数为，标准顶隙系数。

（1）用标准直齿圆柱齿轮传动，若标准中心距为，求小齿轮的齿数、分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径。

在此基础上，若重新安装实际中心距为，求此时啮合角和小齿轮节圆半径。

（2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为，若基本参数不变，求斜齿轮螺旋角。

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

（2分）

六、轮系

77、差动轮系的自由度为1。

（）

78、行星轮系的自由度为2。

（）

79、基本周转轮系是由行星轮、惰轮和中心轮构成。

（）

80、对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分为轮系和周转轮系两大类。

81、图示轮系，已知：

试求传动比，并说明行星架H和齿轮1的转向关系。

（1）1-2组成定轴轮系

（3分）

（2）2，－3－4－H组成周转轮系

（4分）

（2分）

齿轮1与行星架转向相反（1分）

82、如图所示的轮系中，轮１的转速为，齿轮的齿数为：

。

求：

行星架H的转速及转向。

（1）1-2组成定轴轮系。

（3分）

（2）3-4-5-H组成周转轮系，

（4分）

（2分）

（1分）

83、如图所示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：

，，，，试求传动比。

1-2-3-H组成基本周转轮系，有：

（4分）

暗含已知条件：

（1分）

解得：

（2分）

1-2-4-H组成基本周转轮系，有：

（4分）

带入

解得：

（2分）

七、其他机构

84、槽轮机构所实现的运动变换是。

A、变等速连续转动为间歇转动B、变转动为移动

C、变等速连续转动为不等速连续转动D、变转动为摆动

85、棘轮机构所实现的运动变换是_______。

A、变等速连续转动为不等速连续转动B、变转动为移动

C、变往复摆动为间歇转动D、变转动为摆动

86、棘轮机构中棘轮的运动形式是_________。

A、连续转动B、间歇转动

C、间歇移动D、往复摆动

87、在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。

88、不完全齿轮机构所实现的运动变换是________。

A、变转动为移动B、变等速连续转动为间歇转动

C、变等速连续转动为不等速连续转动D、变转动为摆动

八、平衡调速

89、作转子静平衡时，至少选个平衡平面。

A、4 B、3 C、2 D、1

90、作转子动平衡时，至少选_______个平衡平面。

A、1 B、2 C、3 D、4

91、在工业上，回转件的动平衡又称为。

A、双面平衡；B、双向平衡；C、动态主矢平衡。

92、以消除转子的_________为目的的平衡措施称为转子的静平衡。

A、惯性力 B、惯性力矩

C、惯性力和惯性力矩D、惯性力或惯性力矩

93、在机械中安装飞轮，可以（　　　）。

A、减小周期性速度波动 B、消除周期性速度波动

C、减小非周期性速度波动 D、消除非周期性速度波动

94、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动。

A、消除 B、减小C、增大

95、机器中安装飞轮能够调速，是因为飞轮能_________能量。

A、产生 B、消耗

C、储存和释放D、以上全是

96、对于周期性速度波动的调节，有（）

A、机械的运转速度不均匀系数的许用值[δ]选得越小越好，因为这样可使机械的速度波动较小。

B、在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上。

C、在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上。

D、装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。

97、静平衡的转子一定动平衡。

（）

98、以消除转子的_______________为目的的平衡措施称为转子的静平衡。

99、使转子的惯性力和______________同时为零的平衡措施称为转子的动平衡。

100、作转子动平衡时，至少选_________个平衡平面。

《机构测绘、分析及设计》实验思考题参考答案

1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？

机构运动简图应着重表达机构各构件间的相对运动关系，应包括原动件的运动规律、机构中所有构件和运动副的类型、数目及其相对位置（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置），而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。

因此绘制机构运动简图可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。

2．根据所装配的曲柄滑块机构，分析此机构中曲柄存在条件是什么？

连杆长度与机构传力性能之间有什么关联？

曲柄滑块机构中曲柄存在条件是