Atmegal单片机寄存器文档格式.docx

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T1输入捕捉触发

PD7/OC2

IO口D_7

T2输出比较和PWM

PC0/SCL

IO口C_0

IIC时钟

PC1/SDA

IO口C_1

IIC数据

PC2/TCK

IO口C_2

JTAG时钟

PC3/TMS

IO口C_3

JTAG模式选择

PC4/TDO

IO口C_4

JTAG输出

PC5/TDI

IO口C_5

JTAG输入

PC6/TOSC1

IO口C_6

T0振荡器引脚2

PC7/TOSC2

IO口C_7

T0振荡器引脚1

AVCC

模拟电源

AREF

ADC基准

PA7/AD7

IO口A_7

PA6/AD6

IO口A_6

PA5/AD5

IO口A_5

PA4/AD4

IO口A_4

PA3/AD3

IO口A_3

PA2/AD2

IO口A_2

PA1/AD1

IO口A_1

PA0/AD0

IO口A_0

二、寄存器

H\L

F/7

E/6

D/5

C/4

B/3

A/2

9/1

8/0

1100-FFFF

外部SRAM

100-10FF

内部SRAM

6L-FF

SREG

SPH

SPL

OCR0

GICR

GIFR

TIMSK

TIFR

SPMCR

TWCR

MCUCR

MCUCSR

TCCR0

TCNT0

OHCCAL/

OCDR

SFIOR

TCCR1A

TCCR1B

TCNT1H

TCNT1L

OCR1AH

OCR1AL

OCR1BH

OCR1BL

ICR1H

ICR1L

TCCR2

TCNT2

OCR2

ASSR

WDTCR

UBRRH/

UCHRC

EEARH

EEARL

EEDR

EECR

PORTA

DDRA

PINA

PORTB

DDRB

PINB

PORTC

DDRC

PINC

PORTD

DDRD

PIND

SPDR

SPSR

SPCR

UDR

UCSR0A

UCSR0B

UBRR0L

ACSR

ADMUX

ADCSRA

ADCH

ADCL

TWDR

TWAR

TWSR

TWBR

R31（ZH）

R30（ZL）

R29（YH）

R28（YL）

R27（XH）

R26（XL）

R25

R24

R0-R23

（一）SREG：

程序状态

（1）I:

全局中断使能

I=1:

允许全局中断

C=0:

禁止全局中断

（2）T：

位复制存储

将寄存器某一位复制到T，或将T复制到寄存器某一位

（3）H：

半进位标志位

H=1：

低4位向高4位有进位

H=0：

低4位向高4位无进位

（4）S：

符号位

S=N异或V

（5）V：

2进制补码溢出标志

V=1：

2进制补码有溢出

V=0：

2进制补码无溢出

（6）N：

负数标志位

N=1：

结果是负数

N=0：

结果是正数

（7）Z：

零标志

Z=1：

结果是零

Z=0：

结果不是零

（二、三）SPH，SPL：

堆栈指针

堆栈区的初地址，SPL是低8位，SPH是高8位

（四）MCUCR：

控制

SM2

SM1

SM0

ISC11

ISC10

ISC01

ISC00

（1）SE：

睡眠使能

SE=1：

使能睡眠模式

SE=0：

禁止睡眠模式SRE：

外部扩展使能

（2）SM2，SM1，SM0：

睡眠模式选择

睡眠模式

空闲模式

ADC噪声压制模式

掉电模式

省电模式

Standby模式

扩展Standby模式

（3）ISC11、ISC10、ISC01、ISC00：

外中断1或0触发方式

ISCn1

ISCn0

外中断n触发方式

低电平中断

高电平中断

下降沿中断

上升沿中断

（五）MCUCSR：

复位标志

JTD

ISC2

JTRF

WDRF

BORF

EXTRF

PORF

（1）JTD：

JTAG测试使能

JTD=1：

JTD=0：

禁止JTAG测试

（2）ISC2：

外中断2触发方式

ISC2=1：

ISC2=0：

（3）JTRF：

JTAG测试复位标志

JTRF=1：

JTAG复位

JTRF=0：

JTAG没复位

（4）WDRF：

看门狗复位标志

WDRF=1：

看门狗复位

WDRF=0：

看门狗没复位

（5）BORF：

掉电检测复位标志

BORF=1：

掉电检测复位

BORF=0：

没掉电

（6）EXTRF：

外部引脚复位标志

EXTRF=1：

外部引脚复位

EXTRF=0：

外部引脚没复位

（7）PORF：

上电复位标志

PORF=1：

上电复位

PORF=0：

没上电复位

（六）SFIOR：

特殊功能

ADPS2

ADPS1

ADPS0

ACME

PUD

PSR2

PSR10

（1）ADPS2~0：

ADC分频选择

分频因子

128

（2）ACME：

模拟比较器多路复用器使用标志

ACME=1：

ADC多路复用器为模拟比较器选择负极输入

ACME=0：

AN1连接到比较器负极

（3）PUD：

禁止上拉电阻

PUT=1：

PUT=0：

允许上拉电阻

（4）PSR2：

T/C2预分频复位

PSR2=1：

T/C0预分频复位

PSR2=0：

不操作

（5）PSR10：

T/C1或0预分频复位

PSR10=1：

PSR10=0：

（七、八）EEARH，EEARL：

EEPROM地址

EEARH是高地址，EEARL是低地址

（九）EEDR：

EEPROM读写的数据

（十）EECR：

EEPROM控制

EERIE

EEMWE

EEWE

EERE

（1）EERIE：

EEPROM中断使能

EERIE=1：

允许EEPROM中断

EERIE=0：

禁止EEPROM中断

（2）EEMWE：

EEPROM写使能

EEMWE=1：

允许EEPROM写

EEMWE=0：

禁止EEPROM写

（3）EEWE：

写EEPROM

EEWE=1：

EEWE=0：

无操作

（4）EERE：

读EEPROM

EERE=1：

EERE=0：

（十一、十二、十三、十四）DDRA、DDRB、DDRC、DDRD：

ABCD的I/O口方向

DDRn7

DDRn6

DDRn5

DDRn4

DDRn3

DDRn2

DDRn1

DDRn0

每一位=1表示此位是输出引脚。

每一位=0表示此位是输入引脚，无输入时是高阻状态，但当PORTnn置位时是高电平。

（十五、十六、十七、十八）PORTA、PORTB、PORTC、PORTD：

ABCD的I/O口输出数据

（十九、二十、二十一、二十二）PINA、PINB、PINC、PIND：

ABCD的I/O口输入数据。

（二十三）GICR：

外中断控制

INT1

INT0

INT2

IVSEL

IVCE

（1）INTn：

外中断使能

INTn=1：

允许n中断

INTn=0：

禁止n中断

（2）IVSEL：

中断向量选择

IVSEL=1：

中断向量地址选择Boot区起始地址

IVSEL=0：

中断向量地址选择Flash区起始地址

（3）IVCE：

中断向量选择使能

IVCE=1：

使能中断向量选择

IVCE=0：

禁止中断向量选择

（二十四）GIFR：

外中断标志

INTF1

INTF0

INTF2

INTFn=1：

外中断n有中断

INTFn=0：

外中断n无中断

（二十五、二十六）TCCR0、TCCT2：

T/C0、T/C2控制

FOC0

（2）

WGM0

（2）0

COM0

（2）1

COM0

（2）0

WGM0

（2）1

CS0

（2）2

CS0

（2）1

CS0

（2）0

（1）FOC0

（2）：

强制输出比较标志

FOC0

（2）=1：

强制波形发生器立即进行比较操作

FOC0

（2）=0：

（2）WGM0

（2）1、WGM0

（2）0：

波形产生模式控制

TOP是计数器到达计数序列的最大值

T/C工作模式

TOP

普通

0xff

相位修正PWM

CTC

OCR0

（2）

快速PWM

（1）COM0

（2）1、COM0

（2）0：

比较匹配输出设置

波形产生模式

输出设置

普通或CTC

正常的端口操作，不与OC0

（2）相连接

比较匹配发生时OC0

（2）取反

比较匹配发生时OC0

（2）清零

比较匹配发生时OC0

（2）置位

无

比较匹配发生时OC0

（2）清零，计数到TOP时OC0

（2）置位

比较匹配发生时OC0

（2）置位，计数到TOP时OC0

（2）清零

在升序计数时发生比较匹配发生时OC0

（2）清零，降序计数时发生比较匹配发生时OC0

（2）置位

在升序计数时发生比较匹配发生时OC0

（2）置位，降序计数时发生比较匹配发生时OC0

（2）清零

（2）CS0

（2）2、CS0

（2）2：

定时器时钟选择

T/C0

CS02

CS01

CS00

定时器时钟选择，系统时钟分频

无时钟

1/8

1/32

1/64

1/128

1/256

1/1024

T/C2

CS22

CS21

CS20

T2外部时钟下降沿

T2外部时钟上升沿

（二十七、二十八）TCNT0、TCNT02：

T/C0

（2）数据

定时器/计数器8位的计数数据

（二十九、三十）OCR0、OCR2：

OCR0

（2）输出比较数据

比较的8位数据

（三十一）ASSR：

异步状态

AS2

TCN2UB

OCR2UB

TCR2UB

（1）AS2：

异步T/C0驱动标志

AS2=1：

T/C2由接在OCR2引脚的晶振驱动

AS2=0：

T/C2由主时钟驱动器

（2）TCN2UB：

TCNT2更新标志

TCN2UB=1：

TCNT2正在更新中

TCN2UB=0：

TCNT2可以写入新值

（3）OCR2UB：

OCR2更新标志

OCR2UB=1：

OCR2正在更新中

OCR2UB=0：

OCR2可以写入新值

（4）TCR2UB：

TCCR2更新标志

TCR2UB=1：

TCCR2正在更新中

TCR2UB=0：

TCCR2可以写入新值

（三十二）TIMSK：

T/C0

（2）中断使能

OCIE2

TOIE2

TICIE1

OCIE1A

OCIE1B

TOIE1

OCIE0

TOIE0

（1）OCIE0（1A、1B、2）：

OCR0（1A、1B、2）输出比较匹配中断使能

OCIE0（1A、1B、2）=1：

允许OCR0（1A、1B、2）输出比较匹配中断

OCIE0（1A、1B、2）=0：

禁止OCR0（1A、1B、2）输出比较匹配中断

（2）TCIE0（1、2）：

T/C0（1、2）溢出中断使能

TCIE0（1、2）=1：

允许T/C0（1、2）溢出中断

TCIE0（1、2）=0：

禁止T/C0（1、2）溢出中断

（3）TICIE1：

ICR1输入捕捉中断使能

TICIE1=1：

允许ICR1输入捕捉中断

TICIE1=0：

禁止ICR1输入捕捉中断

（三十三）TIFR：

T/C0

（2）中断标志

OCF2

TOV2

ICF1

OCF1A

OCF1B

TOV1

OCF0

TOV0

（1）OCF0（1A、1B、2）：

T/C0（1A、1B、2）输出比较匹配中断使能

OCF0（1A、1B、2）=1：

T/C01A、1B、

（2）与OCR0（1A、1B、2）值比较匹配

OCF0（1A、1B、2）=0：

T/C0（1A、1B、2）与OCR0（1A、1B、2）值比较不匹配

（2）TOV0（1、2）：

TOV0=1（1、2）：

T/C0（1、2）溢出

TOV0=0（1、2）：

T/C0（1、2）未溢出

（1）ICF1：

ICR1输入捕捉

ICF1=1：

ICF1=0：

未ICR1输入捕捉

（三十四）TCCR1A：

T/C1控制A

COM1A1

COM1A0

COM1B1

COM1B0

FOC1A

FOC1B

WGM11

WGM10

（1）COM1A1、COM1A0、COM1B1、COM1B0：

输出设置：

分别控制OC1A，OC1B

正常的端口操作，不与OC1AB相连接

比较匹配发生时OC1AB取反

比较匹配发生时OC1AB清零

比较匹配发生时OC1AB置位

正常的端口操作，不与OCAB相连接

比较匹配发生时OCAB清零，计数到TOP时OCAB置位

比较匹配发生时OCAB置位，计数到TOP时OCAB清零

在升序计数时发生比较匹配发生时OCAB清零，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB置位

在升序计数时发生比较匹配发生时OCAB置位，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB清零

（2）FOC1A、FOC1B：

输出强制比较

FOC1AB=1：

FOC1AB=0：

（三十五）TCCR1B：

T/C1控制B

ICNC1

ICES1

WGM13

WGM12

CS12

CS11

CS10

（1）WGM13，WGM12，WGM11，WGM10：

波形发生标志

工作方式

普通模式

0xffff

8位相位修正

9位相位修正

0x1ff

10位相位修正

0x3ff

OCRnA

8位快速PWM

9位快速PWM

10位快速PWM

相位与频率修正PWM

ICRn

（2）ICNC1：

输入捕捉噪声压制

ICNC1=1：

ICNC1=0：

（3）ICES1：

输入捕捉触发沿选择

ICES1=1：

上升沿触发

ICES1=0：

下降沿触发

（4）CS12、CS11，CS10：

时钟源选择：

Tn外部时钟下降沿

Tn外部时钟上升沿

（三十六、三十七）TCNT1H、TCNT1L：

T/C1（3）数据

定时器/计数器1计数数据，H是高八位，L是低八位。

（三十八、三十九）OCR1AH、OCR1AL：

OCR1A输出比较数据

比较器A的数据,H是高八位，L是低八位。

（四十、四十一）OCR1BH、OCR1BL：

OCR1B输出比较数据

比较器B的数据,H是高八位，L是低八位。

（四十二、四十三）ICR1H，ICR1L：

OCR1输入捕捉数据

捕捉的数据,H是高八位，L是低八位

（四十四）SPCR：

SPI控制

SPIE

SPE

DORD

MSTR

CPOL

CPHA

SPR1

SPR0

（1）SPIE：

SPI中断使能

SPIE=1：

允许SPI中断

SPIE=0：

禁止SPI中断

（2）SPE：

SPI使能

SPE=1：

允许SPI

SPE=0：

禁止SPI

（3）DORD：

数据次序

DORD=1：

数据低位先发

DORD=0：

数据高位先发

（4）MSTR：

主从选择

MSTR=1：

机从模式

MSTR=0：

主机模式

（5）CPOL：

时钟极性

CPOL=1：

空闲时SCK是高电平

CPOL=0：

空闲时SCK是低电平

（6）CPHA：

时钟相位

CPHA=1：

在SCK结束沿采样

CPHA=0：

在SCK开始沿采样

（四十五）SPSR：

SPI状态

SPIF

WCOL

SPI2X

（1）SPI2X、SPR1、SPR0：

主机速率选择

SCK分频（fosc）

（2）SPIF：

SPI中断标志

SPIF=1：

SPI发送结束

SPIF=0：

未定义

（3）WCOL：

SPI写冲突标志

WCOL=1：

正在写SPDR

WCOL=0：

（四十六）SPDR：

SPI数据

发送和接收的8位数据

（四十七）UCSRA：

USART控制和状态A

RXC

TXC

UDRE

DOR

U2X

MPCM

（1）RXC：

USART接收结束

RXC=1：

USART接收缓冲区中有未读数据

RXC=0：

USART接收缓冲区空

（2）TXC：

USART正在发送

TXC=1：

USART发送结束

TXC=0：

USART发送缓冲器空，可写数据

（3）UDRE：

USART数据寄存器空

UDRE=1：

USART缓冲器空

UDRE=0：

USART缓冲器有数据

（4）FE：

USART帧错误

FE=1：

USART接收缓冲区收到的数据有帧错误

FE=0：

USART当接收缓冲区收到收到停止位1

（5）DOR：

USART数据溢出

DOR=1：

USART当接收缓冲区数据还没独处时，有接收到数据

DOR=0：

USART未定义

（6）PE：

USART奇偶效验错误

UPE=1：

USART接收的数据奇偶效验错误

UPE=0：

USART接收的数据正常

（7）U2X：

USART倍速发送。

仅对异步操作有效

U2X=1：

USART将波特率分频因子从16降到8，异步通讯速度加倍

U2X=0：

（8）MPCM：

USART多处理器通讯模式

MPCM=1：

USART启动多处理器通讯模式，接收器接收的不含地址的信号被忽略。

MPCM=0：

（四十八）UCSRB：

控

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