数控机床装调维修技术教案Word下载.docx

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(4)接触器

(5)继电器

(6)开关电源

2.任务实施

三、数控机床电气控制系统的连接

1.电气控制电路的绘制

2.电气控制系统图中的图形符号和文字符号

3.电气原理图

(1)电气原理图绘制的基本原则

(2)图面区域的划分

(3)符号位置的索引

(4)电气原理图中技术数据的标注

4.电气元件布置图

5.电气安装接线图

6.任务实施

(1)主电路部分

(2)控制电路部分

(3)PMC控制部分

(4)电动刀架控制部分

(5)βiSV20伺服放大器控制部分

任务考核

教材本项目各任务后的“任务考核”

练习与

提高

教材本项目各任务后的“练习与提高”

第3~4课时

项目二FANUC数控机床的操作面板介绍及编程

1.学会使用数控系统操作面板。

2.学会使用数控机床操作面板。

3.了解数控编程相关知识。

4.熟悉数控编程指令。

5.掌握编程实例。

6.了解FANUC系统参数设定画面。

7.了解参数的设定方法。

8.掌握参数的修改方法。

一、认识数控机床操作面板

1.数控系统操作面板

(1)软键

(2)系统操作键

(3)数据输入键

(4)光标移动键和翻页键

(5)编辑键

(6)NC功能键

2.数控机床操作面板

(1)数控机床操作面板

(2)机床操作面板上各功能键的含义

3.任务实施

二、数控车床典型零件的编程

1.数控编程基础

(1)数控编程的内容和步骤

(2)数控编程编制方法

2.编程指令介绍

(1)数控编程中的字符与代码

(2)辅助功能字M

(3)进给速度功能字F

(4)主轴转速功能字S

(5)刀具功能字T

(6)G指令组及其含义

(1)数控车床程序输入与编辑的操作步骤

(2)加工实例

第5~6课时

项目三FANUC数控系统数据输入/输出

1.了解FANUC系统参数设定画面。

2.了解参数的设定方法。

3.掌握参数的修改方法。

4.了解数据存储器的类型和数据文件的种类。

5.掌握存储卡的基本操作。

6.掌握引导系统的数据输入输出操作。

1.本课题的学习目的

3.本课题参阅的材料

4.对本课题作业的要求

一、设置和修改系统参数

1.系统参数的种类和表述方式

(1)系统参数数据种类

(2)典型参数的表达方式

2.参数的显示与搜索

(1)进入参数显示页面

(2)参数搜索

3.任务实施

二、通过引导页面进行数据的备份与恢复

1.引导系统数据处理概述

2.引导系统数据文件分类

3.数据存储器知识

4.SRAM和FLASHROM芯片中的数据备份和恢复

5.任务实施

(1)FANUC数控系统SRAM芯片中的数据备份

(2)FANUC数控系统SRAM芯片中的数据恢复

(3)FANUC数控系统FLASHROM芯片中的数据备份

(4)FANUC数控系统FLASHROM芯片中的数据恢复

三、通过数据输入/输出方式进行数据的备份与恢复

1.数据输入/输出方式分类

2.输入/输出数据的种类及参数设定

(1)参数0020

(2)参数0000

(3)参数0101

(4)参数0102

(5)参数0103

(1)加工程序输入/输出

(2)系统参数输入/输出

(3)螺距误差补偿值输入/输出

(4)用户宏程序变量输入/输出

(5)工件坐标系数据输入/输出

第7~8课时

项目四FANUC数控机床主轴系统

1.了解FANUC主轴控制的原理。

2.了解FANUC主轴的硬件连接。

3.了解通用变频器的工作原理。

4.了解三菱通用变频器FR-D700端子功能。

5.了解模拟主轴的控制。

6.了解主轴编码器的原理和作用。

7.了解数控系统与变频器接线方法。

8.了解三菱变频器参数。

9.学会修改三菱变频器参数。

10.了解主轴设定及主轴调整画面。

11.了解主轴监视画面及主轴接口输出信号的含义。

一、认识FANUC主轴控制系统

1.FANUC数控系统主轴控制方式

(1)串行主轴控制

(2)模拟主轴控制

2.常见串行主轴伺服放大器

3模拟主轴控制的硬件连接

二、通用变频器工作原理及端子功能

1.任务实施

三、数控系统与变频器的连接

1.数控系统与变频器连接信号原理

(1)主轴正反转

(2)主轴速度控制

(3)主轴编码器连接

2.数控装置与变频器的连接

(1)主轴正转信号、主轴反转信号

(2)主轴速度反馈

四、设置变频器功能的参数

1.变频器的功能参数

(1)加减速时间

(2)转矩提升

(3)电子热过载保护

(4)频率限制

(5)偏置频率

(6)频率设定信号增益

(7)转矩限制

(8)加减速模式选择

(9)转矩矢量控制

2.三菱变频器面板的认识

五、学会使用主轴诊断画面

1.主轴设定、调整

(1)显示方法

(2)主轴调整

2.主轴监控

 

第9~10课时

项目五FANUC数控机床进给伺服系统

1.FANUC伺服系统的控制原理。

2.了解FANUC伺服系统的硬件连接。

3.了解FSSB参数。

4.掌握FSSB参数的设置方法。

5.熟悉FSSB设定页面。

6.熟悉伺服参数。

7.熟悉伺服设定页面。

8.掌握伺服参数设置方法。

9.熟悉参数调整页面的具体意义。

10.熟悉诊断页面的具体意义。

11.掌握参数调整的方法。

12.掌握诊断页面的使用方法。

一、学习FANUC伺服控制与硬件的连接

1.伺服控制

(1)开环

(2)闭环

(3)半闭环

(4)全闭环

(5)混合控制(双闭环)

2.伺服的硬件连接

二、设置FSSB参数

三、学会伺服参数初始化

1.伺服参数设置的意义

2.伺服参数初始化的原理

3.伺服参数设定页面

(1)伺服参数初始化设置步骤

(2)验证参数设置是否正确

四、学会伺服参数调整和诊断页面

1.伺服参数调整的意义

2.伺服参数调整页面

3.常见伺服参数调整

(1)通过伺服参数调整页面进行参数监视、

(2)利用伺服参数调整页面和系统诊断页面分析

(3)常见伺服参数调整

第11~12课时

项目六FANUC数控系统参数

对学生的

要求

1.了解参数的类型

2.了解参数的搜索方法

3.掌握参数的修改方法

4.正确理解机床参数的含义

5.对各参数值进行合理设定

6.通过修改参数达到不同的工作效果

7.掌握参数设置操作

8.依据机床实际运行情况进行参数设定

9.了解伺服参数

10.了解机床参考点

11.掌握伺服基本参数的设定

12.了解主轴参数的意义

13.掌握主轴参数的修改

14.掌握与DI/DO相关的参数设定过程

15.掌握与显示和编辑相关的参数设定过程

16.掌握与程序相关的参数设定过程

详细内容及要求

一、设置FANUC数控系统的基本参数

1.参数的类型

2.参数的输入方法

3.基本参数设定概述

4.参数的显示与搜索

二、设置与编程关联的参数

1.与“设定”相关的参数设定

2.与接口相关的参数设定(参数0020)

3.与轴控制及移动单位相关的参数设定

4.与进给速度相关的参数

5.与加/减速相关的参数

6.与坐标系相关的参数

7.任务实施

三、设置与伺服关联的参数

1.机床回参考点的方式

2.机床参考点的确立方式

3.回参考点的相关参数

4.任务实施

四、设置与主轴关联的参数

1.主轴的控制与连接

2.主轴设定界面的操作

3.主轴参数设定

五、设置数控系统的其他参数

1.与DI/DO相关的参数设定

2.与显示和编辑相关的参数设定

3.与程序相关的参数设定

4.任务实施

第13~14课时

项目七数控系统PMC编程

1.了解FANUC系统PMC程序结构,掌握PMC的扫描特点

2.了解PMC的信号组成,掌握PMC各类信号在机床控制中的作用

3.熟悉不同I/O模块结构和应用上的区别,掌握I/O模块的硬件连接方法

4.掌握I/O模块的地址分配方法

5.了解数控机床安全保护功能

6.掌握急停保护功能的PMC程序

7.掌握超程信号的处理方法

8.了解数控机床工作方式选择的PMC信号

9.掌握常用的两种方式选择PMC程序

10.了解数控机床JOG方式下轴进给的PMC信号

11.掌握常用的轴进给控制PMC程序

12.掌握数控机床JOG方式轴进给倍率控制的PMC程序

13.掌握M代码的使用

14.掌握主轴倍率旋钮的PMC控制程序

15.掌握主轴正反转的PMC控制程序

16.了解数控车床JOG方式下的换刀过程

17.了解数控车床自动方式下的换刀过程

18.掌握常见的四工位电动刀架的PMC控制程序

19.掌握上升沿指令与下降沿指令的用法

20.掌握刀具功能代码的使用

一、PMC程序结构、信号组成

1.PMC程序结构

2.PMC执行扫描过程

3.PMC的信号组成

(1)观察PMC顺序程序的结构

(2)观察PMC中X/Y、G/F信号

二、学会I/O模块的硬件连接与地址设定

1.顺序控制的硬件构成

2.常用I/O模块规格

3.I/OLink连接

4.I/O模块的设置

5.I/O模块设定名称

6.任务实施

(1)不带手轮接口的I/O模块的地址分配

(2)带手轮接口的I/O模块的地址分配

三、数控机床安全保护功能的PMC编程

1.急停信号

2.超程信号

3.复位信号

4.报警信号

5.任务实施

(1)编写急停信号处理程序

(2)超程信号的处理

(3)复位信号的处理

四、数控机床工作方式选择的PMC编程

1.数控机床方式选择的地址

2.数控机床方式选择的常见电路

3.两种方式的PMC程序

五、数控机床进给轴手动功能的PMC编程

1.数控机床JOG方式轴进给地址

2.数控机床JOG方式轴进给的PMC程序

3.数控机床JOG方式轴进给倍率控制的PMC程序

六、数控机床主轴运动的PMC编程

1.M功能的控制顺序

2.主轴相关信号

3.任务实施

(1)主轴倍率控制

(2)主轴停止、准备好

(3)主轴正反转控制

七、数控车床刀架控制的PMC编程

1.刀架换刀原理

2.手动换刀的PMC控制程序

3.自动换刀方式下的数据处理过程

4.刀具功能代码地址

(1)手动换刀PMC程序设计

(2)自动换刀PMC程序设计

第15~16课时

项目八数控机床典型故障诊断与维修

1.认识数控机床急停、超程、存储行程回路的信号与参数

2.检修数控机床急停、超程、存储行程功能的故障

3.熟悉FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统工作方式选择功能的信号与参数

4.检修FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统工作方式选择失效的故障

5.认识FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统手动运行方式的信号与参数

6.检修FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统手动运行的故障

7.认识FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统手轮运行方式的信号与参数

8.检修FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统手轮运行的故障

9.认识FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统自动运行的信号与参数

10.测试FANUC0i-D或FANUC0iMate-D数控系统自动运行功能

教学过程

一、检修急停、超程与存储行程的故障

1.数控机床急停功能

2.急停控制接口回路

3.数控机床硬件超程检测功能

4.数控机床存储行程检测功能

(1)急停故障案例

(2)行程限位功能案例统

二、检修工作方式选择的故障

1.数控机床工作方式选择开关

2.数控机床工作方式选择的相关信号

3.任务实施

三、检修手动运行的故障

1.与手动运行方式相关的信号

2.与手动运行方式相关的参数

3.与互锁相关的PMC信号和参数

4.与回参考点相关的信号和参数

四、检修手轮运行的故障

1.与手轮运行方式相关的信号

2.与手轮运行方式相关的参数

五、检修自动运行功能的故障

1.与自动运行功能相关的信号

2.与自动运行功能相关的参数

3.程序控制M代码

4.自动运行功能故障的诊断步骤

5.任务实施

第17~18课时

项目九数控机床精度检测与调整

1.了解数控机床的安装步骤

2.了解数控机床的调试步骤

3.掌握数控机床安装调试的方法

4.认识数控机床常用的检测仪器

5.掌握数控机床常用检测仪器的使用方法

6.了解ISO、GB标准中常见的数控机床几何精度检测项目标准数据

7.了解进行数控机床几何精度检测常用的工具及其使用方法

8.掌握数控机床几何精度检测方法

一、认识数控机床的安装调试步骤

1.数控机床的安装

2.数控机床的调试

(1)通电前的外观检测

(2)机床接通电源

(3)CNC接通电源

(4)手动输入数据(MDI)实验

(5)编辑功能与自动功能实验

(6)外围设备实验

二、认识数控机床常用的检测仪器

1.数控机床维修常用工具

2.数控机床故障诊断与维修常用的仪表

3.数控机床故障诊断与维修常用的仪器

三、数控机床精度检测

1.床身导轨的直线度和平行度

2.溜板在水平面内移动的直线度

3.尾座移动对溜板移动的平行度

4.主轴跳动

5.主轴定心轴颈的径向跳动

6.主轴锥孔轴线的径向跳动

7.主轴轴线(对溜板移动)的平行度

8.主轴顶尖的跳动

9.尾座套筒轴线(对溜板移动)的平行度

10.尾座套筒锥孔轴线(对溜板移动)的平行度

11.床头和尾座两顶尖的等高度

12.刀架横向移动对主轴轴线的垂直度

13.刀架转位的重复定位精度、刀架转位X轴方向回转重复定位精度

14.重复定位精度、反向差值、定位精度

第19~20课时

项目十数控车床典型机械结构维护

1.了解数控车床主传动系统的组成

2.了解数控车床主轴部件的常见故障及其诊断排除方法

3.掌握数控车床主传动系统的基础维护方法

4.培养规范操作的意识和严谨求实的工作态度

5.了解数控车床进给传动系统的组成及传动原理

6.了解数控车床滚珠丝杠副的常见故障及其诊断排除方法

7.了解数控车床导轨副的常见故障及其诊断排除方法

8.掌握数控车床进给传动系统的基础维护方法

9.培养规范操作的意识和严谨求实的工作态度

10.了解CYNC360-TA卧式数控车床刀架的组成及工作原理

11.掌握CYNC360-TA卧式数控车床刀架的拆装与基本维护方法

12.培养规范操作的意识和严谨求实的工作态度

一、维护数控车床的主传动系统

1.CYNC360 ̄TA卧式数控车床简介

2.CYNC360 ̄TA卧式数控车床主传动系统的组成

3.主轴部件的主要结构

4.主轴部件的基本要求

5.主轴部件的润滑与密封

6.主轴部件的常见故障及其诊断排除方法

(1)认识CYNC360-TA卧式数控车床主传动系统构成

(2)CYNC360-TA卧式数控车床主电动机传动带的调整

(3)CYNC360-TA卧式数控车床主轴轴承的调整维护

(4)CYNC360-TA卧式数控车床主传动系统的其他常规维护

(5)安全教育

二、维护数控车床的进给系统

1.CYNC360-TA卧式数控车床进给系统机械部分的基本组成与基本要求

2.滚珠丝杠副的结构与调整维护

3.滚珠丝杠副的常见故障及其诊断排除方法

4.导轨副的结构类型

5.导轨副的调整维护

6.导轨副的常见故障及其排除方法

7.任务实施

(1)认识CYNC360-TA卧式数控车床进给传动系统的构成

(2)滚珠丝杠副的调整与维护

(3)导轨的安装

(4)导轨的调整与维护

(6)

三、维护数控车床的刀架

1.CYNC360-TA卧式数控车床刀架的结构类型

2.LDB4型立式电动方刀架的工件原理

3.LDB4型立式电动方刀架的动作顺序

4.刀架的常见故障及其排除方法

(1)CYNC360-TA卧式数控车床刀架的拆装(LDB4型刀架拆装)

(2)安全教育

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