PID神经网络控制.ppt
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1,4-7PID神经网络控制,阐述用PID神经网络进行单变量、多变量非线性动态系统的控制问题具有多输入多输出、内部具有强耦合作用的多变量系统，在工程中是不少见的，实现对多变量系统的有效控制的关键是解耦控制问题,2,4-7-1PID神经网络单变量控制,3,2.控制器的学习算法,4,4-7-2PID神经网络多变量控制,1.控制结构与控制器输出计算,5,6,7,8,9,10,11,3.PID神经网络解耦控制机理,12,例4-7-1用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制。
13,14,图4-7-3例4-7-1控制过程,15,演示,例4-7-1用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制手控,16,例4-7-2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制。
17,图4-7-4例4-7-2控制过程,18,演示,例4-7-2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制手控,19,20,21,22,演示,例4-7-3用PID神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制手控,
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