机械传动方案设计型综合实验指导书.docx
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机械传动方案设计型综合实验指导书
机械传动方案设计型综合实验指导书
实验课程:
机械基础、机械设计基础
实验设备:
机械传动方案综合实验台
电子工程系机电教研室
机械传动构件认知实验
机械传动参数测定实验
机械传动设计实验
传动方案比较实验
机械传动构件认知实验
一、实验学时
本实验2学时。
二、目的与要求
根据使用指导书,熟悉机械传动方案综合实验台设备的使用
三、提供大设备及零部件
本实验装置为模块化结构,可在备件库中任选所需的零部件,组装成机械传动系统。
按减速的类型将实验台分成两大类:
平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。
前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器,后者的减速器为锥齿轮或蜗轮蜗杆减速器。
实验所提供的设备及零部件如下:
电动机
Y100L1–4额定功率2。
2Kw满载转速1420r/min——————420元
减速器
R42同轴减速器速比I=6.26(平行轴传动用)——————3000元
摆线针轮减速器速比I=6(平行轴传动用)—————1150元
S62蜗轮蜗杆减速器速比I=7.28(垂直轴传动用)—————6000元
K67伞齿轮减速器速比I=8.83、8.69(垂直轴传动)—————6000元
V带传动:
小带轮若干——————————————————70元/个
大带轮若干———————————————————————70元/个
普通V带—————————————————————————5元/根
链传动:
小链轮若干———————————————————70元/个
大链轮若干——————————————————————110元/个
滚子链链条——————————————————————130元/米
联轴器若干——————————————————————30元/个
四、实验设备简介
本实验装置如图I所示,由四大模块组成,即:
I——动力源模块(电动机部分);
Ⅱ——传动装置模块(减速器及其他传动零件);
Ⅲ——加载模块(磁粉加载器、可调电源,相当于工作机);
Ⅳ——测试模块(转矩传感器,转矩、转速、效率等测试软件)。
加载模块的工作位置不变,负载的大小通过可调电源调整,动力源模块可沿相互垂直的两个方向调整设置,以适应不同传动类型对轴向﹑径向距离的要求:
传动装置模块为可选组件,由实验者设计﹑选择﹑组装,以得到不同的传动方案,减速器可通过导向装置方便地进行位置调整。
测试模块地原理﹑操作见下节。
本实验力求通过对不同传动方案机械效率﹑动态性能﹑噪声等性能指标地测试,结合成本分析,定量地分析﹑评价传动方案地优劣。
五、
仪器及计算机软件的使用
可调电源改变磁粉加载器地负载。
测试模块由转矩传感器﹑测试软件和计算机组成。
它们的使用方法如下:
1﹑可调电源
开机前。
将电流调节旋钮1反时针旋至最小,当需要磁粉加载器工作时,再打开电源开关3,根据需要调节电流大小。
电流表直接显示电流大小。
2﹑测试软件
随堂讲解
六、实验注意事项
1、坚持安全第一的原则。
装配机械零部件时一定要戴棉纱手套;开机运行前要仔细检查各部分是否安装到位、联接螺栓是否拧紧,然后装上防护网;开机后,不要太靠近运动零部件。
2、专人负责启动开关,遇紧急情况立即停车。
3、用可调电源加载时,要循序渐进,不要加载过猛,过大。
4、运行前要打开磁粉加载器的冷却水开关。
5、要服从指导老师的指挥。
机械传动参数测定实验
一、实验学时
本实验2学时。
二、目的与要求
根据给定条件、零部件及实验台机械传动方案,掌握转速、转矩、效率等参数的测量方法了解机械传动系统输入端大转矩(T1)、转速(n1)功率(P1)与输出端大转矩(T2)、功率(n2)、功率(P2)的变化关系,要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。
三、实验容及实验报告
采用“参考方案一”,测定转动系统输入端转矩、转速与输出端转矩、转速及输入功率、输出功率的关系,并绘制出T1-T2;n1-n2;P1-P2的关系曲线。
测试结果记入“实验记录一”中。
实验记录一
序号
加载电压(v)
输入转速n1(r/min)
输出转速n2(r/min)
输入转矩T1(N·m)
输出转矩T2(N·m)
输入功率P1(kW)
输出功率P2(kW)
速比
i
效率η
1
2
3
4
5
6
根据实验记录请分析并回答以下问题:
1.影响“系统”效率的因素是什么?
当“系统”已定时,“系统”效率应是常数还是变数?
2.随着转矩T2的增加,输入转速n1与输出转速n2为什么会下降?
绘制n1-n2关系曲线。
3.随着转矩T2的增加,输入转矩T1的增加的幅度随什么而变化?
如果T2=0时,T1等于多少?
绘制T1-T2及P1-P2关系曲线。
机械传动设计实验
一、实验学时
本实验2学时。
二、目的与要求
根据给定条件、零部件设计实验台机械传动方案,了解机械传动方案设计大多样性,对多种可行方案进行比较、评价、从而确定最佳传动方案。
三、实验容及实验报告
要求T2=65N·m、n2=130r/min,请拟定2~3种传动方案并进行试验,根据实验结果比较各方案优劣,最后确定最佳方案。
各方案的测试结果记入“实验记录二”
实验记录二
方案
编号
要求转矩T2(N·m)
要求转速n2(r/min)
实测T2(N·m)
实测n2(r/min)
效率
η
成本
(元)
噪声
评定
1
65
130
2
65
130
3
65
130
根据实验结果,回答下列问题:
1、绘制出你所设计的传动方案简图(2~3种方案)。
2、从功能要求、传动效率、受载情况、动态性能、结构体积、稳定性、经济性等诸方分析各传动方案的优劣,经比较、评价后提出最佳方案。
对于不可行方案,分析失败的原因。
3、本次实验给你什么启示?
传动方案比较实验
一、实验学时
本实验2学时。
二、目的与要求
根据给定实验台机械传动方案,了解机械传动方案设计大多样性,对多种方案进行比较、选择与评价。
三、
实验容及实验报告
分析方案一至方案九,并分析评价各方案的可行性及特点。