RationalDMIS培训文档.docx

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培训大纲

一．前言……………………………………2

二．坐标测量的根本原理和组成

1.测量机的根本组成和保养标准……………………………………3

2.坐标测量的原理…………………………………….5

3.触发式测头的根本原理…………………………………….6

三．程序描绘

1.软件的安装，卸载及根本配置的设置……………………………………6

2.测量系统的启动和退出……………………………………7

3.操纵杆面板的功能介绍……………………………………8

四．软件培训模块

1.测量软件主界面功能区块介绍……………………………………8

2.运动和测量参数的设定…………………………………….9

3.测头的标定和校正……………………………………9

4.几何元素的定义，测量……………………………………11

5.几何公差的评定……………………………………11

6.元素的构造…………………………………….12

7.零件的找正……………………………………13

8.测量报告的输出……………………………………14

9.编写零件程序…………………………………….15

10.图形和数模检测…………………………………….16

前言

为能使客户准确，平安，有效率的使用三坐标测量机。

充分发挥三坐标测量的作用，公司特制作此指导材料，作为培训时的参考教程。

根本培训时间为天,因软件和机器配置不同，培训内容会有所不同。

培训顺序因人而宜，可能与提纲顺序有所不同。

理论讲解一般在上午进展，授课时间为一到三个小时，主要讲解测量机和软件的根本理论，总结前一天的培训内容。

实际操作时间在测量机上进展实际操作练习并现场讲解。

培训用零件为本公司典型零件，培训老师带着学员共同对其进展测量和编程。

培训完毕后由公司进展统一考核，成绩合格者由公司颁发操作证明。

青岛佛迪精细仪器设备

坐标测量的根本原理和组成

一.测量机的根本组成和保养标准

公司的三坐标测量机是一种精细仪器，对测量机的维护不仅起到保护机器正常运转的作用，也是实现测量机精度不可或缺的要求。

公司的测量机主要由以下几大部分组成：

1.机械系统：

主要由工作台和三轴导轨构成，材料由花岗石组成，温度稳定性好。

采用气浮导轨，直流伺服电机，同步带传动.气浮块，悬浮在导轨上，与导轨间隔非常狭小，因此要注意保持导轨的清洁。

气浮块小孔直径非常小，容易被气体内的灰尘所堵，所以要保证机器进气的净洁。

装卸工件时要注意导轨面不能被划伤和与工件碰撞，。

2.光栅尺和读数头：

每轴都有一对，是长度计量元件，属光电元件，附着灰尘会影响正常工作。

除非读书出错，一般不要擦拭。

3.测头系统：

主要是触发式测头，是唯一与工件接触的部件，每测量一个点时测头传感器就有一次“接触-偏置-发讯-回复〞的过程。

测头的严重碰撞会导致寿命降低或损坏，长期使用会使测头容易疲劳，灵敏度降低。

4.计算机和电气系统：

是机器控制和数据处理部件.。

主要注意插件的松脱现象和电源的供给稳定性。

测量机主要受以下3方面外界环境的影响：

1.电力供给：

这是对机器电气系统最有影响的部分，电压不稳，电源有污染都会导致系统故障。

因此带有稳压和滤波功能的稳压设备是需要的。

不连续电源也推荐使用。

2.气体供给：

为防止其气体对气浮块的堵塞，气源要保证干净。

3.环境震动，灰尘，温度和湿度：

震动对机器工作时的精度会有影响，温度对长度测量有很大影响，湿度会导致电气和机械方面的故障！

测量机的日常维护：

每日的工作：

用酒精和脱脂棉以单一方向清理工作台，导轨和标准球。

，有光栅的部位要注意保护。

非周期工作：

1.数据备份，操作系统和各种驱动安装光盘，最主要的是机器补偿文件，每台机器的补偿文件都是不同的。

用户使用过程中产生的数据也要注意保存。

2.查看测量机气电板上气体过滤器中是否有水，要及时排放。

本卷须知：

1.不要在导轨和气浮之间涂抹任何油脂

2.清洁导轨注意保护光栅尺

3.不要用手推动自动机

4.有事短时分开时，把测头挪动到下方没有工件的位置，按下急停开关。

5.使用全自动侧头时，不使用时应使其保持0.0位置

6.计算机不可做其他用处，注意防毒。

7.对于计算机C：

中的所有文件，在不清楚其含义的情况下，不要删除修改。

二．坐标测量的原理

将被测物体放置三坐标的测量空间，通过传感器获得被测物体上各测点的坐标值，采用最小二乘法或其他计算方法，计算出被测物体几何尺寸和形状误差。

一个详细测量过程的描绘：

1，启动测量机前，把储气罐中的水排放干净。

检查工作室内温湿仪器数据是否到达要求，超标的应翻开辅助设备回复到要求再工作。

当数值相差太大时〔冬夏季节〕，空调应不连续运行！

2，

3，翻开电脑，控制系统。

〔手动机翻开电脑即可〕

4，翻开软件，开启新工程。

5，选择测头，并校正需要用到的角度。

6，根据被测件的测量要求测量几何元素

7，评价几何公差，输出报告

8，完毕测量保存工程，退出软件，关闭控制器

三．触发式测头的根本原理

测头是测量机的一套数据采集系统，包括传感器，安装在传感器前端的红宝石测针和让传感器转到各个位置的侧头座。

从电学角度来说，传感器就是一个开关装置，当红宝石测针碰到被测物体时，测针发生偏置。

侧头内部产生一个脉冲信号，让测量机系统锁存当前坐标位置，这个位置就是红宝石球心坐标的位置。

程序描绘

一．软件的安装，卸载及根本配置的设置

初次安装可直接由安装盘执行文件进展安装。

序列号由光盘附带，安装过程中选控制系统根据所用系统来选择。

安装完成后，在开始-?

运行，中输入。

翻开注册表如以下列图，找到双击翻开右边的界面在右边单击右键选择

将新建的字符串值改为：

（自动机）,或（手动机）

双击改名之后的字符串，添加数据值为：

补偿文件的途径，然后确定。

卸载软件时要从注册表中处右键删除和控制面板的添加删除文件中删除软件。

再次安装时要确定原文件已被完全卸载。

详细软件内的配置由老师教学时根据不同的系统和机型来讲解。

二．测量系统的启动和退出

在启动系统时，应按照以下顺序进展：

1.检查机器是否与气，电设备连接。

翻开气源，电源。

2.检查机器前端急停和操作杆急停是否翻开

3.翻开控制系统电源开关，启动电脑

4.按操纵杆上的加电按钮给电机供电。

5.开启软件，机器回零，要保证机器运动的范围内没有人和物的干扰

6.调节操纵杆的速度按钮，手动挪动机器，无异后开始其他操作。

7.工作完成后，关闭软件，电脑，系统，切断气和电源。

三.操纵杆面板的功能介绍

操纵杆主要由：

急停按钮，方向操纵杆，速度调节按钮，加电按钮，单轴锁定按钮等和一些快捷键按钮组成。

因不同的操纵杆的按钮位置有不同，详细由老师实际操作时进展讲解。

软件培训模块

一.测量软件主界面功能区块介绍

主界面主要由五大模块组成：

左上为：

菜单区菜单区下方为：

图形窗口操作区

左下方为：

操作区窗口图形窗口右边两列为：

双数据区

双数据区下方为：

状态窗口

二.运动和测量参数的设定

此界面属于操作区窗口主要是设定机器运动，测量时的速度和加速度。

以及操纵杆取点时的回退间隔。

此界面位于状态窗口，用于设定自动测量时的接近回退间隔，深度和平安平面的设定。

三.测头的标定和校正

测头界面主要用于测头的构建，角度的添加和校验。

校验包括2步：

先用0，0度标定标准球的位置。

然后校验其他方向测头。

校球的目的和必要性

1.当测量机不动时，控制系统获得的测量机坐标数据是不变的，但测头旋转到不同的位置，红宝石中心的位置就不同。

因此测量软件显示的不是测量机光栅尺坐标，而是红宝石中心数据，当侧头旋转时红宝石空间位置发生变化，软件坐标也应会改变。

为了实现这个功能，一个通用的方法就是：

在测量机空间固定一个标准球，让所有的测头都测量这个球，获得其中心坐标。

比方测头1测的球心坐标为x1，y1，z1。

测头2测的球心坐标为x2，y2，z2.。

我们把软件显示的坐标认为是1测得的球心坐标，那么2就会有个相对于1的偏置x212121.测量软件会自动保存这些偏置，当调用测头2时，软件会自动补偿测头2对测头1的测头偏置。

这就保证了软件显示的坐标是红宝石中心的位置。

这样：

无论用哪个角度去测物体都能获得一致的数据！

2.测头校正的第二个目的就是为了获得，红宝石的动态直径。

由传感器的工作原理我们知道：

当触发信号时，测针已经发生偏置，此时测量机的光栅尺读书头已经运行到物体内部，虽然这个超前两很小，但是对于高精机来说，已经不可忽略。

为理解决这个问题，我们采用一个尺寸的高精度标准球，测量这个标准球，根据：

标准球直径〔r〕=未补偿的测量直径〔R〕-红宝石直径。

得出：

红宝石直径。

所以红宝石动态直径总是小于静态直径的。

四.几何元素的定义，测量

测量区包括智能测量和点，线，面圆，圆弧，球，圆柱，圆锥，圆环，键槽，曲线，曲面的测量。

另外在该区又分4小区，包括设置，统计，测点管理和元素定义，如以下列图，可以键切换

元素的创立可由：

1几何元素的测量，2通过元素构造里的拟合，

3，通过几何关系建立4.直接在元素定义里添加等来实现。

五.几何公差的评定

几何公差的评定包括：

几何尺寸和形状误差的评定。

包括：

间隔，角度，倾斜度，垂直度，平行度，位置度，圆柱度，坐标公差，同心度，圆跳动，全跳动，圆度，锥角，直径，半径，平面度，直线度，点轮廓度，曲线，曲面轮廓度，对称度和键槽的宽度。

六.元素的构造

元素的构造就是通过几何关系来创立几何元素。

包括：

中分，平行，相交，垂直，切线，投影，挪动，拟合，镜像，边界，圆锥，极限，偏移平面，元素变换，多点偏移平面，拷贝创立元素等。

七.零件的找正

坐标系操作区，包括：

坐标系的平移，坐标系的旋转，3-2-1创立坐标系，三点偏移坐标系，三点拟合坐标系，两点偏移坐标系，六点拟合坐标系，多点拟合坐标系，合并坐标系，3-2-1创立坐标系2，快速3-2-1创立坐标系，迭代对齐拟合坐标系，坐标系映射。

当建立完适宜的坐标系后，导入数模就可以通过模型对齐以后，进展自动测量。

坐标系的理论：

根据物理学的原理，一个刚体在空间具有6个自由度，可分解为绕轴的转动自由度和沿轴的平动自由度。

要对一个刚体定位.需要6个点对其做单方向的约束。

详细如下：

3个点在同一面上约束两个旋转自由度〔绕〕和一个平动自由度（沿z轴）。

P45两点确定一个轴的旋转〔绕z〕和一个平动〔x〕

P6限制了沿y轴的平动。

这样，6个自由度完全锁定。

测量机中的坐标系采用右手法那么。

八.测量报告的输出

报告的输出格式，支持，屏幕输出，自定义输出和图形报告，误差报告。

并可以在设置当中自定义输出元素的格式。

屏幕输出：

图形报告：

九．编写零件程序

左侧为零件程序编辑窗口。

右边为程序执行窗口。

当翻开右上的自学习按钮〔右上绿色

处〕，我们对零件的测量和对元素的操作，就会以程序的形式记录下来，显示在右边的窗口。

方便我们切换到编辑窗口进展修改，完善零件程序。

程序语言为标准的语言。

启动零件程序运行之前操作员应该掌握测量系统的特性，测量机的应用环境这方面的信息和知识。

在运行程序的过程中，操作员应掌握所有必要的信息，来解读由软件发出的消息，知道相关的操作指令。

只有当软件提示处于手动状态时，才允许测量员进入测量机的测量工作区，进展程序要求的相关操作，在其他任何情况下，操作员应与测量机的工作区保持平安间隔。

保证没有无关人员进入测量工作区，干扰正常运行中的测量。

注意系统的提示灯，他指示了测量机的状态，使紧急按钮随时保持触手可及的地方，以便使人员处于危险状态或材料可能损坏时能及时中断操作，特别是循环程序第一遍运行时。

10.图形和数模检测

提供了强大的数模测量功能数模在图形区窗口显示，同时在图形区可以通过建立机器模型，真实形象的显示出机器的状态。

通过菜单栏中的选项—?

建立机器模型，到达以下界面，根据机器实际情况添加数据：

机型的行程和原点的位置，以及三轴的方向

从菜单栏中的：

文件-?

导入命令，导入数模，进展零件找正后，就通过对数模的操作来带动测量机对工件的测量，步骤如下：

1.在操作区窗口翻开测量界面，选择要测量的元素类型.

2.在数模上找到你要测量的元素

3.在图像区中测点选项按钮下拉菜单中选择在几何元素上创立几何点的按钮

。

4.当鼠标挪动到数模上要选取的元素时，左键点击，就会弹出提示：

机器将要挪动。

在确定机器平安的情况下点继续，实现测量。

5.测量完毕后，切换

按钮到

不选取任何元素，以免勿点数模造成机器错误挪动。