由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。
它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!
控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，通过对电梯控制系统的研究和设计，可以更加深入的了解和认识PLC技术的核心和未来发展的方向。
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2三层电梯控制的功能要求
①电梯停于1F或2F时，按3F电梯呼叫，电梯上升到3F才停止。
②电梯停于2F或3F时，按1F电梯呼叫，电梯下降到1F才停止。
③电梯停于1F时，按2F电梯呼叫，电梯上升到2F停止。
④电梯停于3F时，按2F电梯呼叫，电梯下降到2F停止。
⑤电梯停于1F时，2F和3F均有按钮呼叫，电梯先上升到2F，暂停2S，然后上升到3F停止。
⑥电梯停于3F时，2F和1F均有按钮呼叫，电梯先下降到2F，暂停2S，然后下降到1F停止。
⑦电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效。
⑧每层楼之间到达时间应在12S之内完成，否则电梯停机。
3三层电梯设计要求
①电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
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②电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
③具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
④具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
●三层电梯控制系统的总体设计方案
1硬件设计
电梯机械组成系统结构：
<1）曳引系统 <2）导向系统 <3）轿厢 <4）门系统 <5）重量平衡系统 rqyn14ZNXI
<6）电力拖动系统 <7）电气控制系统 <8）安全保护系统
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电梯控制系统硬件结构图
2软件设计
由于控制中PLC需要持续信号，并要求有灯光指示，所以输入按钮要连接到SR锁存器上以保持信号。
此芯片将保持该信号直到此触发器被复位时清除，复位该触发器的是1层与3层的平层信号，所以当电梯到达最顶层或最底层时，复位信号使SR锁存器复位，但是2层复位信号由软件进行控制，因为二层为中间楼层。
所以当此电梯正在上行或者下行时，且电梯有应当响应的运行方向时，其对应指示灯应闪烁以显示其当前所在楼层及运行状况，此时，PLC将重置对应已经响应的楼层呼叫信号。
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电梯控制系统由三部分组成：
内部呼叫指令，外部呼叫指令，电梯轿厢所在楼层。
内部呼叫指令为轿厢内的指令按钮，包括1-3层内呼按钮，1个开门按钮，共4个。
。
电梯轿厢所在楼层通过三个LED显示，每层对应一个，通过电梯轿厢楼层由PLC直接控制。
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I/O口地址分配：
I0.0一层上楼按钮I2.0开门<梯内）
I0.1二层上楼按钮I2.1关门<梯内）
I0.2二层下楼按钮Q0.0一层上楼按钮指示灯
I0.3三层上楼按钮Q0.1二层上楼按钮指示灯
I0.4三层下楼按钮Q0.2二层下楼按钮指示灯
I0.5一层行程开关Q0.3三层上楼按钮指示灯
I0.6二层行程开关Q0.4三层下楼按钮指示灯
I1.0三层行程开关Q0.5一层按钮指示灯<梯内）
I1.1电梯门开状态Q0.6二层按钮指示灯<梯内）
I1.3电梯门关状态Q1.0三层按钮指示灯<梯内）
I1.4一层按钮<梯内）Q1.1电梯开门
I1.5二层按钮<梯内）Q1.2电梯关门
I1.6三层按钮<梯内）Q1.3电梯上行
SM0.1Q1.4电梯下行
3程序流程
N1N6
//初始化//二层下行指示灯
LDSM0.1LDNM19.0
OM15.0ANM18.0
ANI0.6ANM18.1
AM31.7ANM17.0
=M15.0ANM19.1
N2ANM18.2
//一楼上行ANM17.2
LDI0.0=M17.4
OM16.0N7
ANI0.6//三层下行指示灯
ANM15.0LDNM19.0
=M16.0ANM19.1
N3ANM18.0
//二层上行指示灯ANM18.2
LDNM16.0=M18.4
ANM17.1N8
ANM16.1//三层下行指示灯<楼外）
ANM17.2LDI0.4
=M17.3OM18.1
N4LDNI1.0
//二层上行指示灯（楼外）ONM18.4
LDI0.1ALD
OM17.0LDNI1.0
LDNI0.7ONM15.2
ONM17.3ALD
ALDANM15.0
LDNI0.7=M18.1
ONM15.1N9
ALD//一层楼内指示灯
ANM15.0LDI1.4
=M17.0OM16.1
N5ANI0.6
//二层下行指示灯<楼外）ANM15.0
LDI0.2=M16.1
OM17.1N10
LDNI0.7//二层楼内指示灯
ONM17.4LDI1.5
ALDOM17.2
LDNI0.7ANI0.7
ONM15.2ANM15.0
ALD=M17.2
ANM15.0N18
=M17.1//三层楼内指示灯
N11LDI1.6
//三层上行指示灯OM18.2
LDNM16.0ANI1.0
ANM17.0ANM15.0
ANM17.1=M18.2
ANM18.1N19
ANM16.1//复位
ANM17.2LDI0.6
ANM18.2OI0.7
=M18.3OI1.0
N12OI1.1
//三层上行指示灯（楼外）EU
LDI0.3=M13.0
OM18.0N20
LDNI1.0//清零
ONM18.3LDM13.0
ALDMOVB0,MB10
LDNI1.0MOVB0,MB11
ONM15.1MOVB0,MB12
ALDMOVB0,MB13
ANM15.0N21
=M18.0//二层上行请求
N13LDB>MB11,MB1
//电梯位置赋值1=M17.5
LDI0.6N22
MOVB1,MB1//二层下行请求
N14LDB//电梯位置赋值2=M17.6
LDI0.7N23
MOVB2,MB1//三层上行请求
N15LDB>MB12,MB1
//电梯位置赋值3=M18.5
LDI1.0N24
MOVB3,MB1//三层下行请求
N16LDB//指示灯赋值1=M18.6
LDM16.0N25//电梯门关保证
OM16.1LDI1.3
MOVB1,MB10ANI1.2
N17=M13.1
//指示灯赋值2N26
LDM17.0//指示灯赋值3
OM17.1LDM18.0
OM17.2OM18.1
MOVB2,MB11OM18.2
MOVB3,MB12
梯形程序图：
4电梯控制操作过程
电梯从一层开始运行。
电梯先开门5秒钟，并检测是否有上行请求。
其由一层运行到另一层由定时器来定义。
两连续楼层之间的过渡时间为8S。
只要有请求服务，电梯开门5秒钟以供接载乘客，然后等待下一个请求指令。
每当有一个楼层通过时，指示灯有一秒的闪烁，以指示当前电梯即将达到指定楼层。
这些请求要求其反方向运行以前，上下行方向与当前电梯运行方向应当一致，不管那个请求是首先呼叫。
电梯系统将继续将剩下的请求以类似的方式完成。
无论电梯还有多少请求指令等待完成，电梯将停留在当前所在楼层，开门5秒钟，然后自动关门，直到有新的请求指令激活。
然而，在电梯运行过程中，程序设定电梯门永远不会开，不管什么时候，只要报警开关得电，报警信号开始闪烁，并且电梯轿厢将停在最近的目的地楼层，打开层门并冻结所有的电梯请求信号，直到电梯报警解除。
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●总结
1参考文献
【1】陈建明编著.电气控制与PLC应用.电子工业出版社.2018.7
【2】林德杰编著.过程控制仪表及控制系统.机械工业出版社.2018.05
【3】刘刚编著.ProtelDXP2004SP2原理图与PCB设计.电子工业出版社.2009.07y6v3ALoS89
【4】石健如，邓旋，林志强，禹华军.PLC在电梯位移控制中的应用[j].电气传动，2001（1>2心得体会M2ub6vSTnP
心
得
体
会
电梯技术的发展水平体现了社会的科学文明。
通过学习使我了解了电梯的发展，同时也知道了利用PLC控制电梯具有接线简单、编程直观、扩展容易、可靠性高等特点，且电梯运行平稳，舒适感好,也可以可用于对老式电梯的技术改造。
通过对PLC的进一步学习使我认识到它在电梯的运行中就像人的大脑一样重要，同时也使我认识到PLC在实际生活中的真正作用，也有了更进一步的研究。
在学到了很多知识的同时也让我发现了很多不足和以后需要学习的地方。
比如：
硬件方面电路板中的电子器件是如何那样有逻辑的组合在一起，软件方面PLC编制的每一条语句的意思与作用。
通过对本次课题研究，让我们认识了PLC在工业行业中所起的作用，让我们进一步了解了PLC的工作原理，PLC的一些特性。
同时也看到了我们专业的实际应用和发展。
2018年4月18日
教
师
评
语
年月日
成
绩
及
签
名
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