PLC三层电梯控制系统的模拟.docx
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PLC三层电梯控制系统的模拟
实验十三层电梯控制系统的模拟
在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验
一、实验目的
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、编制梯形图并写出程序，
参考程序表6-10-1所示
步序
指令
步序
指令
0
LDT48
13
OLD
1
OT56
14
LDT67
2
OT75
15
ANT68
3
ANI0.2
16
OLD
4
ANM0.1
17
OLD
5
ANM0.5
18
ANQ0.0
6
LDT38
19
ANQ0.1
7
ANT39
20
=Q0.2
8
LDT50
21
LDT52
9
ANT51
22
OT64
10
OLD
23
ANI0.1
11
LDT67
24
ANM0.1
12
ANT68
25
ANM0.2
步序
指令
步序
指令
26
ANM0.3
55
LDT44
27
ANM0.4
56
ANT45
28
LDT40
57
LDT62
29
ANT41
58
ANT63
30
LDT46
59
OLD
31
ANT47
60
LDT72
32
OLD
61
ANT73
33
LDT54
62
OLD
34
ANT55
63
ANQ0.1
35
OLD
64
ANQ0.2
36
LDT58
65
=Q0.0
37
ANT59
66
LDI0.2
38
OLD
67
ANI0.4
39
LDT69
68
ANI0.5
40
ANT77
69
AI0.3
41
OLD
70
LDM0.1
42
LDT74
71
ANM0.3
43
ANT78
72
OLD
44
OLD
73
ANI0.0
45
OLD
74
=M0.1
46
ANQ0.0
75
ANM2.0
47
ANQ0.2
76
TONT38,+10
48
=Q0.1
77
LDT38
49
LDT42
78
TONT39,+30
50
OT60
79
LDT39
51
OT70
80
ANI0.2
52
ANI0.0
81
TONT40,+30
53
ANM0.3
82
TONT41,+50
54
ANM0.6
83
TONT42,+80
步序
指令
步序
指令
84
TONT43,+100
116
TONT50,+10
85
LDI0.0
117
LDT50
86
ANI0.3
118
TONT51,+30
87
ANI0.4
119
LDT51
88
AI0.5
120
ANI0.2
89
LDM0.3
121
TONT52,+30
90
ANM0.1
122
TONT53,+50
91
ANM0.5
123
LDI0.2
92
OLD
124
ANI0.5
93
ANI0.2
125
AM0.1
94
=M0.3
126
AM0.5
95
ANM2.1
127
ANM2.1
96
TONT44,+10
128
LDM2.0
97
LDT44
129
ANM0.2
98
TONT45,+30
130
ANM0.3
99
LDT45
131
ANM0.4
100
ANI0.0
132
ANM0.6
101
TONT46,+30
133
OLD
102
TONT47,+50
134
ANI0.0
103
TONT48,+80
135
=M2.0
104
TONT49,+100
136
TONT67,+10
105
LDI0.2
137
LDT67
106
ANI0.3
138
TONT68,+30
107
ANI0.5
139
LDT68
108
AI0.4
140
ANI0.2
109
LDM0.5
141
ANI0.1
110
ANM0.2
142
LDM3.0
111
ANM0.4
143
ANI0.0
112
OLD
144
OLD
113
ANI0.0
145
TONT69,+10
114
=M0.5
146
TONT77,+30
115
ANM2.0
147
=M3.0
步序
指令
步序
指令
148
LDM3.0
178
TONT59,+30
149
ANI0.1
179
LDT59
150
TONT70,+30
180
ANI0.1
151
TONT71,+50
181
TONT60,+30
152
LDI0.1
182
TONT61,+50
153
ANI0.3
183
LDI0.0
154
ANI0.4
184
ANI0.3
155
AI0.5
185
ANI0.5
156
LDM0.4
186
AI0.4
157
ANM0.1
187
LDM0.6
158
ANM0.5
188
ANM0.2
159
OLD
189
ANM0.4
160
=M0.4
190
OLD
161
TONT54,+10
191
ANI0.2
162
LDT54
192
=M0.6
163
TONT55,+30
193
ANM2.1
164
LDT55
194
TONT62,+10
165
ANI0.1
195
LDT62
166
TONT56,+30
196
TONT63,+30
167
TONT57,+50
197
LDT63
168
LDI0.1
198
ANI0.0
169
ANI0.4
199
TONT64,+30
170
ANI0.5
200
TONT65,+50
171
AI0.3
201
LDI0.0
172
LDM0.2
202
ANM0.3
173
ANM0.6
203
AM0.3
174
OLD
204
AM0.6
175
=M0.2
205
ANM2.0
176
TONT58,+10
206
LDM2.1
177
LDT58
207
ANM0.1
步序
指令
步序
指令
208
ANM0.2
260
ANT57
209
ANM0.4
261
ANT76
230
ANM0.5
261
=Q0.7
231
OLD
263
=M1.0
232
ANI0.2
264
LDI0.0
233
=M2.1
265
OI0.2
234
TONT72,+10
266
AI0.4
235
LDT72
267
OM1.1
236
TONT73,+30
268
ANT41
237
LDT73
269
ANT47
238
ANI0.0
270
ANT53
239
AI0.1
271
ANT65
240
LDM3.1
272
ANT77
241
ANI0.2
273
AT78
242
OLD
274
=Q0.6
243
TONT74,
275
=M1.1
244
+10
276
LDI0.1
245
TONT78,
277
OI0.2
246
+30
278
AI0.3
247
=M3.1
279
OM1.2
248
LDM3.1
280
ANI0.0
249
ANI0.1
281
ANT43
250
TONT75,
282
ANT61
251
+30
283
ANT71
252
TONT76,
284
=Q0.5
253
+50
285
=M1.2
254
LDI0.1
286
LDM0.1
255
OI0.1
287
ANT43
256
AI0.5
288
LDM0.2
257
OM1.0
289
ANT61
258
ANI0.2
290
OLD
259
ANT49
291
LDM0.5
步序
指令
步序
指令
292
ANT53
302
ANT57
293
OLD
303
OLD
294
OM2.0
304
LDM0.6
295
ANI0.0
305
ANT65
296
ANT71
306
OLD
297
ANQ0.3
307
OM2.1
298
=Q0.4
308
ANI0.2
299
LDM0.3
309
ANT76
300
ANT49
310
ANQ0.4
301
LDM0.4
311
=Q0.3
参考梯形图如下所示：
图6-10-2
四、过程分析
例如接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通，Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。
在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升。
过一秒后，Q0.2接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。
直至Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。
（2）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.0接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭。
断开I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
（3）接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮。
（4）接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.5、Q0.6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.01即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（5）接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
（6）接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（7）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。
断开Q0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
（8）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。
断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
五、电梯控制系统的模拟实验面板图：
下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0.5、I0.4、I0.3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q0.7、Q0.6、Q0.5。
六、试验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆
4、锁紧导线若干
七、预习要求
认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。
八、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1
电梯系统控制模拟面版图
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