ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案Word文件下载.docx

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5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论?

项目的讨论一个项目进行的反馈机制。

通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录

下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。

第三章

1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么?

64位乘法指令(带M后缀的)、支持片上调试(带D后缀的)、高密度16位的Thumb

指令机扩展(带T后缀的)和EmbededICE观察点硬件(带I后缀的)

2、ARM7TDMI采用几级流水线?

使用何种存储器编址方式?

三级流水线(取指译码执行);

使用了冯·

诺依曼(VonNeumann)结构,指令和数据共用一条32位总线。

3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别?

处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。

4、分别列举ARM的处理器模式和状态。

状态:

ARM状态32位,这种状态下执行的是字方式的ARM指令

Thumb状态16位,这种状态下执行半字方式的Thumb指令

模式:

用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。

5、PC和LR分别使用哪个寄存器?

PC使用R15寄存器,LR使用R14寄存器

6、R13寄存器的通用功能是什么?

堆栈

第四章

1、基础知识

(1)ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式?

LORR1,[R0,#0x08]属于哪种寻址方式?

1.寄存器寻址;

2.立即寻址;

3.寄存器移位寻址;

4.寄存器间接寻址;

5.基址寻址;

6.多寄存器寻址;

7.堆栈寻址;

8.块拷贝寻址;

9.相对寻址;

LORR1,[R0,#0x08]属于基址寻址。

(2)ARM指令的条件码有多少个?

默认条件码是什么?

16条,默认条件码是AL。

(3)ARM指令中第二个操作数有哪几种形式?

举例5个8位图立即数。

(1)立即数;

(2)寄存器;

(3)寄存器及移位常数;

0x3FC(0xFF<

<

2)、0、0xF0000000(0xF0<

24)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F<

28)。

(4)LDR/STR指令的偏移形式有哪4种?

LDRB和LDRSB有何区别?

(1)零偏移;

(2)前索引偏移;

(3)程序相对偏移;

(4)后索引偏移。

LDRB就是读出指定地址的数据并存入指定寄存器,LDRSB读出指定地址的数据,并高24位用符号位扩展,再存入指定寄存器。

(5)请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途。

MOV将8位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(Rd),可用于移位运算等操作。

读取指定地址上的存储器单元内容,执行条件AL.

(6)CMP指令的操作是什么?

写一个程序,判断R1的值是否大于0x30,是则将R1减去0x30。

CMP指令将寄存器Rn的值减去operand2的值,根据操作的结果更新CPSR中的相应条件标志位,以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。

CMPR1,0x30

SUBHIR1,R1,0x30

(7)调用子程序是用B还是用BL指令?

请写出返回子程序的指令?

BL指令用于子程序调用。

MOVPC,R14

(8)请指出LDR伪指令的用法。

指令格式与LDR加载指令的区别是什么?

LDR伪指令用于加载32位的立即数或一个地址值到指定寄存器。

第二个数为地址表达式。

(9)ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么?

请举例说明。

BX指令,

(10)Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗?

Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制?

Thumb状态下不能更新CPSR中的ALU状态标志。

,Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限。

(11)Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条?

PUSHPOP

(12)Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±

4MB?

其指令编码是怎样的?

Thumb采用两条16位指令组合成22位半字偏移(符号扩展为32位),使指令转移范围为±

4MB。

2有符号和无符号加法

下面给出A和B的值,您可先手动计算A+B,并预测N、Z、V和C标志位的值。

然后修改程序清单4.1中R0、R1的值,将这两个值装载到这两个寄存器中(使用LDR伪指令,

如LDRR0,=0xFFFF0000),使其执行两个寄存器的加法操作。

调试程序,每执行一次加法操作就将标志位的状态记录下来,并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。

如果两个操作数看作是有符号数,如何解释所得标志位的状态?

同样,如果这两个操作数看作是无符数,所得标志位又当如何理解?

0xFFFF000F0x7FFFFFFF67654321(A)

+0x0000FFF1+0x02345678+23110000(B)

结果:

()()()

3数据访问

把下面的C代码转换成汇编代码。

数组a和b分别存放在以0x4000和0x5000为起始地址的存储区内,类型为long(即32位)。

把编写的汇编语言进行编译连接,并进行调试。

for(i=0;

i<

8;

i++)

{a[i]=b[7-i];

}

第五章

1、基础知识:

(1)LPC2114可使用的外部晶振频率范围是多少(使用/不使用PLL功能时)?

晶振频率范围:

1~30MHz,若使用PLL或ISP功能为:

10~25MHz。

(2)描述一下LPC2210的PO.14、P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0引脚在芯片复位时分别有什么作用?

并简单说明LPC2000系列ARM7微控制器的复位处理流程。

P0.14的低电平强制片内引导装载程序复位后控制器件的操作,即进入ISP状态。

P1.20的低电平使P1.25~P1.16复位后用作跟踪端口。

P1.26的低电平使P1.31~P1.26复位后用作一个调试端口。

当RESET为低时,BOOT0与BOOT1一同控制引导和内部操作。

引脚的内部上拉确保了引脚未连接时呈现高电平。

外部复位输入:

当该引脚为低电平时,器件复位,I/O口和外围功能进入默认状态,处理器从地址0开始执行程序。

复位信号是具有迟滞作用的TTL电平。

(3)LPC2000系列ARM7微控制器对向量表有何要求(向量表中的保留字)?

向量表所有数据32位累加和为零(0x00000000~0x0000001C的8个字的机器码累加),才能脱机运行用户程序,这是LPC2114/2124/2212/2214的特性。

(4)如何启动LPC2000系列ARM7微控制器的ISP功能?

相关电路应该如何设计?

(5)LPC2000系列ARM7微控制器片内Flash是多位宽度的接口?

它是通过哪个功能模块来提高Flash的访问速度?

128位,通过存储器加速模块(MAM)来提高Flash的访问速度

(6)若LPC2210的BANK0存储块使用32位总线,访问BANK0时,地址线A1、A0是否有效?

EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能?

无效,(如果存储器组配置成16位宽,则不需要A0;

8位宽的存储器组需要使用A0。

);

字节定位选择信号。

(7)LPC2000系列ARM7微控制器具有引脚功能复用特性,那么如何设置某个引脚为指定功能?

通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能

(8)设置引脚为GPIO功能时,如何控制某个引脚单独输入/输出?

当前要知道某个引脚当前的输出状态时,是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器?

GPIO方向寄存器,IOPIN。

(9)P0.2和P0.3口是I2C接口,当设置它们为GPIO时,是否需要外接上拉电阻才能输出高电平?

 

(10)使用SPI主模式时,SSEL引脚是否可以作为GPIO?

若不能,SSEL引脚应如何处理?

不能用作GPIO,SSEL应设这高电平,处于末激活状态。

(11)LPC2114具有几个UART是符合什么标准?

哪一个UART可用作ISP通信?

哪一个UART具有MODEM接口?

UART0,UART1;

UART0用于ISP通信,UART1具有MODEM接口。

(12)LPC2114具有几个32位定时器?

PWM定时器是否可以作通用定时器使用?

两个32位定时器,PWM定时器不能用作通用定时器使用

(13)LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式?

如何降低系统的功耗?

2个低功耗模式:

空闲和掉电;

2、计算PLL设置值:

假设有一个基于LPC2114的系统,所使用的晶振为11.0592MHZ石英晶振。

请计算出最大的系统时钟(ccls)频率为多少MHZ?

此时PLL的M值和P值各为多少?

请列出计算公式,并编写设置PLL的程序段。

3、存储器重影射:

(1)LPC2210具有(4)种存影射模式。

①3②5③1④4

(2)当程序已固化到片内Flash,向量表保存在0x00000000起始处,则MAP〔1:

0〕的值应该为

(2)。

①00②01③10④11

(3)LPC2000系列APM7微控制器ccq重影射的目标起始地址为(),共有()个字。

①0x00000000,8②0x40000000,8

③0x00000000,16④0x7FFFE000,8

4、外部中断唤醒掉电设计:

以下代码是初始化外部中断0,用它来唤醒掉电的LPC2114,请填空。

PINSEL0=0x00000000;

PINSELI=(PINSEL1&

0XFFFFFFFC)|0X01;

//设置I/O连接,PO.16设置为EINTO

EXTMODE=0X00;

//设置EINT0为电平触发模式

EXTPOLAR=0X00;

//设置EINT0为低电平触发

EXTWAKE=0X01;

//允许外部中断0唤醒掉电的CPU

EXTINT=0x0F;

//清除外部中断标识

第四章

程序清单4.1寄存器相加

文件名:

TESTI.S

功能:

实现两个寄存器相加

说明:

使用ARMulate软件仿真调试

AREAExamplel,CODE,READONLY;

声明代码段Examplel

ENTRY;

标识程序入口

CODE32;

声明32位ARM指令

STARTMOVR0,#0;

设置参数

MOVR1,#10

LOOPBLADD_SUB;

调用子程序ADD_SUB

BLOOP;

跳转到LOOP

ADD_SUB

ADDSR0,R0,R1;

R0=R0+R1

MOVPC,LR;

子程序返回

END;

文件结束

程序清单4.2读取SMI立即数

T_bitEQU0X20

SWI_Handler

STMFDSP!

,{R0_R3,R12,LR};

现场保护

MRSR0,SPSR;

读取SPSR

STMEDSP!

,{R0};

保存SPSR

TSTR0,#T_bit;

测试T标志位

LDRNEHR0,[LR,#_2];

若是Thumb指令,读取指令码(16位)

BICNER0,R0,,#0xFF00;

取得Thumb指令的8位立即数

LDREQR0,[LR,#_4];

若是ARM指令,读取指令码(32位)

BICEQR0,R0,#0Xff000000;

取得ARM指令的24位立即数

……

LDMFDSP!

,{R0_R3,R12,PC};

SWI异常中断返回

程序清单4.3使用IRQ中断

ENABLE_IRQ

MRSR0,CPSR

BICR0,R0,#0x80

MSRCPSR_C,R0

MOVPC,LR

程序清单4.4禁能IRQ中断

DISABLE_IRQ

MRSR0CPSR

ORRR0,R0,#0x80

程序清单4.5堆栈指令初始化

INTSTACK

WOVR0,LR;

保存返回地址

设置管理模式堆栈

MSRCPSR_C,#0xD3

LDRSP,stacksvc

设置中断模式堆栈

MSRCPSR_C,#0xD2

LDRSP,Stacklrq

……

程序清单4.6小范围地址的加载

ADRR0,DISP_TAB;

加载转换表地址

LDRBR1,[R0,R2];

使用R2作为参数,进行查表

DISP_TAB

DCB0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90

程序清单4.7中等范围地址的加载

ADRLR,RETURNI

ADRLR1,Thumb_sub+1

BXR1

RETURNI

CODE16

Thumb_sub

MOVR1,#10

程序清单4.8加载32位立即数

LDRR0,=IOPIN;

加载GPIO的寄存器IOPIN的地址

LDRR1,[R0];

读取IOPIN寄存器的值

LDRR0,=IOSET

LDRR1,=0x00500500

STRR1,[R0];

IOSET=0x00500500

程序清单4.9软件延时

DELAYI

NOP

SUBSR1,R1,#1

BNEDELAYI

程序清单4.10ARM到Thumb的状态切换

TEST8.S

使用BX指令切换处理器状态

AREAExample8,CODE,READONLY

ENTRY

CODE32

ARM_CODEADRR0,THUMB_CODE+1

BXR0;

跳转并切换处理器状态

CODE16

THUMB_CODE

MOVR0,#10;

R0=10

MOVR1,#20;

R1=20

ADDR0,R1;

B

END

第一章

(③)不是常规意义上的嵌入式系统。

P6

①手机②MP3③PC机④数码相机

可用作嵌入式操作系统的有(①)

①Linux(Vxworks,uc/os-II)②windows2000③windowsXP④DOS

什么叫嵌入式系统p7

第二章

嵌入式系统项目开发生命周期的阶段没有(④)p4、5

1识别需求②提出方案③执行项目④系统规划

ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么?

p22

不属于ARM7三级流水线的是(③)p24

1取指②译码③PC值递增④执行

对于ARM7三级流水线,当一条指令被译码时,上一条指令正被(④)p24

①取指②译码③PC值递增④执行

对于ARM7三级流水线,当一条指令被译码时,下一条指令正被(①)p24

ARM7TDMI采用三级流水线?

采用冯.诺依曼体系结构。

ARM7有(两种)处理器状态,分别是(ARM)状态和(Thumb)状态。

P30

ARM7有(7种)处理器模式,分别是(用户)、(快中断)、(中断)、(管理)、(中止)、(未定义)、(系统模式),其中5种异常模式是(快中断)、(中断)、(管理)、(中止)、(未定义)模式。

P42~p44

(用户模式)是正常程序工作模式,特点是不能(直接)切换到其它模式。

(管理模式)是“操作系统保护代码”,复位和软中断响应时进入此模式。

系统模式用于支持操作系统的(特权)任务等,与用户模式类似,但可以(直接)切换到其它模式。

在ARM7(37)个用户可见寄存器中,有(6)个状态寄存器,(31)个通用寄存器。

程序计数器PC是(R15),程序状态寄存器是(CPSR),链接寄存器LR是(R14),堆栈指针SP是(R13)。

P47~p49

CPSR有若干控制位和若干条件代码标志构成:

T为0表示处理器工作在(ARM状态).

p80~p87

N为1表示前次运算结果(为负)。

Z为1表示前次运算结果(为零)。

C为1表示前次运算产生了(进位/借位)。

V为1表示前次运算(溢出)。

若前次运算结果为负数,则CPSR的(①)为1

①N②Z③C④V

若前次运算结果为零,则CPSR的(②)为1

若前次运算产生了进位/借位,则CPSR的(③)为1

若前次运算溢出,则CPSR的(④)为1

欲使处理器禁止快中断,则应该使(①)

1CPSR的F位为1②CPSR的F位为0③CPSR的I位为1④CPSR的I位为0

欲使处理器禁止中断,则应该使(③)

CPSR的F位为1②CPSR的F位为0③CPSR的I位为1④CPSR的I位为0

异常复习p3~p12

子程序的最后一条指令必须是(①)P3

①MOVPC,R14②MOVPC,R14_und③SUBSPC,R14_fig,#4④SUBSPC,R14_irg,#4

中断服务程序的最后一条指令必须是(④)P3

①MOVPC,R14②MOVPC,R14_und③SUBSPC,R14_fig,#4④SUBSPC,R14_irg,#4

快中断服务程序的最后一条指令必须是(③)

①MOVPC,R14②MOVPC,R14_und③SUBSPC,R14_fig,#4④SUBSPC,R14_irg,#4P3

ARM7处理器响应中断时,处理器硬件修改PC为(③)p22

①0x00000000②0x00000000③0x00000018④0x0000001C

ARM7处理器响应快中断时,处理器硬件修改PC为(④)

外部设备向处理器发出中断请求,处理器进入(②)异常。

①快中断②中断③未定义指令④预取中止

ARM7处理器收到快中断请求,则进入(①)异常。

ARM7的寻址方式有(④)种。

16②7③8④9

条件码复习p35~p36

使用指令条件码可实现高效的逻辑操作,提高代码效率。

指令条件码表如表4.1所列。

指令条件码表

操作码

条件码助记符

标志

含义

0000

EQ

Z=1

相等

0001

NE

Z=0

不相等

1000

HI

C=1,Z=0

无符号数大于

1001

LS

C=0,Z=1

无符号数小于或等于

ARM指令的条件码的作用是满足了(条件)则执行指令。

P39~p41

处理器从存储器读数据的指令(加载指令)的助记符是(①)

①LDR②STR③SWP④SWPB

处理器往存储器写数据的指令(存储指令)的助记符是(①)

①LDR②STR③SWP④SWPB

将R0+0x12地址处的数据读出,保存到R1中

LDRR1,[R0,#0x12]

将R1中数据保存到R0+0x12地址处

STRR1,[R0,#0x12]

将R0-0x12地址处的数据读出,保存到R1中

LDRR1,[R0,-#0x12]

将R1中的数据保存到R0-0x12地址处

STRR1,[R0,-#0x12]

将R0+R2地址处的数据读出,保存到R1中

LDRR1,[R1,R2]

将R1中数据保存到R0+R2地址处

STRR1,[R1,R2]

将R0-R2地址处的数据读出,保存到R1中

LDRR1,[R0,-R2]

将R1中的数据保存到R0-R2地址处

STRR1,[R0,-R2]

P60~p62

数据传送指令的助记符是(①)。

1MOV②SBC③ADD④SUB

代进位加法指令的助记符是(①)

①ADC②SBC③ADD④SUB

代借位减法指令的助记符是(②)

求R1+R2,和放在R1中

ADDR1,R1,R2

求R1-R2,差放在R1中

SUBR1,R1,R2

求R4R3-R2R1,差放在R6R5中

SUBSR5,R3,R1

SBCR6,R4,R2

求R4R3+R2R1,和放在R6R5中

ADDSR5,R3,R1

ADCR6,R4,R2

求R4R3-1,差放在R6R5中

SUBS

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