《液压与气压传动》课程教案Word格式.docx

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1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟）

1）液压与气压传动的基本概念

2）举例说明液压与气压传动原理

3）液压传动的基本特点

1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟）

1）液压与气压传动系统的实例：

案例：

机床工作台液压系统结构有原理；

气动剪切机的工作原理图

2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用

1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟）

1）液压传动的优缺点

2）气压传动的优缺点

1.4液压与气压传动的应用（5分钟）

3、总结：

（5分钟）

第2讲第2章液压流体力学基础

1、了解液压油的物理化学性能；

正确选择液压油

2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用

3、了解液压力时流速和压力的变化规律

1、液压油的性质

2、液体静力学基本方程；

3、连续性方程和伯努利方程

实际流体的伯努利方程

一、导入（5分钟）

前课回顾复习，引入本次课程主题

2.1液压油（20分钟）

1）液压油的物理性质

①液体的密度：

②液体的粘性：

动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析

③液体的可压缩性

④其他性质

2）液压油的要求和选用

2.2液体静力学（30分钟）

1）液体静压力及其特性：

2）液体静力学基本方程：

（2-10）

（2-11）

3）压力的表示方法及单位：

①绝对压力；

相对压力；

真空度概念

②压力单位

4）静止液体内压力的传递（案例说明）

5）液体对固体壁面的作用力

2.3液体动力学（30分钟）

1）基本概念：

①理想液体和恒定流动

②流量与平均流速

③流动液体的压力

2）流动液体的连续性方程：

或

（c为常数）（2-19）

3）伯努利方程：

①理想液体伯努利方程：

（c为常数）（2-21）

②实际液体的伯努利方程：

（2-24）

4）动量方程：

（2-25）

三、总结：

总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求。

第3讲第2章液压流体力学基础

1、掌握流体流动时压力损失的计算方法、流体流动时阻力损失的计算方法

2、掌握液体流经薄壁小孔和细长小孔的流量计算公式

3、了解液压冲击及空穴现象。

1、层流状态下的沿程压力损失、几步压力损失

2、流经薄壁小孔的流量公式

3、防止或减少产生液压冲击及空穴想象措施

压力损失的计算。

2.4液体流动时的压力损失（30分钟）

1）液体的流动状态

①层流和湍流的概念

②雷诺数：

2）沿程压力损失

①层流时的沿程压力损失

②湍流时的沿程压力损失

③局部压力损失

④管路系统的总压力损失

2.5液体流经小孔及缝隙的流量（30分钟）

1）液体流经平行平板间隙的流量

①液体流经固定平行平板间隙的流量

②液体流经相对运动平行平板间隙的流量

③液体在平行平板间隙既有压差流动又有剪切流动的流量

2）液体流经环状间隙的流量：

①液体流经同心环状间隙的流量

②液体流经偏心环状间隙的流量

2.6液压冲击及空穴现象（20）

1）液压冲击：

概念产生原因

2）空穴现象：

概念、产生原因

3）防止出现液压冲击和空穴现象的措施

四、总结：

第4讲第3章液压泵与液压马达

1、掌握液压泵和液压马达的工作原理，学会分析任何一种液压泵吸压油的过程和马达形成转矩的过程；

2、掌握液压泵和液压马达性能参数的计算，熟练画出液压泵、液压马达的图形符号。

3、掌握齿轮泵工作原理及结构特性

1、液压泵和液压马达的工作原理

2、液压马达的主要性能参数

3.齿轮泵工作原理及结构特性

齿轮泵结构及传动特性

3.1概述（40分钟）

1）液压泵和液压马达的工作原理

①液压泵的工作原理（案例：

单柱塞液压泵的工作原理）

②液压马达的工作原理（与液压泵可逆）

2）液压泵和液压马达的压力和流量

①液压泵和液压马达的压力：

工作压力、额定压力、最大压力

②液压泵的排量和流量：

排量、流量

3）液压泵的功率和效率

①液压泵的功率：

输出功率PO=

（3-3）

输入功率

=

②液压泵的效率：

容积效率

、机械效率

、总效率

4）液压马达的功率和效率

①液压马达的容积效率

②液压马达的转速

③液压马达的机械效率

④液压马达的转矩

⑤液压马达的总效率

5）液压泵和液压马达的图形符号

3.2齿轮泵（40）

1）渐开线齿轮传动的啮合过程

2）外啮合齿轮泵的工作原理

3）外啮合齿轮泵的排量和流量

4）齿轮泵的结构特性分析

①困油现象

②不平衡的径向力

③断面泄露及端面间隙的自动补偿

5）内啮合齿轮泵

三总结：

第5讲第3章液压泵与液压马达

1、了解双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理

2、掌握限压式变量叶片泵的特性，并理解其含义。

1、双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理

2、限压式变量叶片泵的特性曲线

限压式变量叶片泵的特性曲线。

3.3叶片泵（80分钟）

1）双作用叶片泵

①双作用叶片泵的工作原理

②YB1型双作用叶片泵的结构

③YB1型双作用叶片泵的吸油和压油通路

④双作用叶片泵的排量和流量

⑤叶片泵提高工作压力的主要措施

2）单作用叶片泵

①单作用泵的工作原理

②单作用泵的排量和流量

③YBX限压式变量叶片泵

aYBX限压式变量叶片泵的工作原理

b限压式变量叶片泵的流量和压力特性

cYBX限压式变量叶片泵的结构

第6讲第3章液压泵与液压马达

1、掌握柱塞泵的工作原理及其系统结构组成

2、了解叶片式和轴向柱塞式液压马达系统组成及工作原理

1、柱塞泵的工作原理及其系统结构组成

2、液压马达工作原理

柱塞泵系统结构组成及工作原理

3.4柱塞泵

1）斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）

①斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。

主要内容：

②斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量

用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法

③斜盘式轴向柱塞泵的结构特点

强调三方面①端面间隙的自动补偿；

②滑履及静压支撑结构；

③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。

使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。

2）径向柱塞泵（10分钟）

3.5液压马达（30分钟）

1）叶片式液压马达

2）轴向柱塞式液压马达

3）径向柱塞式液压马达

（15分钟）

总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要求。

作业辅导。

第7讲第4章液压缸

1、重点掌握双作用单活塞液压缸三种连接方式的分析

2、掌握活塞式、柱塞式和伸缩式三种液压杆结构、特点及其图形符号

3、了解液压缸的密封种类；

液压缸的缓冲装置的种类及其排气装置

单活塞杆液压缸的工作原理和结构

单活塞液压缸的差动连接

4.1液压缸的类型和特点（50分钟）

1）活塞式液压缸

①双杆活塞缸：

通过图解了解和掌握双杆活塞缸的工作原理及系统结构组成

②单杆活塞缸：

重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。

2）柱塞缸

通过图解了解和掌握柱塞缸的工作原理及系统结构组成

3）摆动缸

通过图解了解和摆动缸的工作原理及系统结构组成

4）组合液压缸

通过图解了解和掌握以下类型液压缸工作原理及系统结构组成

①伸缩缸

②齿条活塞缸

4.2液压缸的结构（25分钟）

1）液压缸的密封

用图解方式讲解活塞组件的各种密封形式及特点，主要密封形式：

①间隙密封②密封圈密封③V形密封圈。

2）液压缸的缓冲

常见的缓冲装置：

①环状间隙式缓冲装置②可变节流槽式缓冲装置

③可调节流孔式缓冲装置

3）排气装置

（10分钟）

第8讲第6章液压控制阀

1、了解液压控制阀的分类及共性特点、对液压控制阀的要求

2、掌握单向阀的工作原理和结构特点

单向阀的工作原理和结构特点

单向阀的结构

二、授课主要内容（75分钟）

6.1液压控制阀的概述

1）液压控制阀的分类

2）液压控制阀的共性

3）对液压控制阀的基本要求

6.2方向控制阀（

1、单向阀

1）普通单向阀

①单向阀的主要性能要求

②单向阀的结构及特点

③单向阀的应用

。

2）液控单向阀

①液控单向阀的结构及工作原理

②液控单向阀的主要用途

总结本次授课的知识点，指出本章学习的主要知识点，指出学习的重点、难点及教学要求。

第9讲第6章液压控制阀

1、了解液压系统对换向阀的基本要求，掌握其工作原理

2、深入掌握滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能及操纵方式。

滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能

电液动换向阀的工作原理

二、授课主要内容（80

6.2方向控制阀

2、换向阀

1）液压系统对换向阀的主要要求

2）换向阀的分类

3）换向阀的工作原理

4）换向阀的结构特点

①主体部分的结构型式

②换向阀的“位”和“通”

③换向阀的智能符号含义

5）滑阀中位机能

6）滑阀式换向阀

①手动式换向阀

②机动换向阀

③电磁换向阀

④液动换向阀

⑤电液动换向阀

7）转阀

第10讲第6章液压控制阀

1、根据作用于阀芯上的液体压力与弹簧力相平衡，重点掌握先导式溢流阀和减压阀的工作原理；

2、掌握溢流阀的调压偏差、压力损失和卸荷压力的概念；

3、掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的主要区别及其应用。

并根据它们的特点，熟练画出各自符号；

4、了解各种压力阀的主要结构。

1、先导式溢流阀的工作原理；

2、减压阀和溢流阀的主要区别；

先导式溢流阀和减压阀的工作原理。