回转马达说明Word文件下载.docx
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符号
螺纹尺寸
（*1：
JISB2351″O″尺寸）
拧紧力矩kgfm（lbfft）
A，B
PF3/4-20
*2
17（123）
防-气蚀
M
排放
Dr
PF3/8-15
*1
7.5（54）
制动释放
PG
PF1/4-12
3.7（27）
制动伺服液压
SH
压力检查
PA,PB
2-PF1/4-15
齿轮油加注节门（油液位检查）
Gl,L
PF3/4-19
10（72）
齿轮油出口
GO
PT1/2-15
6.6（48）
截面图
031
延迟阀
390
名牌
031-1
塞
391
铆钉
033
螺丝
400
回弹阻尼阀
051
减压阀
400-1
O形环
051-1
400-2
托环
052
回弹阻尼阀套
401
100
437
卡环
101
轴
438
111
汽缸
443
滚柱轴承
113
固定器
444
114
弹簧-汽缸
451
销-接合
116
推杆
465
117
间隔器F
469
118
间隔器
471
121
活塞
472
122
活塞套
488
123
止推板
491
油密封垫
124
履带板
702
活塞-制动
131
阀片
706
151
707
161
712
弹簧-制动
171
742
摩擦片
301
机架
743
啮合片
303
阀门箱
981
305
密封盖
984
351
线轴
994
液面计和管道
355
弹簧
回转马达工作原理
来自液压泵的高压油被经由主控制阀送出，进入阀片
（1）的节门（A），流到等距离排在汽缸体（4）内的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上的缸孔，在轴向上产生力F。
F力矢量分成径向分力F1，F2，并被继续传送经由活塞（5）到汽缸体（4），产生一个旋转扭矩，使以方栓接合到输出驱动轴（6）上的汽缸体旋转。
上死点节门（A）是高压旋转周期的起点：
在180°
时，活塞移动出汽缸孔，顺着旋转斜盘滑动到下死点节门（B），然后它们开始移回汽缸孔内，放出低压油到回流线路。
如果供油口和回油口互换，回转马达会以反方向旋转。
理论输出扭矩T由下列公式计算。
T=（p×
q）/（2×
π）
p：
有效微分压力，kgf/cm2
q：
一次旋转量,毫升/转
操作，回转马达
L
低压力油
H
高压力油
旋转斜盘
O
出油节门
汽缸体
I
进油节门
驱动轴
防气蚀止回阀
电路
1.控制阀
2.回路
因为没有平衡阀来防止超速，马达可以旋转快过供油流速。
为了防止马达因供油不足产生气蚀现象，油被通过防气蚀止回阀引入来补偿不足的流量。
减压阀（型号：
KRD20EK60）
操作
当节门P开始受到油箱的压力，节门P和R在图
（1）中表示出一个最初油箱压力状况。
当来自区域（A1）和压力（P）的力等同于弹簧（321）力加上室（g）内压力（PG）时，安全阀开始工作。
活塞（303）最先移动，但是室（g）内的压力保持不变的低压力P2，直到活塞冲程结束，如图（3）所示。
然后活塞（302）开始移动，但是弹簧（321）力变强并且压力（P）渐渐上升。
在这一程序中，释放压力P通过压力时间t1，从P1到Ps受到控制。
下面内容说明了每一元件的移动状况和与安全阀的关系，如图
（2）~（4）。
图
（2）
当P节门受到压力，室（g）由柱塞（301）内的节门（m）加压。
当压力施加到活塞（303）内的液压压力区域（A2-A3）时，它会克服弹簧（322）力，而活塞则移向右。
这时，活塞（303）移向右而减压阀也开始活动使柱塞（301）移向右。
此时的关系如下，
P1xA1=Fsp1+Pg1xA2[Fsp1：
初始弹簧（231）负载]
随着活塞（303）移动向右，室（h）内的油经由活塞上的槽口排向节门（R）。
图（3）
当活塞（303）达到冲程终点，室（g）的压力施加于活塞（302）的受压区域A4，克服弹簧（321）力和活塞（302），从而使活塞（302）开始移动。
当活塞（302）开始移动，位于活塞（302）和调整塞（401）及释放槽的滑动接触面处的室（f）充当了阻尼密封作用，这样室（g）的压力就渐渐上升，而弹簧（321）负载增加。
在这一过程中，释放压力P渐渐平稳地从P2上升到Ps。
图（4）
当活塞（302）达到调整塞（401）的末端，室（g）压力达到Ps，以防止左移，而压力与释放压力相等。
在这一条件下便运用定态释放。
从过程
（1）到（4），释放压力如图（5）变化。
当节门（p）的压力降低时
下列是释放压力下降的过程。
当压力来到节门P，工作室（g）压力和P节门压力一同下行到油箱压力。
打开的柱塞（301）移向左并接合活塞套（341），同时活塞（302）通过弹簧（321）移向右，并最终回到初始状态。
这时，顶部区域的止回球阀打开，从R节门供油，以使活塞（303）没有延迟地立即回位。
操作，减压阀
柱塞
322
302
321
回弹阻尼阀使得
上部构造的加速和延迟既迅速/反应又平滑/温和，没有颠簸或冲击，因此大大降低了回转机械上的机械应力，并延长了部件使用寿命。
图
（1）显示阻尼阀相对于正常回转操作时处于空档状况。
图
（2）显示制动压力处于节门Am时的阀操作状况。
应用于节门Am的油压力流经通道（I）、基座（313）的孔和线轴（311）的通道（m）到工作室（n）。
当压力（P）大于弹簧（321）力（Ps）的额定值，它会移动线轴（311）离开压缩弹簧（321），并推移基座（313）到压缩弹簧（322）。
图（3）显示惯性负载移动停止而制动压力降低时的阀状况，[图（4）里的Y点]。
当压力（P）小于弹簧（321）力（Ps），线轴（311）移向右，然后弹簧（322）开始向右移动基座（311），但是基座的回复被延迟，因为工作室（P）内的油经由狭窄通道（g）流出，造成了一个阻尼功能。
该延迟使基座（t）打开,并且连接起了一个从节门Am&
Bm通道。
其路径为（l→t→r→k）。
这样快速均衡了节门Am&
Bm的压力，[图（4）内的Z点]，回转马达动机过度运转。
操作，回弹阻尼阀
回转制动
回转制动是弹簧施加、液压释放的。
摩擦片（742）被方栓接合到汽缸体（111）并与它一同旋转。
啮合片（743）被方栓接合到电机壳（301）。
当通向SH节门的遥控阀导向压力被堵，到制动活塞（702）的主导向油压力流便被切断，而制动弹簧（712）的力作用于活塞（702）挤压啮合和摩擦片到一起，防止了输出轴（101）的旋转，因此阻止了上部构造的旋转。
主导向油压力在制动活塞（702）的对面作出反应，它克服弹簧（712）力并移动活塞，在摩擦和啮合片间形成间隙，因此释放制动。
1.油压力
2.弹簧力
3.油压力室
回转马达润滑和排气
位置，排放
Dr排放节门
在修理或更换回转马达组件后，有必要预润滑内部元件以防止划痕/刮伤轴承和滑动部件。
拆除上部机箱排放节门塞并用指定液压油注满机箱。
油容量：
900毫升
起动前，从管路和马达内清除空气。
润滑注意事项
连接到马达前，检查确认节门或管道里没有杂质。
检查马达组件是否有油泄漏。
根据操纵手柄检查旋转方向是否正确。
检查旋转时有无异常声响或振动。
短时间操作后检查是否有异常的温度升高。
检查液压压力是否设置到指定值。
部件维修和更换标准
部件维修能力的下列标准可以根据拆解时进行的测量来决定。
然而，它们是常用的标准，并且当部件表现出过度外部损坏或变色时，首要的是根据分解的目的和部件剩余平均寿命来决定部件更换的程度。
磨损限度
项目
标准尺寸
mm（in）
建议替换规格mm（in）
补救方法
间隙，活塞和
油缸筒（D-d）
0.032
（0.0012）
0.062
（0.0024）
更换汽缸。
活塞脚套的填塞部分（α）
0.3
（0.0118）
更换活塞套组件。
活塞套厚度（t）
（0.2360）
5.8
（0.2280）
固定器的组装高度
板片和球面衬套（H-h）
7
（0.2760）
6.5
（0.2560）
一同更换球形衬套和支承板。
摩擦片厚度（t）
（0.1570）
3.6
（0.1420）
更换
修理滑动面标准
如果某一部件滑动面的表面光洁度超出下列标准，请进行修理或更换该部件。
滑动面。
部件
标准表面光洁度
要求修理的标准粗糙度
0.8-Z（Ra=0.2）
（搭接）
3-Z（Ra=0.8）
0.4-Z（Ra=0.1）
1.6-Z（Ra=0.4）
12.5-Z（Ra=3.2）
6.3-Z（Ra=1.6）
用磨盘把每一滑动面磨到或超过一个标准光洁度水平。
如果汽缸体、阀片、固定板或球形衬套的滑动面变粗糙，将部件作为次级组件一同更换。
回转马达调节
交叉安全阀
拆除压力节门塞PA或PB。
安装油压力计（600kgf/cm2：
8530psi）。
工具：
6mm通用扳手
压力检查节门安装尺寸：
PF1/4″
将铲斗抵住一个不移动物体或抵在一个沟渠内，以确保上部构造稳定。
在合适的方向操作回转控制杆并检查释放压力。
松开锁定螺母
（1）并如下转动螺丝
（2）：
要增加压力，顺时针旋转。
要减小压力，逆时针旋转。
如果释放压力无法正确调整，更换释放阀组件。
位置，压力测量
PA
计量器节门
锁定螺母
PB
调节螺钉
测量马达机箱的排放流量
将铲斗放在一个沟渠内，防止上部构造旋转。
操作回转控制杆来完全加载回转马达。
静止条件下的正常排放油流量应该低于约23lit/min（6gpm）（压力270kgf/cm2：
温度100°
C）。
排放油流量在正常旋转情况下为低于0.6公升/分钟（0.16加仑/分钟）。
故障排除
齿轮箱不旋转
状况
原因
矫正
电路压力异常。
1.回弹阻尼阀/交叉安全阀设置压力不正确。
2.回弹阻尼阀/交叉安全阀操作失误。
3.马达内部泄漏。
4.马达内部部件损坏。
5.齿轮箱内部部件磨损或损坏。
∙重新设置到指定值。
∙修理或更换阀门。
∙测量机箱排放量，更换马达磨损部件。
∙修理或更换马达。
∙修理或更换齿轮箱。
电路压力正常。
1.机器超载。
2.回转制动无法释放。
∙减少负载。
∙检查制动释放液压回路。
∙检查制动延迟阀操作。
∙修理或更换制动组件。
旋转方向反了
回转方向相对于
操作杆方向颠倒。
1.阀门箱相对于马达机箱组装错误。
2.进口/出口软管颠倒。
3.控制杆伺服液压软管颠倒。
∙重新放置阀门箱。
∙交换软管。
∙检查控制杆/主控制阀软管并据此更换。
旋转没有达到指定值
回转装置旋转缓慢。
1.回弹阻尼阀/交叉安全阀设定值过低或误操作。
2.流向发动机的油量不足。
∙重置为指定值，如果故障依旧，修理或更换阀门。
∙检查泵输出和管道系统是否损坏。
制动扭矩不足
回转装置距离过大。
1.制动释放压力没有切断。
2.摩擦/啮合片磨损或损坏。
3.制动活塞粘住。
4.制动弹簧不耐用或断裂。
∙检查制动延迟阀和液压回路。
∙成套更换摩擦/啮合片。
∙更换活塞，如果损坏，更换马达机箱。
∙更换弹簧并确定损坏是否由过热引起。
异常操作温度
加载状态下，旋转起-动过慢。
并且马达/齿轮箱过热。
1.马达内部大量泄漏。
2.回弹阻尼阀/交叉安全阀设定值过低或误操作。
3.齿轮箱油液位低。
4.齿轮箱轴承损坏。
5.制动组件反应缓慢。
6.制动活塞阻滞或摩擦/啮合片变形或堵塞。
∙检查油是否污染，并加注到适当位置。
∙修理或更换齿轮箱组件。
∙修理或更换马达组件。
输出轴密封垫油泄漏
马达或齿轮减速输出轴的油泄漏。
1.油密封唇片磨损或损坏。
2.密封接触区域轴的磨损或损坏。
3.马达内部压力异常。
∙更换油密封垫。
∙更换轴和密封垫。
∙测量机箱排放量，修理或更换马达。
∙检查机箱排放管是否塞好。
啮合面油泄漏
啮合接缝表面渗漏
1.O形环扭曲。
2.O形环损坏。
3.密封垫表面损坏。
4.螺丝松动或损坏。
∙正确插入。
∙更换O形环。
∙拆解并纠正。
∙拧紧到适当扭矩规格。
如有必要，使用乐泰。
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