微机原理课程设计全自动洗衣机Word文件下载.docx
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8086的基本性能指标如下所示：
1.16位微处理器；
2.采用高速运算性能的HMOS工艺制造，芯片上集成了2.9万只晶体管；
3.使用单一的+5V电源，40条引脚双列直插式封装（DIP）；
4.时钟频率为5MHz~10MHz，基本指令执行时间为0.3ms~0.6ms
5.16根数据线和20根地址线，可寻址的地址空间达1MB
6.8086可以和浮点运算器、输入/输出处理器或其他处理器组成多处理器系统，从而极大地提高了系统的数据吞吐能力和数据处理能力。
图28086CPU内部结构框图
在这个系统中8086作为整个系统的主控芯片，用来控制协调整个系统的工作。
3.2.38284的功能介绍
为8086CPU提供外部的基准时钟信号，并把时钟信号进行功率放大。
3.2.474LS138的功能介绍
74LS138为3线—8线译码器，共有54/74S138和54/74LS138两种线路结构形式。
其功能表如图所示，引脚分配如图所示：
表一74LS138的功能表
图374LS138的引脚分配图
3.2.48255的功能简介
8255的功能介绍如下：
1.Intel8255A是一个通用的可编程的并行接口芯片，内部有2个8位I/O口（A、B），两个4位I/O口（PC7～4、PC3～0）.
2.通过编程可设置3种工作方式，可适用于CPU与I/O设备之间的多种数据传送方式的要求。
3.C口可作为数据口，可作为信号线（CPU与I/O设备之间的应答信号），可作为状态口，可按位置位/复位。
4.价格低廉，使用方便，可以直接与Intel系列的芯片连接使用，在中小系统中有着广泛的应用。
8255的内部结构如图：
图48255的内部结构图
8255的引脚分配
1.引脚（40DIP）
（1）D0～D7：
8位，双向，三态数据线，用来与系统数据总线相连；
（2）端口A、B、C：
PA0~PA7（A组数据信号，用来连接外设）；
PB0~PB7（B组数据信号，用来连接外设）；
PC0~PC7（C组数据信号，用来连接外设或者作为控制信号）。
（3）CS、RESET、WR、RD、A1、A0（内部4个端口）。
（4）VCC、GND。
8255A的工作方式：
8255A有三种工作方式，用户可以通过编程来设置。
方式0――简单输入/输出――查询方式；
A，B，C三个端口均可。
方式1――选通输入/输出――中断方式；
A，B，两个端口均可。
方式2――双向输入/输出――中断方式。
只有A端口才有。
工作方式的选择可通过向控制端口写入控制字来实现。
3.2.5AD0809的功能简介
1.ADC0809是8位逐次逼近型A/D转换器，它由一个八路模拟开关，一个地址译码器，一个A/D转换器和一个三态输出所存器组成，多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用A/D转换器进行转换，三态输出用于锁存A/D转换完的数据，当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完成的数据。
2.AD0809的工作原理
IN0-IN7：
8条模拟量输入通道
ADC0809对输入模拟量要求：
信号单极性，电压范围是0-5V，若信号太小，必须进行放大；
输入的模拟量在转换过程中应该保持不变，如若模拟量变化太快，则需在输入端前加采样保持电路。
地址输入和控制线：
4条
ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效，当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A,B,C三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道模拟量通过转换器进行转换。
A,B和C为地址输入线，用于选通IN0-IN7上的一路模拟量输入。
通道选择表如下表所示。
C
B
A
选择的通道
IN0
1
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
数字量输出及控制线：
11条
ST为转换启动信号。
当ST上跳沿时，所有内部寄存器清零；
下跳沿时，开始进行A/D转换；
在跳转期间，ST应保持低电平，EOC为转换结束信号，当EOC为高电平时，表明转换结束；
否则表明正在进行A/D转换，OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器想单片机输出转换得到的数据，OE=1，输出转换得到的数据‘OE=0输出数据线呈高阻状态。
D7-D0为数字量输出线CLK为时钟输入信号线，因ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供，通常频率为500KHZ。
VREF（+）,VREF（-）为参考电压输入。
3.2.6DAC0832芯片的功能简介
DAC0832是采样频率为八位的D/A转换芯片，集成电路内有两级输入寄存器，使DAC0832芯片具备双缓冲、单缓冲和直通三种输入方式，以便适于各种电路的需要（如要求多路D/A异步输入、同步转换等）。
所以这个芯片的应用很广泛,DAC0832
D/A转换结果采用电流形式输出。
若需要相应的模拟电压信号，可通过一个高输入阻抗的线性运算放大器实现。
运放的反馈电阻可通过RFB端引用片内固有电阻，也可外接。
DAC0832逻辑输入满足TTL电平，可直接与TTL电路或微机电路连接。
DAC0832的引脚如图
图5DAC0832的引脚图
3.2.774LS02芯片简介
四2输入或非门（OC）其引脚如图所示，功能表如图所示
图674LS02的引脚图
图774LS02的功能表
3.2.8LM324芯片功能简介
LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器。
与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。
该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。
共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。
它有5个引出脚，其中“+”、“-”为两个信号输入端，“V+”、“V-”为正、负电源端，“Vo”为输出端。
两个信号输入端中，Vi-（-）为反相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的位相反；
Vi+（+）为同相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。
LM324的引脚排列见图。
图8LM324引脚图
3.3硬件电路设计系统原理图及其说明
图9系统总体框架
在具体实践中，因硬件资源的限制有所调整，比如有些电路采用其他电路来模拟，进水部分有电位器来模拟，电机驱动用直流系统来模拟。
3.4系统的电路图
图10系统电路图
第四章软件设计
4.1程序流程
软件可分为10个模块：
主程序、键盘扫描子程序、参数设置子程序、延时子程序、显示子程序、进水子程序、排水子程序、甩干子程序、停止子程序、开机延时保护子程序。
其中进水、洗衣、排水为一次洗衣的三个不同状态、由相应的子程序来控制电机的运动和进水排水，流程图如图11所示。
4.2源程序及其说明
CODESEGMENT
ASSUMECS:
CODE
WASHTIMEDW20H
WASHTYPEDW08H
ONTIMEDW00H
TIMEDW0
ADPORTEQU0010H
ORG1000H
IOCONPTEQU0FF2BH
IOAPTEQU0FF28H
IOBPTEQU0FF29H
IOCPTEQU0FF2AH
ORG10A0H
MAINPROC
MOVAL,01H
CALLCONVERS
CALLDISP
CALLKEY
MOVDL,10
MULDL
MOVWASHTIME,AX
CBW
ADDWASHTIME,AX
K1:
MOVAL,02
CMPAL,2
JAK1
CMPAL,1
JBK1
JERUOX1
JEQIANGXI
RUOX:
MOVWASHTYPE,08H
JMPNEXT
QIANGXI:
MOVWASHTYPE,0FH
NEXT:
MOVAL,03
CALLCONVERS
CALLDISP
CALLKEY
MOVDL,10
MULDL
MOVONTIME,AX
CBW
ADDONTIME,AX
MOVCX,ONTIME
LOOPK2
K2:
CALLDELAY
ADDAX,WASHTIME
MOVTIME,AX
CALLSTEP1;
洗衣
MOVCX,WASHTIME
LOOPWASH
CALLSTEP3
CALLSHUAIGAN
CALLSTEP1;
漂洗
CALLSETP3
LOOPWAHS
CALLSHUANGAN
CALLSTOP
JMPMAIN
MAINENDP
;
////////////////////////////////////////////
WASHPROC
PUSHAX
PUSHBX
PUSHCX
PUSHDX
MOVDX,DAPORT
DACON1:
MOVAL,0FFH
OUTDX,AL
MOVCX,WASHTYPE
LOOPW1
W1:
DACON2:
MOVAL,80H
MOVCX,8H
LOOPW2
W2:
DACON23:
MOVAL,00H
LOOPW3
W3:
MOVAL,80H
LOOPW4
W4:
DECTIME
MOVAX,TIME
POPDX
POPCX
POPBX
POPAX
RET
WASHENDP
;
//////////////////////////////////////
SETP1PROC
ADCONTROL:
CALLFORMAT
ADCON:
MOVAX,00
MOVDX,ADPORT
INAL,DX
CMPAL,0EEH
JAELA
CALLJINSHUI
LA:
MOVDX,IOCONPT;
水满，关水
MOVAL,89H
MOVDX,IOCPT
ANDAL,0FEH
MOVDX,ICONPT
STEP1ENDP
JINSHUIPROC
MOVDX,IOCONPT
ORAL,01H
MOVDXIOCPT
JMPADCON
JINSHUIENDP
CONVERS:
MOVAH,AL
ANDAL,0FH
MOVBX,077AH
MOVDS:
[BX],AL
DISP:
MOVDX,077FH
MOVAH,20H
DISP0:
MOVCX,00FFH
MOVBX,DX
MOVBL,DS:
[BX]
MOVBH,0H
MOVDX,0FF22H
MOVAL,CS:
[BX+1060H]
MOVDX,0FF21H
MOVAL,AH
DISP1:
LOOPDISP1
DECDX
SHRAH,01H
JNZDISP0
MOVAL,OFFH
DATA1:
DB0C0H,0F9H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0AH
DB86H,0FFH,0CH,89H,0DEH,0C7H,8CH,0F3H,0BFH
FORMAT:
MOVBX,0
MOVWORDPTRDS:
[BX+077AH],0000H
ADDBX,2
[BX+077AH],0009H
[BX+077AH],0008H
///////////////////////////////////////////////
STEP3PROC
ADCON1TORL:
ADCON1:
MOVCX,0500H
DELAYSS:
LOOPDELAYSS
CMPAL,08H
JBELAA
CALLPAISHUI
LAA:
停止排水
OUTDX,IOCPT
ANDAL,0FDH
MOVAX,80H
MOVDX,IOPT
SETP3ENDP
////////////////////////////////
PAISHUIPROC
ORAL,02H
JMPADCON1
PAISHUIENDP
//////////////////////////
SHUAIGANPROC
MOVCX,08H
LOOPSHUAI
SHUAI:
MOVDX,AL
SHUAIGANENDP
///////////////////
DELAY:
MOVCX,0FFFFFH
DELAY1:
LOOPDELAY1
//////////////////////////////////
STOPPROC
LOOPDE
DE:
STOPENDP
KEY:
PUSHAX
MOVBL,00H
MOVAH,0FEH
KEY1:
MOVAL,AH
SHLAL,01H
NOP
MOVDX,0FF23H
NOTAL
JNZKEY2
INCBL
LOOPKEY1
JMPKEY
KEY2:
TESTAL,01H
JEKEY3
MOVAL,00H
JMPKEY6
KEY3:
TESTAL,02H
JEKEY4
MOVAL,08H
JMPKEY6
KEY4:
TESTAL,04H
JEKEY5
MOVAL,10H
KEY5:
TESTAL,08H
JEKEY
MOVAL,18H
KEY6:
ADDAL,BL
CMPAL,10H
JNCFKEY
MOVBL,AL
MOVAL,NYTEPTRDS:
[BX+DATA2]
FKEY：
DATA2:
DB07H,04H,08H,05H,09H,06H,0AH,0BH
DB01H.00H,02H,0FH,03H,0EH,0CH,0DH
CODEENDS
ENDMAIN
第五章系统调试与使用
在软件编译连接后就开始对整个系统进行调试，包括软件和硬件部分，在我们调试的过程中，遇到的最大困难是软件部分的调试，因为我们在写程序的过程中，受到一些高级语言编程思想的影响，比如从上至下。
逐步细分的思想，在我们的程序中，系统被分成了好几个模块，每个模块都是有各自不同的子程序来完成，所以在程序部分，我们每个都进行了现场保护，但是我们在调试过程中发现，这些程序并不是想我们写高级语言那样，可以随意进行调用，比如我们在写程序中遇到的最大问题就是关于LOOP指令与CALL指令的混合使用，一般情况下，LOOP指令的调用格式如下：
MOVCX,10;
将循环次数存入CX寄存器
LOP：
*；
标号
LOOPLOP
而在我们自己的程序中，我们是想通过这条指令来控制DELAY的循环次数
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