PS2通信协议说明与接口定义键盘和鼠标Word文件下载.docx

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3）Clocks仍旧为high?

No—到第1步

4）Data=high?

No—放弃（并且从主机读取字节）

5）延迟20毫秒（=40微秒tothetimeClockispulledlowinsendingthestartbit.）

6）输出起始位（0）/在发送所有这些位的每一位后

7）输出8个数据位>

测试时钟确认主机是否把它拉低了

8）输出校验位/这说明主机要放弃这次

10）延迟30毫秒（=50微秒fromthetim传送

9）输出停止位

（1）eClockisreleasedinsendingthestopbit）

按如下的过程发送单个位：

1）Set/ResetData

2）Delay20microseconds

3）BringClocklow

4）Delay40microseconds

5）ReleaseClock

6）Delay20microseconds

1）设置/复位数据

2）延迟20微秒

3）把时钟拉低

4）延迟40微秒

5）释放时钟

6）延迟20微秒

主机到设备的通讯

被发送的包有点不同于主机到设备通讯过程。

首先，PS/2设备总是产生时钟信号。

如果主机要发送数据，它必须首先把时钟和数据线设置为‘请求

发送’状态，如下示：

通过下拉时钟线至少100微秒来抑制通讯。

通过下拉数据线来应用‘请求发送’，然后释放时钟。

设备应该在不超过10毫秒的间隔内就要检查这个状态。

当设备检测到这个状态，它将开始产生时钟信号，并且时钟脉冲标记下输入八个数据位和一个停止位。

主机仅当时钟线为低的时候改变数据线，而数据在时钟脉冲的上升沿被锁存。

这在发生在设备到主机通讯的过程中正好相反。

在停止位发送后，设备要应答接收到的字节，就把数据线拉低并产生最后一个时钟脉冲。

如果主机在第11个时钟脉冲后不释放数据线，设备将继续产生时钟脉冲直到数据线被释放（然后设备将产生一个错误）。

主机可以在第11个时钟脉冲（应答位）前中止一次传送，只要下拉时钟线至少100微秒。

要使得这个过程易于理解，主机必须按下面的步骤发送数据到PS/2设备：

1）把时钟线拉低至少100微秒

2）把数据线拉低

3）释放数据线

4）等待设备把时钟线拉低

5）设置/复位数据线发送第一个数据位

6）等待设备把时钟拉高

7）等待设备把时钟拉低

8）重复5-7步发送剩下的7个数据位和校验位

9）释放数据线

10）等待设备把数据线拉低

11）等待设备把时钟线拉低

12）等待设备释放数据线和时钟线

图3用图形表示图4以单独的时序表示了由主机产生的信号。

及由PS/2设备产生的信号。

注意应答位时序的改变-数据改变发生在时钟线为高的时候（不同于其它11位是当它为低的时候）。

图4描述了两个重要的定时条件：

a和b。

a在主机最初把书记现拉低后，设备开始产生时钟脉冲的时间，必须步大于15ms；

b数据包被发送的时间必须不大于2ms。

如果这两个条件不满足，主机将产生一个错误。

在包收到后，主机为了处理数据立刻把时钟线拉低来抑制通讯。

如果主机发送的命令要求有一个回应，这个回应必须在书籍释放时钟线后20ms之内被收到。

如果没有收到，则主机产生一个错误。

在设备到主机通讯的情况中，时钟改变后的5微秒内不应该发生数据改变的情况。

如果呢要仿真一个鼠标或键盘，我推荐你按如下的过程从主机读入数据；

在你的主程序中，至少每10毫秒检测数据线是否为低。

如果数据线已被主机拉低，则从主机读取一个字节。

1）等待时钟线为高

2）数据线仍然为低吗

不-有错误发生；

放弃。

3）读入8个数据位/在读入这些位后

4）读入校验位>

测试时钟线数否被主机拉低

5）读入停止位/这就意味着放弃这次传送

6）数据线仍旧为0吗？

是保持时钟直到数据=1然后产生一个错误

7）输出应答位

8）检查校验位

如果校验位不正确则产生一个错误

9）延迟45微秒（给主机时间抑制下次的传送）

按如下次序读取每位（8个数据位检验位和停止位）：

1）延迟20微秒

2）把时钟拉低

3）延迟40微秒

4）释放时钟

5）延迟20微秒

7）读数据线

按如下次序发送应答位：

1）延迟15微秒

3）延迟5微秒

4）把时钟线拉低

5）延迟40微秒

6）释放时钟线

7）延迟5微秒

8）释放数据线

PS2接口协议及代码分析

（2011-10-1412:

23:

40）

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标签：

ps2通信

ps2协议

分类：

嵌入式

一.电气特性

DATA

KeyData

n/c

Notconnected

GND

Gnd

VCC

Power,+5VDC

CLK

Clock

二.数据格式

1个起始位

总是逻辑0

8个数据位

（LSB）低位在前

1个奇偶校验位

奇校验

1个停止位

总是逻辑1

1个应答位

仅用在主机对设备的通讯中

表中，如果数据位中１的个数为偶数，校验位就为１；

如果数据位中１的个数为奇数，校验位就为０；

总之，数据位中１的个数加上校验位中１的个数总为奇数，因此总进行奇校验。

ps2设备的clock和data都是集电极开路的，平时都是高电平。

当ps2设备等待发送数据时，它首先检查clock是否为高。

如果为低，则认为PC抑制了通讯，此时它缓冲数据直到获得总线的控制权。

如果clock为高电平，ps2则开始向PC发送数据。

一般都是由ps2设备产生时钟信号。

发送按帧格式。

数据位在clock为高电平时准备好，在clock下降沿被PC读入。

数据从键盘/鼠标发送到主机或从主机发送到键盘/鼠标，时钟都是PS2设备产生.主机对时钟控制有优先权，即主机想发送控制指令给PS2设备时，可以拉低时钟线至少100μS，然后再下拉数据线，最后释放时钟线为高。

PS2设备的时钟线和数据线都是集电极开路的，容易实现拉低电平。

PC在时钟的下降沿读取数据.

PS:

ps2协议是现在大多数鼠标，键盘与PC通讯的标准协议，鼠标的通讯更为简单些，只是传送的数据内容不一样而已。

三.数据发送时序

键盘接口时序（a）键盘发送时序；

（b）键盘接收时序

从ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节可按照下面的步骤进行：

（１）检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时５０μｓ；

（２）检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到（１）；

（３）检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为低，则放弃发送（此时ＰＣ机在向ＰＳ／２设备发送数据，所以ＰＳ／２设备要转移到接收程序处接收数据）；

（４）延时２０μｓ（如果此时正在发送起始位，则应延时４０μｓ）；

（５）输出起始位（０）到数据线上。

这里要注意的是：

在送出每一位后都要检测时钟线，以确保ＰＣ机没有抑制ＰＳ／２设备，如果有则中止发送；

（６）输出８个数据位到数据线上；

（７）输出校验位；

（８）输出停止位（１）；

（９）延时３０μｓ（如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时５０μｓ）；

通过以下步骤可发送单个位：

（１）准备数据位（将需要发送的数据位放到数据线上）；

（２）延时２０μｓ；

（３）把时钟线拉低；

（４）延时４０μｓ；

（５）释放时钟线；

（６）延时２０μｓ。

ＰＳ／２设备从ＰＣ机接收一个字节

由于ＰＳ／２设备能提供串行同步时钟，因此，如果ＰＣ机发送数据，则ＰＣ机要先把时钟线和数据线置为请求发送的状态。

ＰＣ机通过下拉时钟线大于１００μｓ来抑制通讯，并且通过下拉数据线发出请求发送数据的信号，然后释放时钟。

当ＰＳ／２设备检测到需要接收的数据时，它会产生时钟信号并记录下面８个数据位和一个停止位。

主机此时在时钟线变为低时准备数据到数据线，并在时钟上升沿锁存数据。

而ＰＳ／２设备则要配合ＰＣ机才能读到准确的数据。

具体连接步骤如下：

（１）等待时钟线为高电平。

（２）判断数据线是否为低，为高则错误退出，否则继续执行。

（３）读地址线上的数据内容，共８个ｂｉｔ，每读完一个位，都应检测时钟线是否被ＰＣ机拉低，如果被拉低则要中止接收。

（４）读地址线上的校验位内容，１个ｂｉｔ。

（５）读停止位。

（６）如果数据线上为０（即还是低电平），ＰＳ／２设备继续产生时钟，直到接收到１且产生出错信号为止（因为停止位是１，如果ＰＳ／２设备没有读到停止位，则表明此次传输出错）。

（７输出应答位。

（８）检测奇偶校验位，如果校验失败，则产生错误信号以表明此次传输出现错误。

（９）延时４５

μｓ，以便ＰＣ机进行下一次传输。

读数据线的步骤如下：

（１）延时２０μｓ；

（２）把时钟线拉低

（３）延时４０μｓ

（４）释放时钟线

（５）延时２０μｓ

（６）读数据线。

下面的步骤可用于发出应答位；

（１）延时１５μｓ；

（２）把数据线拉低；

（３）延时５μｓ；

（４）把时钟线拉低；

（５）延时４０μｓ；

（６）释放时钟线；

（７）延时５μｓ；

（８）释放数据线。

四.键盘返回值介绍:

键盘的处理器如果发现有键被按下或释放将发送扫描码的信息包到计算机。

扫描码有两种不同的类型：

通码和断码。

当一个键被按下就发送通码，当一个键被释放就发送断码。

每个按键被分配了唯一的通码和断码。

这样主机通过查找唯一的扫描码就可以测定是哪个按键。

每个键一整套的通断码组成了扫描码集。

有三套标准的扫描码集：

分别是第一套，第二套和第三套。

所有现代的键盘默认使用第二套扫描码。

虽然多数第二套通码都只有一个字节宽，但也有少数扩展按键的通码是两字节或四字节宽。

这类的通码第一个字节总是为E0。

正如键按下通码就被发往计算机一样，只要键一释放断码就会被发送。

每个键都有它自己唯一的通码和断码。

幸运的是你不用总是通过查表来找出按键的断码。

在通码和断码之间存在着必然的联系。

多数第二套断码有两字节长。

它们的第一个字节是F0，第二个字节是这个键的通码。

扩展按键的断码通常有三个字节，它们前两个字节是E0h,F0h，最后一个字节是这个按键通码的最后一个字节。

下面列出了几个按键的第二套通码和断码：

No.

KEY

通码（第二套）

断码（第二套）

F01C

F02E

F10"

F009

RightArrow

E074

E0F074

Right"

Ctrl"

E014

E0F014

一个键盘发送值的例子:

通码和断码是以什么样的序列发送到你的计算机从而使得字符G出现在你的字处理软件里的呢？

因为这是一个大写字母，需要发生这样的事件次序：

按下Shift键-按下G键-释放G键-释放Shift键。

与这些时间相关的扫描码如下：

Shift键的通码12h，G键的通码34h，G键的断码F0h34h，Shift键的断码F0h12h。

因此发送到你的计算机的数据应该是：

12h34hF0h34hF0h12h

五:

第二套扫描码:

101102和104键的键盘:

通码

断码

F046

[

F054

F032

F00E

INSERT

E070

E0F070

F021

F04E

HOME

E06C

E0F06C

F023

F055

PGUP

E07D

E0F07D

F024

F05D

DELETE

E071

E0F071

F02B

BKSP

F066

END

E069

E0F069

F034

SPACE

F029

PGDN

E07A

E0F07A

F033

TAB

F00D

UARROW

E075

E0F075

F043

CAPS

F058

LARROW

E06B

E0F06B

F03B

LSHFT

F012

DARROW

E072

E0F072

F042

LCTRL

F014

RARROW

F04B

LGUI

E01F

E0F01F

NUM

F03A

LALT

F011

KP/

E04A

E0F04A

F031

RSHFT

F059

KP*

F044

RCTRL

KP-

F07B

F04D

RGUI

E027

E0F027

KP+

F079

F015

RALT

E011

E0F011

KPEN

E05A

E0F05A

F02D

APPS

E02F

E0F02F

F071

F01B

ENTER

F05A

KP0

F070

F02C

ESC

F076

KP1

F069

F03C

F005

KP2

F072

F02A

F006

KP3

F07A

F01D

F004

KP4

F06B

F022

F00C

KP5

F073

F035

F003

KP6

F074

F01A

F00B

KP7

F06C

F045

F083

KP8

F075

F016

F00A

KP9

F07D

F01E

F001

]

F026

F10

F04C

F025

F11

F078

F052

F12

F007

F041

F036

PRNT

SCRN

E012

E07C

E0F0

7CE0

F049

F03D

SCROLL

F0,7E

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