数控加工宇龙数控车仿真实验操作Word文件下载.docx
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18.2.2宇龙（FANUC0i）数控车仿真软件的工作窗口
（1）机床操作面板区，FANUC0I车床标准面板如下图18-3所示。
图18-3FANUC0I标准车床操作面板
宇龙仿真软件中FANUC0I车床与FANUC0I铣床机床操作面板按钮布局和功能完全相同，这里就不再具体说明。
（2）数控系统操作区，FANUC0I数控车床不同的机床生产厂家其机床操作面板不同，但数控系统操作面板布局功能却基本相同。
下图18-4所示为FANUC0I标准车床的面板。
图18-4FANUC0I车床数控操作区及MDI键盘
18.2.3宇龙（FANUC0i）数控车仿真软件的基本操作
宇龙仿真软件FANUC0I车床中坐标位置、与程序相关的操作、MDI功能、设定工件坐标系等操作与铣床的操作相同，因此车床中仅介绍与对刀有关的操作。
同时希望大家根据编程和对刀的相关理论找出车床和铣床之间的内在联系。
对刀的目的在于确定工件坐标系原点（编程原点）在机床坐标系中的位置，车床中调用工件坐标系的方法有两种，分别是G54～G59和T指令，因此对刀设置也有两种方法。
一般情况下工艺人员将编程原点选择在工件右端面的中心，下面都以这种选择来进行说明。
（1）设定工件坐标系G54～G59
点击MDI键盘上的，进入刀补设置对话框，如下图18-5所示。
图18-5刀具偏置补偿设置界面
要设置补偿值或参数可输入刀补编号如“010”，然后点击“［ＮＯ检索］”，光标即可移动刀对应的刀补位置；
或者通过光标移动到所需要的位置。
进入刀补设置对话框以后，点击“［坐标系］”命令，进入工件坐标系设定的窗口，如下图18-6所示。
图18-6工件坐标系设置界面
要设置补偿值或参数可输入如“01”、“02”等，然后点击“［ＮＯ检索］”，光标即可移动刀对应的刀补位置，；
例如输入“01”，点击“［ＮＯ检索］”命令后光标就快速移动到G54；
如果机床操作者自己计算出G54的坐标，就在缓冲区直接输入数值后，点击“［+输入］”、“［输入］”来设定工件坐标系的值；
或则机床操作者想通过对刀点的机床坐标和对刀点在工件坐标系中的坐标值让系统自动计算工件坐标位置，则可在缓冲区输入“X__”或“Y__”，然后点击“［测量］”命令，“X__”或“Y__”就是对刀点在工件坐标系中的坐标，与建立工件坐标系指令G50（FANUC系统）或G92（华中数控系统）原理相同。
为了使读者能理解操作的原理，以下图18-7来进行说明编程原点、对刀点和机床原点的位置关系。
图18-7编程原点、对刀点和机床原点的位置关系
根据图18-7所示的位置对刀点在工件坐标系中的坐标位（50,15），因此建立工件坐标系指令程序段为G50X50.Z15.，对刀点在机床坐标系中的坐标为（-365.73,-315.62），G50指令建立工件坐标系的原理如如18-7所示，根据对刀的的机床坐标值及对刀点在工件坐标系的坐标值反推出编程原点在工件坐标系中的坐标值（-415.73,-330.62）。
（2）T指令
车床中另一种调用工件坐标系的方法就是通过T指令，格式为TXXXX，例如T0101、T0202、T0102等，前两位数表示刀具的刀位号，也就是刀具在刀架上对应的标号，后两位指的是刀补标号，刀位号和刀补编号可以相同也可以不同。
点击MDI键盘上的，进入刀补设置对话框，如下图18-8所示。
图18-8刀具补偿设置界面
例如输入“010”，点击“［ＮＯ检索］”命令后光标就快速移动到010的位置；
刀具补偿表包括两个菜单：
［磨损］：
刀具长度、宽度方向的磨损值。
［形状］：
指工件坐标系在机床坐标系中的坐标位置。
调用刀补时刀具实际的补偿值为各方向对应的补偿值的代数和，当然也可以直接将刀具的磨损量补偿到刀具形状补偿中。
形状补偿中X值减小，刀具会向X负方向多进刀，将剩余的余量加工掉，如果形状补偿中X值增大，刀具会向X正方向退刀，从而留出加工余量；
形状补偿中Z值减小，刀具会向卡盘方向多进刀，形状补偿中Z值增大，刀具在Z方向会留初余量，实际加工中可以利用这样的方法反复调整刀补将刀具对的非常准确。
R：
刀尖圆弧半径补偿。
T：
刀尖方位。
现在机夹式数控车刀的刀尖圆弧都标准化、系列化，在精加工时如果加工圆弧、锥面时必须使用刀尖圆弧半径补偿，否则刀尖圆弧半径越刀，加工误差越大。
在加工柱面时则可不必使用刀尖圆弧半径补偿。
如果已经在G54指令中通过前面介绍的方法计算出工件坐标的坐标，也可以将G54的坐标直接复制到刀具形状补偿数据中；
当然如果用T指令方式计算的X、Z偏置值也可以直接复制到G54的坐标中。
两个数据的含义完全相同，都指的是编程原点在工件坐标系中的坐标值。
（3）对多把刀。
在加工的过程中经常会使用两把以上的刀具，对两把刀和对两把以上的刀具道理是相同的，这里以对两把刀具来进行说明。
例如加工某一零件，选择两把刀具：
一把粗车刀具，一把精车刀具。
将一号刀补设置在“01”，对刀时用一号刀具试切工件直径然后沿试切直径柱面退回，测量试切直径，在刀具形状补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算出X方向刀偏，再用刀具试切端面，输入“Z0.”，点击“测量”命令，系统计算出Z方向刀偏；
在MDI方式下换2号精车刀，将一号刀补设置在“02”，同样用刀具试切直径，测量试切直径后，在刀具形状补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算出X方向刀偏；
Z方向却不能再次试切端面，因为编程时一般情况下两把刀的编程原点选择为同一个点，只能用2号精车刀碰1号刀具试切的端面后，输入“Z0.”，点击“测量”命令，系统计算出Z方向刀偏。
仔细思考的同学方法可能会提出一个问题：
根据前面的介绍知道1号刀偏值指的就是编程原点在机床坐标系中的坐标，两把刀选择的编程原点为同一个点，在对刀的时候也是这样对的，2号刀偏值指的也是编程原点在机床坐标系中的坐标，机床原点位置没有变化，所以两个值应该对应相等才正确，可为什么实际不相等呢？
其实原因很简单，理论上两者的值确实是应该相等的，但这两个值相等存在着一个重要假设，就是在编程时做了一个重要的假设：
使用多把刀具时，为了编程计算坐标的方便，理想的认为两把或多把刀具的刀位点是重合的，也就是如下图18-9所示刀位点A与刀位点B是重合的。
图18-9刀具到位点关系
但这种情况是不可能出现，试想一下没有任何一个人在安装两把或多把刀具时能保证拖板不动时刀架旋转另一把刀具转入工位其刀尖位置和前一把刀的位置是重合的。
也就是说编程时所做的假设是不成立的，这样就造成了很大的偏差，为了补偿这种偏差，所以通过偏移坐标系的方法来补偿。
我们会发现如果刀具安装的长一点，X方向的偏置值会相应的大一点，刀具安装的靠右，X方向的偏置值会相应的小一点。
如果我们能对刀补理解到这样，就说明大家正真理解了对刀的相关理论。
17.2.4宇龙（FANUC0i）数控车仿真软件的操作实例
下面以FANUC0i车床为例说明从工艺安排，刀具选择、工件安装、编程、对刀直到加工的全部操作步骤，加工的零件如下图18-10所示。
图18-10加工零件示意图
毛坯尺寸Φ50×
105。
根据零件轮廓安排加工过程如下表18-1所示。
表18-1简易工艺过程安排
程序编号：
O0261
工序一
工序二
加工位置
零件右端
零件左端
编程原点
右端面中心
左端面中心
装卡
工件伸出最长
调头后工件伸出最长
工步号
刀具号
刀补号
工步内容
1
T1
01
粗车轮廓
03
调头粗车
2
T2
02
精车轮廓
04
调头精车
3
T3
05
车螺纹
加工程序如下：
T0101；
M03S650
G00X51.Z0.
G01X-1.Z0.F0.1
G00X51.Z1.；
循环起点
G71U1.5R1.
G71P1Q2U0.5W0.F0.25
N1G00X17.985Z1.
G01X17.985Z0.
G03X29.985Z-6.R6.
G01X29.985Z-15.
G01X39.985Z-23.
G01X39.985Z-50.025
G01X44.Z-50.025
G01X48.Z-52.025
G01X48.Z-65.
N2G00X51.Z-65.
G00X150.Z50.；
换刀点
T0202
G42G00X51.Z1.
G00X-1.Z1.
G01X-1.Z0.
G01X39.985Z-29.
G02X39.985Z-44.R18.
G00X48.Z-65.
G40G00X150.Z50.
M05
M01；
选择性程序停止调头
T0103
G00X51.Z1.
G71P3Q4U0.5W0.F0.25
N3G00X25.656Z1.
G01X32.08Z-1.995
G01X36.Z-30.025
G01X40.025Z-30.025
G01X40.025Z-35.95
G01X44.Z-35.95
G01X50.Z-38.95
N4G00X51.Z-38.95
G00X150.Z50.
T0204
G70P3Q4F0.15
T0305；
换螺纹刀
M3S300
G00X49.Z-30.
G82X47.2Z-50.F1.5
G82X46.8Z-50.F1.5
G82X46.4Z-50.F1.5
G82X46.05Z-50.F1.5
G82X46.05Z-50.F1.5；
螺纹精整
M30
（1）毛坯定义。
点击工具栏上的定义毛坯按钮，设置如下图18-11所示的毛坯尺寸。
图18-11毛坯定义界面
（2）刀具定义。
设置如表18-2所示的车刀。
表19-2刀具选择表
刀位号
刀片类型
刀片角度
刀柄
刀尖半径
菱形刀片
80
93正偏手刀
0.4
35
0.2
螺纹刀
60
螺纹刀柄
点击工具栏上的定义毛坯按钮，将表19-2所示的刀具安装在对应的刀位。
安装刀具时先选择刀位，在依次选择刀片、刀柄等。
完成结果如下图18-12所示。
图18-12刀具安装结果
（3）安装并移动工件装卡位置。
点击工具栏上的定义毛坯按钮，弹出“选择零件”窗口，选择前面定义的毛坯，点击“安装零件”按钮以确认退出“零件选择”窗口。
弹出移动工件按钮，如图18-13所示。
图18-13移动工件按钮
点击按钮将零件向右移动到最远的位置，如图18-14所示。
每移动一次是10mm。
图18-14工件装卡位置
（4）编辑、导入程序。
①如果以上的加工程序需要在数控系统中直接编辑，则需要新建程序。
点击按钮机床进入编辑模式，点击按钮进入程序管理窗口，如下图18-15所示。
图18-15新建程序窗口
在缓冲区输入程序编号“O0001”，点击MAI键盘上的键新建程序，在系统中直接编辑程序每一行必须以“；
”字符结束一行，所以点击输入“；
”，在点击键插入该字符，其它的程序行按此方法输入。
②如果用Word、记事本等将程序已经编辑并保存在文件中，这时只需要将程序导入数控系统中。
点击按钮机床进入编辑模式，点击按钮进入程序管理窗口，如图18-16所示。
图18-16程序管理界面
点击“［（操作）］”进入该命令下级菜单，点击软键翻页，执行“［READ］”命令，点击工具栏上的命令，弹出文件选择窗口，将文件目录浏览到代码保存目录然后打开，在缓冲区输入程序编号，点击“［EXEC］”，这样就将程序导入数控系统。
（5）对刀。
①对第一把刀。
工件试切：
点击按钮将机床的模式设置为手动模式。
点击按钮选择机床移动的方向为Z方向，按下使机床以叠加速度快速移动，按住将机床向负方向靠近工件移动；
点击按钮选择机床移动的方向为X方向按住将机床向负方向移动。
当刀具靠近工件时取消，点击按钮启动主轴。
对X方向：
手动移动刀具X方向位置使刀具吃刀量比较合适，试切工件直径后使刀具沿试切圆柱面退刀。
试切尺寸测量：
点击“”按钮停止主轴，点击“测量”菜单执行“剖面图测量”命令后弹出图18-17所示提示窗口。
图18-17半径测量提示界面
选择“否”以进入测量窗口，如图18-18所示，一般情况下也不需要测量半径小于1的圆弧，因为小于1的圆弧都是刀尖半径引起的，如果同学刀位点的概念不清楚很容易产生错误。
图18-18测量界面
在剖面图上用鼠标左键单击刚试切的圆柱面，系统会自动测量试切柱面的直径和长度，测量结果会高亮显示出来，本例试切直径结果为45.744。
设置刀偏：
因为程序使用T指令调用工件坐标系，所以应该用T指令对刀。
点击MDI键盘上的，再点击“［形状］”软键进入刀偏设置窗口，如图18-19所示
图18-19刀补设置界面
使用将光标移动到“01”刀补，在缓冲区输入“X45.744”，点击“［测量］”，系统计算出Ｘ方向刀偏。
对Ｚ方向：
点击按钮启动主轴。
由于工件的总长为98mm，毛坯总长为105mm，手动移动刀具Ｚ方向位置使刀具吃刀量为3～4mm比较合适，试切工件端面后使刀具沿试切圆柱端面退刀。
点击按钮停止主轴。
由于是首次对刀，该试切端面选择为Z方向的编程原点。
点击MDI键盘上的，再点击“［形状］”软键进入刀偏设置窗口，使用将光标移动到“01”刀补，在缓冲区输入“Z0.”，点击“［测量］”，系统计算出Z方向刀偏。
②对2号刀
MDI换刀：
根据工艺安排第一道工序还安排了2号精车刀，接下来对2号刀。
点击按钮将机床模式设置为MDI模式，点击以显示MDI程序窗口，点击在程序编号“O0000”插入“；
”以结束该行。
将“T0200；
”插入程序中，其含义为换2号刀，点击将使程序复位停在第一行，按换刀。
手动移动刀具X方向位置使刀具吃刀量比较合适，不可吃刀量太大否则对刀试切时工件就加工废了，试切工件直径后刀具就停工件中，如图18-20所示。
图18-20刀具试切停止位置
这样做的目的是为了后面对Z方向比较准确而考虑的，如果此时刀具沿试切的圆柱面退出工件表面，虽然这样对X方向没有任何影响，但是对Z方向时由于不能再试切端面需要用刀具慢慢的碰工件的端面，但是在仿真软件中这样操作误差比较大，所以这里用一种仿真软件准确但实际却不用的方法来对刀：
就是刀具停在试切圆柱面内。
点击按钮停止主轴，点击“测量”菜单执行“剖面图测量”命令后弹出测量工件窗口，同样用鼠标左键点击试切的工件的直径，如下图18-21所示。
图18-21测量界面
点击MDI键盘上的，再点击“［形状］”软键进入刀偏设置窗口，使用将光标移动到“02”刀补，在缓冲区输入“X47.847”，点击“［测量］”，系统计算出X方向刀偏，在缓冲区输入“Z-45.986”，点击“［测量］”，系统计算出Z方向刀偏。
为2号刀设置刀尖半径补偿0.2和刀尖方位3，如下图18-22所示。
图18-22刀尖半径补偿设置界面
（5）自动运行程序。
点击操作面板上的按钮将机床设置为自动运行模式。
点击工具栏上的以显示俯视图，点击MDI键盘软键在机床模拟窗口进行程序校验。
点击操作面板上的按钮，分别设置机床的加工模式为单段运行有效，加工如果出现错误机床操作者也有时间反映；
点击操作面板上的按钮使选择性程序停止功能有效，这样程序执行到“M01”指令自动停止，因为零件还需要调头并再次对刀。
点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。
显示仿真模拟轨迹如图18-23所示。
图18-23程序校验轨迹
通过模拟轨迹校验验证程序语法和加工过程，如果没有问题则再次点击MDI键盘软键以退出程序校验模式。
加工结果如图18-24所示。
图18-24加工结果
点击“测量”菜单执行“剖面图测量”命令后弹出测量工件窗口，测量各段加工尺寸验证加工质量，如果编程和对刀正确各个尺寸均是编程的尺寸，也是尺寸的平均值。
（6）零件调头
点击“零件”菜单执行“移动零件”命令后，弹出移动零件按钮，点击按钮将零件调头装卡，装卡的长度不需要移动。
如图18-25所示。
图18-25零件调头装卡
（7）对刀
调头以后需要使用3把刀具：
分别是1号粗车刀、2号精车刀和螺纹刀。
①调头后再次对1号粗车刀。
点击“”按钮将机床模式设置为MDI模式，点击以显示MDI程序窗口，在程序窗口中图18-26所示的程序。
图18-26MDI局部程序窗口
点击将使程序复位停在第一行，按换1号粗车刀。
对Z方向：
手动移动刀具调整刀具首先以较小的吃刀宽度试切端面后沿试切端面推倒退刀，点击“测量”菜单执行“剖面图测量”命令，测量工件的总长，如下图18-27所示。
图18-27测量局部窗口
本例中工件的总长为100.553mm。
MDI移动刀具：
点击按钮将机床模式设置为MDI模式，点击以显示MDI程序窗口，在程序窗口中图18-28所示的程序。
图18-28MDI局部程序窗口
点击将使程序复位停在第一行，按使1号刀向Z负方向移动2.603mm。
启动主轴后点击按钮将机床的模式设置为手动模式，手动车掉宽度2.603mm的端面后刀具沿此端面退刀，该端面既是调头后加工编程原点，这样工件的总长应该是97.95mm。
点击MDI键盘上的，再点击“［形状］”软键进入刀偏设置窗口，使用将光标移动到“03”刀补，在缓冲区输入“Z0.”点击“［测量］”，系统计算出Z方向刀偏。
X方向：
调头以后第二道工序编程原点和第一道工序编程原点X方向重合，且刀具没有移动，所以理论上两把粗车刀的X方向刀偏值应该是相等的，因此可以直接将“01”号刀偏X方向的刀偏值直接输入，点击“输入”软键。
②调头后再次对2号刀
根据工艺安排第二道工序还安排了2号精车刀，接下来对2号刀。
点击按钮将机床模式设置为MDI模式，点击以显示MDI程序窗口，在程序窗口中图18-29所示的程序。
图18-29MDI局部程序窗口
点击将使程序复位停在第一行，按换2号精车刀。
启动主轴后移动刀具调整刀具X方向吃刀量试切圆柱，同样不能以2号刀再次试切端面，所以刀具停留在工件试切柱面内，停止主轴后点击“测量”菜单执行“
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