机械控制基础习题答案文档格式.docx

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C.—阶积分环节

D.—阶微分环节

4、某系统的微分方程为5t2x”（t）+2x’（t）sinωt=y（t），它是 

（ 

） 

（分数：

A.线性时变系统

B.线性定常系统

C.非线性系统

D.非线性时变系统

A

5、控制论的中心思想是（ 

）（分数：

A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学

B.通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制

C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点

D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响

C

6、对于二阶系统的超调量MP，以下说确的是 

A.只与阻尼比ξ有关

B.只与自然频率ωn有关

C.与阻尼比ξ无关

D.与ξωn相关

7、系统对单位斜坡函数输人R（s）=1/s2的稳态误差称为（ 

A.位置误差

B.速度误差

C.加速度误差

D.系统误差

8、2. 

对于系统的固有频率ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为（ 

A.ωn>

ωd>

ωr

B.ωn>

ωr>

ωd

C.ωr>

ωn>

D.ωd>

9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题,称为（）（分数：

A.最优控制

B.系统辩识

C.系统分析

D.自适应控制

10、 

1. 

系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 

（）（分数：

A.变好

B.变差

C.不变

D.不定

测验2

1、—阶系统的传递函数为：

15/（4s+15）,则系统的增益K和时间常数T依次为（ 

）（分数：

A.3.75,1.25

B.3,0.8

C.0.8,3

D.1.25，3.75

2、若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。

（ 

A.上半平面

B.下半平面

C.左半平面

D.右半平面

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（ 

A.开环传递函数零点在s左半平面的个数

B.开环传递函数零点在s右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数

4、

二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的 

（）

A.稳定性

B.相对稳定性

C.灵敏性

D.精度

5、

若f（t）的拉氏变换为F（s）=3/[s（s+2）]，由终值定理得原函数终值为（）

A.3/2

B.1

C.∞

D.2/3

6、

负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（）

A.30°

B.60°

7、

信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是 

（）

A.动态

B..静态

C.始终不变

D.杂乱无章

8、

系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为 

（）

A.初始响应

B.过程响应

C.瞬态响应

D.稳态响应

9、

PID校正器不包含（）

A.比例

B..微分

C.积分

D..差分

10、

系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（ 

）

A.三阶

B.四阶

C..五阶

D.六阶

测验3

函数c（t）=δ（t-t0）（脉冲函数）的拉氏变换为（）

A.et0s

B.1e-t0s

C.e-s

D.1-t0s

已知F（s）=5/[s（2s+1）]，当时的值为（）

A..5

B.2

C.0

D.∞

系统的传递函数G（s）=20/（3s+10），则系统的时间常数为（）

A.20

C.3

D.0.3

有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的（ 

A.ωn

B.ωd

C.K

D.ξ

增加系统的型次，系统的（） 

A.准确性提高，快速性提高

B.准确性提高，快速性降低

C.准确性降低，快速性提高

D..准确性降低，快速性降低

系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差 

A..越大

B..越小

有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1

（1）=1/3,G2

（2）=1/2s 

则相应的截止频率满足（）

A.ωb1<

ωb2

B.ωb1=ωb2

C.ωb1>

D.ωb1=4ωb2

单位负反馈系统的开环传递函数Gk（s）=（2s+1）/[s（s+3）2]，其Nyquist图在处的相位角是（）

A..-180°

B.-90°

C.0°

D.-270°

单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=（2s+3）2/[s（s+1）2（s+5）]，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（）

A.-60dB/dec

B.-80dB/dec

C.-40dB/dec

D.-20dB/dec

—个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+（2K+3）s+10=0，则使该闭环系统稳定的值围是（）

A.K＞0.1

B.K＞0

C.K＜0.5

D.K＞0.5

测验4

某环节的传递函数为Gc（s）=（Ts+1）/（αTs+1）,T＞0，若将此环节作为相位滞后环节使用，则应符合（）

A.a＞1

B.a=1

C.a=0

D.0＜a＜1

若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（）

A..PI校正

B.正比校正

C..相位滞后校正

D.相位超前校正

某系统的原传递函数为G（s）=40/[s（s+4）]，串联校正后的传递函数为Gk（s）=[40（20+0.5s）]/s（s+4），则该校正环节为（）

A..P校正

B..PI校正

C.PD校正

D.PID校正

若单位反馈系统闭环传递函数为10/（0.1s+1），则该系统开环传递函数为（）

A.10/（0.1s+11）

B.10/（0.1s+9）

C.10/（10s+1）

D.10/（0.1s-9）

某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为（ 

A.0型系统

B.Ⅰ型系统

C.Ⅱ型系统

D.Ⅱ型系统以上

一阶系统时间常数T的意义是（ 

A.单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间

B.单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间

C.单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间

D.单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间

若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于（ 

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.无阻尼

D.临界阻尼

若系统开环传递函数为100（0.5s+1）/[s（0.1+1）（0.01s+1）]，其对数幅频特性图低频段折线的特征为（）

A.当ω=1时，L（ω）=100dB

B.低频段折线斜率为-20dB/dec

C.当ω=1时，L（ω）=140dB

D.低频段折线斜率为-40dB/dec

某相位超前校正网络传递函数为（1+5s）/5（1+s），它能提供的最大相位超前角为（）

A.90°

B.53.1°

C.41.8°

D.56.44°

若系统开环传递函数为Kg（s+2）/[s（s+1）（s+3）]，则实轴上的根轨迹段为（）

A.（-1，0）,（-2，-1）

B.（-2，-1）,（-∞，-3）

C.（-1，0）,（-3，-2）

D.（-∞，-3）,（-1，0）

测验5

若系统闭环传递函数为10/（s2+2s+2），则该系数（）

A.临界稳定

B.不稳定

C.稳定

D.稳定性不能直接确定

由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（） 

A.最小相位系统

B.稳定系统

C.非最小相位系统

D.二阶以下系统

在开环控制系统中，其基本工作原理是（）

A.不断地检测偏差并纠正偏差

B.不断地检测输入信号并纠正之

C.不断地检测输出信号并纠正之

D.不需检测和纠正信号

函数10t+12e-t（t≥0）的拉氏变换为（）

A.1/s2+12/（s+1）2

B.1/s2-12/（s+1）2

C.10/s2+12/（s-1）2

D.10/s2+12/（s+1）2

扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（）

A.不产生影响

B..产生影响

C.有时产生影响

D.产生影响不大

某位置伺服系统的输出角度的象函数为θ（s）=（3s+2）/（2s2+4s+1），由初值定理，则系统的初始位置为（）

A.1.5rad

B.2rad

C.0rad

控制信号叠加时，其纲量（）

A.与控制信号有关

B.必须一致

C.不必一致

D.与控制信号无关

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

G（s）=2/（s-1），在单位脉冲信号输入下，输出函数为（）

A..2/（s-1）

B.2/（s+1）

C.1/（s-12）

D.1/（s+12）

在由高兴环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于（）

A.系统本身

B.外界条件

C.上升时间

D.调整时间

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=2/（s2+2s-2），则闭环系统为（）

B.Ⅱ型系统

C.Ⅰ型系统

D.Ⅲ型系统