机械控制基础习题答案.docx
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机械控制基础习题答案
测验1
一、单项选择题
1、
延时环节G(s)=e-τs的相频特性∠G(jω)等于( )
(分数:
2分)
A.τω
B.-τω
C.90°
D.180°
正确答案:
B
2、
下面因素中,与系统稳态误差无关的是( )
(分数:
2分)
A.系统的类型
B.开环增益
C.输人信号
D.开环传递函数中的时间常数
正确答案:
D
3、
某环节的传递函数为G(s) =Ts+1,它是( )
(分数:
2分)
A.积分环节
B.微分环节
C.—阶积分环节
D.—阶微分环节
正确答案:
D
4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x’(t)sinωt=y(t),它是 ( ) (分数:
2分)
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统
正确答案:
A
5、控制论的中心思想是( )(分数:
2分)
A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学
B.通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确答案:
C
6、对于二阶系统的超调量MP,以下说确的是 ( )(分数:
2分)
A.只与阻尼比ξ有关
B.只与自然频率ωn有关
C.与阻尼比ξ无关
D.与ξωn相关
正确答案:
A
7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为( )(分数:
2分)
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
正确答案:
B
8、2. 对于系统的固有频率ωn,阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为( )(分数:
2分)
A.ωn>ωd>ωr
B.ωn>ωr>ωd
C.ωr>ωn>ωd
D.ωd>ωn>ωr
正确答案:
A
9、当系统已定,并且输人知道时,求出系统的输出,并通过输出来研究系统本身的有关问题,称为()(分数:
2分)
A.最优控制
B.系统辩识
C.系统分析
D.自适应控制
正确答案:
C
10、 1. 系统开环传递函数的增益变小,系统的快速性 ()(分数:
2分)
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
正确答案:
B
测验2
一、单项选择题
1、—阶系统的传递函数为:
15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为( )(分数:
2分)
A.3.75,1.25
B.3,0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
正确答案:
B
2、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时,则该系统称为最小相位系统。
( )(分数:
2分)
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
正确答案:
C
3、
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为( )
(分数:
2分)
A.开环传递函数零点在s左半平面的个数
B.开环传递函数零点在s右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数
正确答案:
D
4、
二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的 ()
(分数:
2分)
A.稳定性
B.相对稳定性
C.灵敏性
D.精度
正确答案:
C
5、
若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)],由终值定理得原函数终值为()
(分数:
2分)
A.3/2
B.1
C.∞
D.2/3
正确答案:
A
6、
负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差()
(分数:
2分)
A.30°
B.60°
C.90°
D.180°
正确答案:
D
7、
信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是 ()
(分数:
2分)
A.动态
B..静态
C.始终不变
D.杂乱无章
正确答案:
A
8、
系统受到外力作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程称为 ()
(分数:
2分)
A.初始响应
B.过程响应
C.瞬态响应
D.稳态响应
正确答案:
C
9、
PID校正器不包含()
(分数:
2分)
A.比例
B..微分
C.积分
D..差分
正确答案:
D
10、
系统分析时高阶系统分析较为复杂,习惯上几阶以上的系统称为高阶系统( )
(分数:
2分)
A.三阶
B.四阶
C..五阶
D.六阶
正确答案:
A
测验3
一、单项选择题
1、
函数c(t)=δ(t-t0)(脉冲函数)的拉氏变换为()
(分数:
2分)
A.et0s
B.1e-t0s
C.e-s
D.1-t0s
正确答案:
B
2、
已知F(s)=5/[s(2s+1)],当时的值为()
(分数:
2分)
A..5
B.2
C.0
D.∞
正确答案:
A
3、
系统的传递函数G(s)=20/(3s+10),则系统的时间常数为()
(分数:
2分)
A.20
B.2
C.3
D.0.3
正确答案:
D
4、
有两个标准二阶振荡系统,其超调量Mp相等,则这两个系统一定具有相同的( )
(分数:
2分)
A.ωn
B.ωd
C.K
D.ξ
正确答案:
D
5、
增加系统的型次,系统的()
(分数:
2分)
A.准确性提高,快速性提高
B.准确性提高,快速性降低
C.准确性降低,快速性提高
D..准确性降低,快速性降低
正确答案:
B
6、
系统开环传递函数的增益越大,系统的稳态误差 ()
(分数:
2分)
A..越大
B..越小
C.不变
D.不定
正确答案:
B
7、
有两个单位负反馈系统,其前向通道传递函数分别为G1
(1)=1/3,G2
(2)=1/2s 则相应的截止频率满足()
(分数:
2分)
A.ωb1<ωb2
B.ωb1=ωb2
C.ωb1>ωb2
D.ωb1=4ωb2
正确答案:
C
8、
单位负反馈系统的开环传递函数Gk(s)=(2s+1)/[s(s+3)2],其Nyquist图在处的相位角是()
(分数:
2分)
A..-180°
B.-90°
C.0°
D.-270°
正确答案:
B
9、
单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=(2s+3)2/[s(s+1)2(s+5)],则其对数幅频特性曲线处在的斜率为()
(分数:
2分)
A.-60dB/dec
B.-80dB/dec
C.-40dB/dec
D.-20dB/dec
正确答案:
C
10、
—个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0,则使该闭环系统稳定的值围是()
(分数:
2分)
A.K>0.1
B.K>0
C.K<0.5
D.K>0.5
正确答案:
D
测验4
一、单项选择题
1、
某环节的传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1),T>0,若将此环节作为相位滞后环节使用,则应符合()
(分数:
2分)
A.a>1
B.a=1
C.a=0
D.0<a<1
正确答案:
A
2、
若需要提高系统的快速性,则选择串联校正装置为()
(分数:
2分)
A..PI校正
B.正比校正
C..相位滞后校正
D.相位超前校正
正确答案:
D
3、
某系统的原传递函数为G(s)=40/[s(s+4)],串联校正后的传递函数为Gk(s)=[40(20+0.5s)]/s(s+4),则该校正环节为()
(分数:
2分)
A..P校正
B..PI校正
C.PD校正
D.PID校正
正确答案:
C
4、
若单位反馈系统闭环传递函数为10/(0.1s+1),则该系统开环传递函数为()
(分数:
2分)
A.10/(0.1s+11)
B.10/(0.1s+9)
C.10/(10s+1)
D.10/(0.1s-9)
正确答案:
D
5、
某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数,则该系统必为( )
(分数:
2分)
A.0型系统
B.Ⅰ型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅱ型系统以上
正确答案:
C
6、
一阶系统时间常数T的意义是( )
(分数:
2分)
A.单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间
B.单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间
C.单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间
D.单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间
正确答案:
A
7、
若二阶系统阻尼比为0<ζ<1,则系统处于( )
(分数:
2分)
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.无阻尼
D.临界阻尼
正确答案:
A
8、
若系统开环传递函数为100(0.5s+1)/[s(0.1+1)(0.01s+1)],其对数幅频特性图低频段折线的特征为()
(分数:
2分)
A.当ω=1时,L(ω)=100dB
B.低频段折线斜率为-20dB/dec
C.当ω=1时,L(ω)=140dB
D.低频段折线斜率为-40dB/dec
正确答案:
B
9、
某相位超前校正网络传递函数为(1+5s)/5(1+s),它能提供的最大相位超前角为()
(分数:
2分)
A.90°
B.53.1°
C.41.8°
D.56.44°
正确答案:
C
10、
若系统开环传递函数为Kg(s+2)/[s(s+1)(s+3)],则实轴上的根轨迹段为()
(分数:
2分)
A.(-1,0),(-2,-1)
B.(-2,-1),(-∞,-3)
C.(-1,0),(-3,-2)
D.(-∞,-3),(-1,0)
正确答案:
C
测验5
一、单项选择题
1、
若系统闭环传递函数为10/(s2+2s+2),则该系数()
(分数:
2分)
A.临界稳定
B.不稳定
C.稳定
D.稳定性不能直接确定
正确答案:
C
2、
由伯德图估计系统传递函数的方法适用于()
(分数:
2分)
A.最小相位系统
B.稳定系统
C.非最小相位系统
D.二阶以下系统
正确答案:
A
3、
在开环控制系统中,其基本工作原理是()
(分数:
2分)
A.不断地检测偏差并纠正偏差
B.不断地检测输入信号并纠正之
C.不断地检测输出信号并纠正之
D.不需检测和纠正信号
正确答案:
D
4、
函数10t+12e-t(t≥0)的拉氏变换为()
(分数:
2分)
A.1/s2+12/(s+1)2
B.1/s2-12/(s+1)2
C.10/s2+12/(s-1)2
D.10/s2+12/(s+1)2
正确答案:
D
5、
扰动信号是一种输入量,一般对系统的输出量()
(分数:
2分)
A.不产生影响
B..产生影响
C.有时产生影响
D.产生影响不大
正确答案:
B
6、
某位置伺服系统的输出角度的象函数为θ(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1),由初值定理,则系统的初始位置为()
(分数:
2分)
A.1.5rad
B.2rad
C.0rad
D.∞
正确答案:
A
7、
控制信号叠加时,其纲量()
(分数:
2分)
A.与控制信号有关
B.必须一致
C.不必一致
D.与控制信号无关
正确答案:
B
8、
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:
G(s)=2/(s-1),在单位脉冲信号输入下,输出函数为()
(分数:
2分)
A..2/(s-1)
B.2/(s+1)
C.1/(s-12)
D.1/(s+12)
正确答案:
B
9、
在由高兴环节组成的控制系统中,其惯性大小取决于()
(分数:
2分)
A.系统本身
B.外界条件
C.上升时间
D.调整时间
正确答案:
A
10、
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2/(s2+2s-2),则闭环系统为()
(分数:
2分)
A.0型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅰ型系统
D.Ⅲ型系统
正确答案:
A