伺服电机定义及开环闭环.docx

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伺服电机定义及开环闭环

交流伺服电机与直流伺服电机的区别

交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。

通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路精准的控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以制造技术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。

直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。

我国最早的伺服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；直流伺服电机太热，控制精度不好。

使用寿命短。

直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与常见的普通直流电机相似。

现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。

两种驱动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。

功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。

IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor），绝缘栅双极型功率管，是由IBJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。

非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如伺服驱动器、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

直流伺服电机太热，控制精度不好。

使用寿命短。

开环和闭环

开环英文名open-loop伺服系统不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。

数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。

这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。

只用于经济型数控机床。

闭环伺服系统将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。

这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。

这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。

半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。

这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。

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