四层电梯Word格式文档下载.docx
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⑵外呼信号10
⑶上行信号11
⑷下行信号12
⑸上、下行记忆13
⑹实现电梯控制14
⑺电梯上行14
⑻电梯下行16
⑼门电机关17
⑽门电机开17
⑾启动时检测平台位子的信号18
⑿定时3s关门19
八实验步骤19
九电梯额定计算
19
十结论20
十一参考文献20
课程设计任务书
题目四层电梯
课程名称可编程控制器原理及应用
院系、
专业、
指导教师、
2010年12月13日至2010年12月25日
1．课程设计应达到的目的
1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2.进一步熟悉PLC的I/O连接。
3.熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。
2．课程设计题目及要求
题目：
1.开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：
电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
四层电梯控制
一、四层电梯上、下行电机及门电机电路图
图中：
KM1、KM2用以实现电梯上、下行控制，KM3、KM4可以实现开、关门。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
四层电梯上、下行电机及门电机电路图
二、四层电梯PLC接线图
本设计的PLC外部接线图如图所示：
PLC外部接线图
三输入/输出的分配
序号
名称
输入点
输出点
一层内呼
I0
一层内呼指示
Q2
1
二层内呼
I1
二层内呼指示
Q3
2
三层内呼
I2
三层内呼指示
Q4
3
四层内呼
I3
四层内呼指示
Q5
4
一层外呼上
I4
一层外呼上指示
Q6
5
二层外呼下
I5
二层外呼下指示
Q7
6
二层外呼上
I6
二层外呼上指示
Q8
7
三层外呼下
I7
三层外呼下指示
Q9
8
三层外呼上
I8
三层外呼上指示
Q10
9
四层外呼下
I9
四层外听下指示
Q11
10
开门开关
I10
电梯上行
Q12
11
关门开关
I11
电梯下行
Q13
12
一层平层
I12
门电机开
Q14
13
二层平层
I13
门电机关
Q15
14
三层平层
I14
15
四层平层
I15
16
开门限位
I16
17
关门限位
I17
18
电梯上升极限位
I18
19
电梯下降极限位
I19
四程序流程图
五四层电梯实物平面
六控制要求
1.开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。
6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
七PLC程序
⑴内呼信号
当内呼有信号时，以Q0.2为例:
当一层内呼I0有信号是则Q0.2接通，当轿厢达到一层平层时并且门电机正转（即开门），内呼信号消失，Q0.2关断。
⑵外呼信号
当外呼来时，以Q0.7为例，即I0.5有信号，接通Q0.7，因为I0.5为瞬时信号，通过Q0.7保持，要断开Q0.7则当轿厢达到二层平层且门电机正转（即开门），若有上行信号时，Q0.7继续保持（Q0.7为下行信号），因为在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应。
当电梯下行时则通过M0断开Q0.7。
其余Q0.8、0.9、Q0.10同理。
⑶上行信号
M4为上行信号
其中I14对应的轿厢停于3层，则相应的按四层内呼（Q0.5）、四层外呼下（Q0.11）、三层外呼上（Q0.10）即电梯上行。
I13为轿厢停于2层时，只需按四层内呼（Q0.5）、三层内呼（Q0.4）、二层外呼上（Q0.8）、三层外呼下（Q0.9）、三层外呼上（Q0.10）四层外呼下（Q0.11）则电梯会上行。
当停于一层平层时随便按什么都会上行。
M102为停止上行信号用。
M21为轿厢停于1,2层所需按的信号。
⑷下行信号
M5为下行信号。
I15为轿厢停于四层，I14为轿厢停于三层，I13为轿厢停于二层。
M22为当轿厢停于三层时所需按的信号，M23为轿厢停于二层所需按的信号。
M103为停止下行信号用。
原理同上行信号。
⑸上、下行记忆
M30为上行记忆;
M31为下行记忆.
⑹实现电梯控制
M0为轿厢停于二层下行控制；
M1为轿厢停于二层上行控制；
M2为轿厢停于三层下行控制；
M3为轿厢停于三层上行控制.
⑺电梯上行
Q0.12为电梯电机正转（电梯上行）；
I0.12为与M24和Q0.3构成轿厢停于一层平层时的上行信号；
M25为轿厢停于2,3层时的上行信号。
通过M100来断开上行信号Q0.12。
当电梯达到四层或者上升极限位时必须断开Q0.12,即M26的作用，M100则是用来断开Q0.12之用。
⑻电梯下行
Q0.13为电梯反转（电梯下行）
原理同电梯上行。
⑼门电机关
Q0.15为门电机反转（电梯关门）；
当定时器达到3s时活着手动关门时接通Q0.15;
M105为断开Q0.15的信号，当达到关门限位时必须关断门电机。
⑽门电机开
Q0.14为门电机正转（电梯开门）；
当轿厢分别到达每一楼层时必须开门，其中在2，3层时必须分上下行，当电梯达到二层下行时，电梯在二层有下呼信号则会开门，电梯上行时同理；
三层亦然。
M20为轿厢达到三、四层的开门信号。
⑾启动时检测平台位子的信号
M9为检测平台位子的信号，在上电复位时，轿厢不在某一平层或者是极限位时则通过电梯电机将轿厢停于某一平层或者是直接停到一层。
⑿定时3s关门
当电梯门到达开门限位时则自动关门。
八实验步骤
1.接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。
2.将电梯模型中的：
1
电梯内按钮信号1、2、3、4、、、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连；
2电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连；
3
电梯平层，限位信号、1、2、3、4、与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连；
4
电梯门限信号、与PLC主机的I16、I17相连；
5公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.
6电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连；
7电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连；
8电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连；
9电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连；
10公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.
11检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。
3.下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。
①电梯电机额定计算
假定该电机的额定功率为
，电梯的平衡系数为
=0.5，电梯额定载重（包括轿厢重量）为Q=10000N，电机机械传动总效率为η=0.85，电梯的额定速度为v=1.5m/s。
根据经验计算得：
可解得：
=8.82Kw
电机的额定电压为220V
可得
=23.2A
接触器的电流I=（1.2~1.5）
=（27.9~34.8）A
接触器的型号应选电流为64A的接触器
②门电机
开门平均速率v=0.5m/s,门电机传动效率η=0.85，轿门，层门及附件总重量W=1500N，门加速时间为t=1s，重力加速度为g=10m/s，门摩擦系数为μ=0.04。
门电机的额定功率N计算公式：
门加速时的加速度
可得N=79w
③PLC选型
采用施耐德TWDLCAA40DRF
输入点：
24
输出点：
十结论
经过两个礼拜的课程设计，颇有心得，不仅让我对PLC有了跟进一步了解，同时增加了自己的动手实践能力，更加巩固了课堂上的所学。
经过网上查找资料，我很快的理解了其基本原理。
同时我相信，进一步加强对PLC的学习与研究对我今后的学习将会起到很大的帮助！
十一参考文献
1.《可编程控制器原理及应用》储云峰北京机械工业出版社2008年
2.《设备安装简易计算》盖仁栢北京机械工业出版社2007年
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