北理工信号与系统实验4Word格式.docx

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北理工信号与系统实验4Word格式.docx

称为系统的幅度响应,

称为系统的相位响应。

当虚指数信号

作用于LTI系统时,系统的零状态响应y(t)仍为同频率的虚指数信号,即

对于由下述微分方程描述的LTI连续时间系统

,其频率响应

可以表示为有理多项式

MATLAB的信号处理工具箱提供了专门的函数freqs,用来分析连续时间系统的频率响应,该函数有下列几种调用格式:

[h,w]=freqs(b,a)计算默认频率范围内200个频率点上的频率响应的取样值,这200个频率点记录在w中。

h=freqs(b,a,w)b、a分别为表示

的有理多项式中分子和分母多项式的系数向量,w为频率取样点,返回值h就是频率响应在频率取样点上的数值向量。

[h,w]=freqs(b,a,n)计算默认频率范围内n个频率点上的频率响应的取样值,这n个频率点记录在w中。

freqs(b,a,…)这种调用格式不返回频率响应的取样值,而是以对数坐标的方式绘出系统的幅频响应和相频响应。

2.离散时间系统的频率响应

LTI离散时间系统的频率响应定义为单位抽样响应h(t)的离散时间傅里叶变换。

对于任意输入信号x(n),输入与输出信号的离散时间傅里叶变换有如下关系

因此,系统的频率响应还可以表示为

当系统输入信号为

时,系统的输出

虚指数信号通过LTI离散时间系统后信号的频率不变,信号的幅度由系统频率响应的幅度值确定,所以

表示了系统对不同频率信号的衰减量。

一般情况下离散系统的频率响应

是复值函数,可用幅度和相位表示。

若LTI离散系统可以由如下差分方程描述

MATLAB的信号处理工具箱提供了专门的函数freqz,用来分析离散时间系统的频率响应,该函数有下列几种调用格式:

[H,w]=freqz(b,a,n)b、a分别为有理多项式分子中和分母多项式的系数向量,返回值H是频率响应在0到pi范围内n个频率等分点上的数值向量,w包含了这n个频率点。

[H,w]=freqz(b,a,n,`whole`)计算0~2

n个频率点上的频率响应的取样值,这n个频率点记录在w中。

H=freqz(b,a,w)w为频率取样点,计算这些频率点上的频率响应的取样值。

freqz(b,a,…)这种调用格式不返回频率响应的取样值,而是直接绘出系统的幅频响应和相频响应。

2.实验内容

1.已知一个RLC电路构造的二阶高通滤波器,其中

(1)计算该电路系统的频率响应及高通截止频率

解:

由电路图

高通截止频率为7.07

(2)利用MATLAB绘制幅度响应和相位响应曲线,比较系统的频率特性与理论计算的结果是否一致。

b=[100];

a=[11050];

[H,w]=freqs(b,a);

subplot(211);

plot(w,abs(H));

set(gca,'

xtick'

[0;

10]);

ytick'

[00.40.7071]);

xlabel('

\omega(rad/s)'

);

ylabel('

Magnitude'

title('

|H(j\omega)|'

gridon;

subplot(212);

plot(w,angle(H));

Phase'

|phi(\omega)|'

由图像,系统的频率特性与理论计算的结果一致。

2.已知一个RC电路

(1)对不同的RC值,用MATLAB画出系统的幅度响应曲线

,观察实验结果,分析RC电路具有什么样的频率特性(高通、低通、带通或带阻)?

系统的频率特性随着RC值的改变,有何变化规律?

电路的频率响应为

symsrck;

r=input('

r='

c=input('

c='

k=r*c;

b=[1];

a=[k1];

[0,10]);

r=1c=0.1

r=10c=0.1

r=100c=0.1

(2)系统输入信号

,该信号包含了一个低频分量和一个高频分量。

试确定适当的RC值,滤除信号中的高频分量,并绘出滤波前后的时域信号波形及系统的频率响应曲线。

a=[0.00151];

h=tf(b,a);

[H,w]=freqz(b,a);

t=0:

0.001:

0.2;

x=cos(100*t)+cos(3000*t);

plot(t,x);

lsim(h,x,t);

RC=0.0015

 

RC=0.001

3.已知离散系统的系统框图

(1)写出M=8时系统的差分方程和系统函数

差分方程:

y(n)=x(n)+x(n-1)+x(n-2)+x(n-3)+x(n-4)+x(n-5)+x(n-6)+x(n-7)

系统函数:

(2)利用MATLAB计算系统的单位抽样响应

b=[111111111];

a=[1];

impz(b,a,-10:

10);

(3)试利用MATLAB绘出其系统零极点分布图、幅频和相频特性曲线,并分析该系统具有怎样的频率特性。

系统的极点分布图程序及图像如下:

zplane(b,a,-10:

系统的幅频和相频特性曲线如下:

plot(w/pi,abs(H));

\omega(\pi)'

|H(e^j^\Omega)|'

plot(w/pi,angle(H)/pi);

Phase(\pi)'

\theta(\Omega)'

3.已知一离散时间LTI系统的频率响应

,输入信号为

试分析正弦信号

通过频率响应为

的离散时间系统的响应,并根据分析结果计算系统对于x(n)的响应y(n),用MATLAB绘出系统输入与输出波形。

观察实验结果,分析系统具有什么样的频率特性(高通、低通、带通或带阻)?

从输入输出信号上怎么反映出系统的频率特性?

n=0:

1:

50;

x=cos(0.3*pi*n)+0.5*cos(0.8*pi*n);

y=sinc(0.5*pi*n);

z=conv(x,y);

stem(x,'

filled'

axis([050-22]);

3.实验总结

通过本次实验,掌握和理解了LTI系统频率响应的基本概念,学习和掌握了LTI系统频率特性的MATLAB分析方法。

实验中,需要先计算系统的频率响应

,然后再根据实际参数通过MATLAB函数绘制出系统的幅度响应和相位响应曲线。

由于没有提前计算出频率响应表达式,所以实验开始时耽误了一些时间,计算之后速度便提了上来,顺利完成了实验。

通过实验对MATLAB的掌握程度和熟练度皆有提升,以后的实验会更加顺利。

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