机器人题库带答案Word格式文档下载.docx

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A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体

19.机器人手动操作时，示教使能器要始终按住（V）

20机器人四人们族是发那科，安川电机，abb，酷卡（J）

21机器人工作时，工作范畴可以站人（X）

22机器人不用泄期保养（X）

23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（J）

24机器人可以有六轴以上（J）

25程序模块只能有一种（X）

26对机器人进行示教时，作为示教人员必要事先接受过专门培训才行.与示教作

业人员一起进行作业监护人员，处在机器人可动范畴外时，（B）,可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门培训B.必要事先接受过专门培训

C.没有事先接受过专门培训也可以D.具备经验即可

27使用焊枪示教前，检查焊枪均压装置与否良好，动作与否正常，同步对电极

头规定是（A）。

A.更换新电极头B.使用磨耗量大电极头

C.新或旧都行D.电极头无影响

28普通对机器人进行示教编程时，规定最初程序点与最后程序点位置（A）,可

提高工作效率。

A.相似B.不同

C.无所谓D.分离越大越好

29为了保证安全，用示教编程器手动运营机器人时，机器人最高速度限制为（B）。

A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

30正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应当打到（C）位置上。

A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.安全模式

31示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加功能，

当握紧力过大时，为（C）状态。

A.不变B.ONC.OFFD.急停报错

32对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出启动信号（A）o

A.无效B.有效C.延时后有效D.视状况而定

33位置级别是指机器人通过示教位置时接近限度，设定了适当位置级别时，可

使机器人运营出与周边状况和工件相适应轨迹，其中位置级别（A）。

A.CNT值越小，运营轨迹越精准B.CNT值大小，与运营轨迹关系不

大

C.CNT值越大，运营轨迹越精准D.只与运动速度关于

34试运营是指在不变化示教模式前提下执行模仿再现动作功能，机器人动作速

度超过示教最高速度时，以（B）。

A.程序给定速度运营B.示教最高速度来限制运营

C.示教最低速度来运营D.程序报错

35机器人经常使用程序可以设立为主程序，每台机器人可以设立（C）主程序。

A.3个B.5个C.1个D.无限制

36机器人三原则是曲（D）提出。

A.森政弘B.约瑟夫•英格伯格C.托莫维奇D.阿

西莫夫

37当代机器人大军中最重要机器人为（A）o

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种

机器人

38手部位姿是由

（B）构成。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运营状态

D.姿态

与速度

39运动学重要是研究机器人（B）。

A.动力源是什么B.运动和时间关系

C.动力传递与转换D.运动应用

40动力学重要是研究机器人（C）。

C.动力传递与转换D.动力应用

41.传感器基本转换电路是将敬感元件产生易测量小信号进行变换，使传感器信号输出符合详细工业系统规定。

普通为（A）。

A.4〜20mA、一5〜5VB.0〜20mA、0〜5V

C.-20mA〜20mA、一5〜5VD.-20mA〜20mA、0〜5V

42.传感器输出信号达到稳定期，输出信号变化与输入信号变化比值代表传感器

（D）参数。

A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.敏捷度

43.6维力与力矩传感器重要用于（B）。

A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配

44.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角位置控制系统设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题

C.动力学正问题D.动力学逆问题

45.模仿通信系统与数字通信系统重要区别是（B）o

A.载波频率不同样B.信道传送信号不同样

C.调制方式不同样D.编码方式不同样

46.日本日立公司研制经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配状况。

其触觉传感器属于下列（C）传感器。

A.接触觉B.接近觉

C.力/力矩觉D.压觉

47.机器人定义中，突出强调是（C）。

A.具备人形象B.模仿人功能

C.像人同样思维D.感知能力很强

48.当代机器人重要源于如下两个分支（C）。

A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能

49.（C）曾经赢得了“机器人王国"

美称。

A.美国B.英国C.日本D.中华人民共

和国

50.机器人精度重要依存于机械误差、控制算法误差与辨别率系统误差。

普通说来（B）。

A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于辨别率精度

51.一种刚体在空间运动具备（D）自由度。

A・3个B.4个C・5个D.6个

52.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中（A）。

A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角

53・对于移动（平动）关节而言，关节变量是D・H参数中（C）。

54.

运动正问题是实现如下变换（A）

55.

运动逆问题是实现如下变换（C）

D・决定机器人手部位姿各个关节

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.构造与运动

D.传感系统与运动

57.机器人终端效应器（手）力量来自

（D）。

A.机器人所有关节

B.机器人手部关节

联系起来。

56.动力学研究内容是将机器人（A）

C.决定机器人手部位置各关节

58.在&

■厂操作机动力学方程中，其重要作用是（D）o

C.

惯性项和哥氏项D•惯性项和重力项

59.对于有规律轨迹，仅示教儿种特性点，计算机就能运用（D）获得中间点坐

标。

A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法

60.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角位置控制系统设定值。

61.所谓无姿态插补，即保持第一种示教点时姿态，在大多数状况下是机器人沿

（B）运动时浮现。

A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线

62.定期插补时间间隔下限重要决定因素是（B）。

A.完毕一次正向运动学计算时间

B.完毕一次逆向运动学计算时间

C.完毕一次正向动力学计算时间

D.完毕一次逆向动力学计算时间

63.为了获得非常平稳加工过程，但愿作业启动（位置为零）时：

（A）o

A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定

64.应用普通物理定律构成传感器称之为（B）。

A.物性型B.构造型C.一次仪表D.二次仪表

65.运用物质自身某种客观性质制作传感器称之为（A）。

66.应用电容式传感器测量微米级距离，应当采用变化（C）方式。

A.极间物质介电系数B.极板面积

C.极板距离D.电压

67.

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。

68・传感器在整个测量范畴内所能辨别被测量最小变化量，或者所能辨别不同被测量个数，被称之为传感器（C）。

鉴向和定位。

70•测速发电机输出信号为（A）

71・用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向传感器是（C）o

接受器位置。

73.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力约束而无速度约束？

A.X轴B.Y轴C・Z轴D・R轴

74.如果末端装置、工具或周边环境刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有

接触操作作业将会变得相称困难。

此时应当考虑（A）。

A.柔顺控制B.PID控制

C.模糊控制D.最优控制

75.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大问题是（B）。

A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间

C.操作人员安全问题D.容易产生废品

76.模仿通信系统与数字通信系统重要区别是（B）。

A.载波频率不同样B・信道传送信号不同样

77、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（B）帧/秒。

A.20B.25C.30D.50

78、CCD摄像头采用电视PAL原则，每帧图像由（B）场构成。

A.1B.2C.3D.4

79、机器人逆运动学求解有各种办法，普通分为（B）类。

A、3B、2C、4D、5

80、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）

A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敬电阻

81、力控制方式输入量和反馈量是（B）

A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号

82、力传感器安装在工业机器人上位置，普通不会在如下哪个位置（D）o

A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座

83、陀螺仪是运用（A）原理制作。

A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导

84、用来表征机器人重复定位其手部于同一□的位置能力参数是（D）。

A、定位精度B、速度C、工作范畴D、重复定位精度

85、下面哪一项不属于工业机器人了系统（D）。

A、驱动系统B、机械构造系统C、人机交互系统D、导航系统

86、机械构造系统：

由机身、手臂、手腕、（A）四大件构成

A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器

87、工业机器人（A）直接与工件相接触。

（A）手指（B）手腕

（C）关节（D）手臂

88、机器人语言是由（A）表达"

0"

和"

1"

构成字串机器码。

A二进制B十进制C八进制D十六进制

89、机器人英文单词是（C）

A、botreB、boretC、robotD、rebot

90、机器人能力评价原则不涉及：

A智能B机能C动能D物理能

91、下列那种机器人不是军用机器人。

A"

红隼”无人机B美国"

大狗”机器人C索尼公司AIB0机器狗D“土拨鼠”

92、人们实现对机器人控制不涉及什么？

（D）

A输入B输出C程序D反映

93、FMC是（D）简称。

A.加工中心

B.计算机控制系统

C.永磁式伺服系统

D.柔性制造单元。

94、由数控机床和其他自动化工艺设备构成（B）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍工件，并能适时地自由调度和管理。

A.刚性制造系统

B.柔性制造系统

C.弹性制造系统

D.挠性制造系统

95、工业机器人额泄负载是指在规左范畴内（A）所能承受最大负载容许值

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

96、工业机器人运动自由度数，普通（C）

A.不大于2个B.不大于3个C.不大于6个D.不不大于6个

解析：

手腕普通有2〜3个回转自由度

97、步行机器人行走机构多为（C）

A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构

98、国际原则化组织英文缩写是（）。

扎RIAB.JIRAC.WTOD.ISO

99、机器人是一种自动、位垃可控、具备编程能力多功能机械手。

（Y）

100工业机器人特点是：

可编程、拟人化、自动化、机电一体化。

A、对

B、错

101（）年戴沃尔与美国创造家约瑟夫•英格伯格联手制造岀第一台工业机器人，开创了机器人发展新纪元。

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959102《罗萨姆万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人"

（）”这个词始终沿用至今。

A、Machine

B、Manipulator

C、Robot

D、Main

103当前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条途径发展：

一是模仿人手，二是模

仿人脚。

104在国际上较有影响力、知名ABB公司是（）。

A、美国

B、日本

C、徳国

D、瑞典

105在国际上较有影响力、知名FANUC公司是（）。

106在国际上较有影响力、知名YASKAWA公司是（）。

107在国际上较有影响力、知名KUKA公司是（）。

A、美国

B、日本

108在国际上较有影响力、知名OTC公司是（）。

109国际发展模式中日本模式特点是（）。

A、各司其职，分层而完毕交钥匙工程。

B、一揽子交钥匙工程。

C、采购与成套设计相结合。

D、仿造机器人

110国际发展模式中欧洲模式特点是（）。

111国际发展模式中美国模式特点是（）。

112工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。

A、示教再现型机器人

B、感知机器人

C、智能机器人

D、情感机器人

113工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。

114工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。

115按机器人构造坐标系特点分类，操作灵活性最佳机器人是（）。

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、极坐标型机器人

D、名关节坐标型机器人

116极坐标型机器人又叫做（）。

C、球而坐标型机器人

D、椭圆型机器人

117按基本动作机构，工业机器人普通可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球而坐

标机器人和关节型机器人等类型

118在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%

119在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。

120在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。

D、78%

121焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A、线焊机器人

B、面焊机器人

C、弧焊机器人

D、非点焊机器人

122工业机器人在各行业应用中，用于焊接机器人，咱们称为（）。

A、焊接机骼人

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

123工业机器人在各行业应用中，用于涂胶机器人，咱们称为（）。

A、焊接机器人

124工业机器人在各行业应用中，用于喷漆机器人，咱们称为（）。

125工业机器人在各行业应用中,用于装配机器人，咱们称为（）。

126工业机器人在各行业应用中，用于码垛机器人，咱们称为（）。

127咱们称为喷涂机器人具备两个功能：

（）。

A、喷漆和涂漆

B、喷胶和涂胶

C、喷漆和涂胶

D、喷胶和涂漆

128描述物体相对于坐标系进行独立运动数目称为自由度。

129物体在三维空间有（）个自由度。

A、3

B、4

C、5

D、6130物体在三维空间中，水平移动自由度有（）个。

）个自由度

）个自由度。

个自由度。

A、3

D、6

131物体在三维空间中，旋转移动自由度有（）个。

132移动关节容许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具备

A、1

B、2

C、3

D、4

133转动关节容许两相邻连杆绕关肖轴线做相对转动，这种关节具备

134球而关节容许两连杆之间有三个独立相对转动，这种关节具备（

A、1

B、2

C、3

D、4

135虎克较关节容许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具备（）个自由度

136移动关肖用字母（

）表达。

A、P

B、R

C、S

D、T

137转动关节用字母（

138球面关节用字母（

D、T

139虎克狡关节用字母（）表达。

140ABB1410型号机器人具备（）个自由度。

141在机器人坐标系鉴定中，咱们用拇指指向（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

142在机器人坐标系鉴泄中，咱们用食指指向（）。

143在机器人坐标系鉴泄中，咱们用中指指向（）。

C、Z轴

144（）是机器人其他坐标系参照基本，是机器人示教与编程时经常使用坐标系之一，它y原点位宜没有硬性规定，普通定义在机器人安装面与第一转动轴交点处。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

E、工具坐标系

145（）原点设立在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位豊绝对角度。

146（）是原点安装在机器人末端工具中心点（TCP）处坐标系，原点及方向都是随着末端位宜与角度不断变化。

147在ABB机器人横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。

A、正

B、负

148在ABB机器人纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标（）方向。

149在ABB机器人中，顾客自泄义坐标系有两个：

A、基坐标系和工具坐标系

B、大地坐标系和工件坐标系

C、工具坐标系和工件坐标系

D、基坐标系和工件坐标系

150（）指连接在机器人末端法兰上工具。

也就是指机器人手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

151（）指末端执行器工作点。

152机器人正常运营时，末端执行器工具中心点所能在空间活动范畴称为（）。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

153（）指总工作空间边界而上点所相应机器人位巻和姿态。

154末端执行器以任意姿态达到点所构成工作空间称为（）°

A、灵活工作空间

155工作空间用字母（）表达。

A、W（p）

B、Wp（p）

C、Ws（p）

D、Wp（s）

156灵活工作空间用字母（）表达。

B、Wp（p）

157次工作空间用字母（）表达。

158工作空间又叫做可达空间。

159工作空间又叫做总工作空间。

160三个工作空间关系式是：

W（p）=Wp（p）+Wp（s）

161多关节机器人常用有六轴和（）。

A、四轴

B、五轴

C、七轴

D、八轴

162平而关节机器人代表是（）。

A、码垛机器人

B、SCARA

C、喷涂机器人

D、焊接机器人

163常用码垛机器人是（）。

A、三轴

B、四轴

C、五轴

D、六轴

164关节机器人分为多关节机器人、平而关节机器人和四轴码垛机器人。

165机器人位姿所指是（）。

A、位姿与速度

B、姿态与速度

C、姿态与位宜

D、位置与运营状态

166J1、J2、J3为（），机器人手腕位置重要由这三个关节决泄，称之为位置机构。

A、宦位关节

B、泄向关节

C、泄姿关节

D、泄