智能机器人 课件 第一章 绪论PPT推荐.pptx

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因此，现在学术界公认1956年为人工智能元年。

人工智能被认为是21世纪三大尖端技术之一。

近30年来，人工智能的发展迅速，在众多领域广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能在理论和实践上都已成为一个独立的学科分支。

图灵测试,一.智能的概念,图灵测试一词来源于图灵写于1950年的一篇论文计算机器与智能，是一项关于判断机器是否能够思考的著名测试，目的是测试某机器是否能表现出与人等价的智能。

微软的聊天机器人“小冰”具有较高的智能，其第七代产品已经具备全双工语音及多模态交互感官，实现了从“平等对话”向“主导对话”的跨越，已经接近在开放场景下突破图灵测试。

机器人的诞生,二.机器人的概念,机器人的种类,二.机器人的概念,我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

三.智能机器人,智能机器人的概念及智能分级,智能机器人之所以叫智能机器人，最重要的是它们应该具有相当发达的“大脑”。

它们具备形形色色的内部传感器和外部传感器，还有能作用于周围环境的执行机构。

四.智能机器人的架构,经典架构,智能机器人是一个机电一体化系统、更是一个人工智能系统。

智能机器人的经典架构设计遵循“感知-控制-执行”的反馈控制框架。

四.智能机器人的架构,网联云控架构,以物联网、云计算、深度学习等为代表的新一代信息技术的快速发展，推动了智能机器人架构的革新。

智能机器人的网联云控架构实现了云-网-端的一体化设计。

“端”是指机器人本体及本体自身的控制系统。

“网”主要指WiFi、5G及其他无线通信网络。

“云”主要指基于云存储、云计算的机器人大脑。

波士顿动力机器人,波士顿动力公司成立于1992年，创始人为马克雷波特（MarcRaibert。

五.典型的智能机器人,Pepper，AlphaGo，“小途”机器人,五.典型的智能机器人,AlphaGo是一个人工智能程序，由谷歌（Google）旗下DeepMind公司戴密斯哈萨比斯领衔的团队开发。

Pepper是一款人形机器人，由日本软银集团和法国AldebaranRobotics研发。

“小途”机器人是我国首台社区智能服务机器人，由科大讯飞旗下公司研发生产，通过国家级机器人CR认证。

好奇号火星车，京东无人配送车,五.典型的智能机器人,好奇号（Curiosity）火星车是美国国家宇航局研制的一台火星探测器，它是世界上第一辆采用核动力驱动的火星车。

2016年开始，京东便开始着手无人配送车的研发工作。

2019年年底，京东无人配送车4.0正式面世。

六.本章小结,介绍了人工智能的起源；

结合机器人的诞生与发展给出智能机器人的概念、智能水平评价标准与经典架构；

介绍了该领域的一些典型案例，包括著名的波士顿动力机器人、围棋机器人AlphaGo、好奇号火星车，以及“小途”机器人等。

小结,谢谢,